基于PID电加热炉温度控制系统设计-CSDN博客

基于PID电加热炉温度控制系统设计

本控制对象电阻加热炉功率为800W，由220V交流电供电，采用双向可控硅进行控制。本设计针对一个温度区进行温度控制，要求控制温度范围50~350C，保温阶段温度控制精度为正负1度。选择合适的传感器，计算机输出信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压。
本系统的单片机炉温控制系统结构主要由单片机控制器、可控硅输出部分、热电偶传感器、温度变送器以及被控对象组成。
在这里插入图片描述

以下文字及示例代码仅供参考

基于PID控制的电加热炉温度控制系统设计

一、项目背景

在工业生产中，电加热炉被广泛应用于各种材料的加热和保温过程。为了实现精确的温度控制，提高生产效率和产品质量，设计一个高效的温度控制系统至关重要。本文介绍了一个基于PID控制的电加热炉温度控制系统，通过单片机实现对加热炉温度的精确控制。

二、系统设计目标

控制对象：电阻加热炉，功率800W，由220V交流电供电。
控制温度范围：50°C~350°C。
保温阶段温度控制精度：±1°C。
控制方式：采用双向可控硅进行功率调节，通过单片机控制。

三、系统硬件组成

1. 单片机控制器

选择STC89C52单片机作为核心控制器，具有高性价比和丰富的I/O接口，能够满足温度采集和控制的需求。

2. 温度传感器

采用K型热电偶作为温度传感器，测量范围宽，精度高，适合高温环境。

3. 温度变送器

将热电偶输出的毫伏信号转换为标准的4_20mA或010V信号，便于单片机采集。

4. 双向可控硅控制器

通过单片机输出的PWM信号控制双向可控硅的导通角，从而调节加热电阻的电压，实现功率控制。

5. 被控对象

电阻加热炉，功率为800W，由220V交流电供电。

四、系统软件设计

1. PID控制算法

PID控制算法是实现温度精确控制的核心。PID控制器通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数对误差进行调节，以达到快速、准确的控制效果。

2. 温度采集

通过热电偶和温度变送器采集当前温度值，并将其转换为数字信号供单片机处理。

3. PWM信号生成

根据PID控制器的输出，生成PWM信号控制双向可控硅的导通角，从而调节加热功率。

4. 显示与报警

使用LCD显示屏显示当前温度和设定温度，并在温度超出设定范围时发出报警信号。

五、代码实现

以下是基于STC89C52单片机的PID温度控制系统代码示例。

1. 硬件连接

热电偶输出连接到温度变送器。
温度变送器输出连接到单片机的ADC接口。
单片机的PWM输出连接到双向可控硅控制电路。
LCD显示屏连接到单片机的并行数据接口。

2. PID控制算法

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <math.h>

#define KP 2.0
#define KI 0.1
#define KD 1.0

float SetPoint = 200.0; // 目标温度
float Input, Output;    // 当前温度和PID输出
float LastError, Integral, Derivative;

void PID_Init() {
    LastError = 0.0;
    Integral = 0.0;
    Derivative = 0.0;
}

float PID_Control(float Input) {
    float Error = SetPoint - Input;
    Integral += Error;
    Derivative = Error - LastError;
    Output = KP * Error + KI * Integral + KD * Derivative;
    LastError = Error;
    return Output;
}

3. 温度采集

unsigned int Read_Temperature() {
    unsigned int adc_value;
    // 假设温度变送器输出为0~5V，对应0~350°C
    adc_value = ADC_Read(0); // 读取ADC值
    return adc_value * 350 / 1023; // 转换为温度值
}

4. PWM信号生成

void Set_PWM(float duty_cycle) {
    unsigned int pwm_value = (unsigned int)(duty_cycle * 255);
    TH1 = (65536 - pwm_value) / 256;
    TL1 = (65536 - pwm_value) % 256;
    TR1 = 1; // 启动定时器1
}

5. 主程序

void main() {
    unsigned int current_temp;
    float pid_output;

    PID_Init();
    while (1) {
        current_temp = Read_Temperature(); // 读取当前温度
        pid_output = PID_Control(current_temp); // PID控制
        Set_PWM(pid_output); // 设置PWM占空比
        LCD_Display(current_temp, SetPoint); // 显示当前温度和目标温度
        Delay(1000); // 延时1秒
    }
}