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RSS订阅原创 电脑上vscode下载Remote SSH来连接树莓派5
在连接之前，我们需要知道树莓派用户名,ip地址和密码，ip地址的获取可以有很多方法，这里我用命令行来获取树莓派的Ip地址。点击这个向右的箭头，会弹出以下界面，这里由于树莓派5系统是linux系统，就选择linux。按住这个形式输入， 即ssh 名称 ip地址，输入完成后就会像我之前那样。如果大家之前没有用过这个插件来练树莓派的话是不会有树莓派的ip地址的。这里我下面还有个opencv的文件是因为我之前打开过，大家可以不用管。由于我这里之前已经连接过一次，所以这里会多出来我的树莓派的ip地址。
2026-02-08 10:58:48
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原创 树莓派5上配置OpenCV的环境
树莓派5算力很强，也是许多新手入门lunix的开发工具，树莓派 5在现在的各种比赛或者项目中都有一定的地位，在全国大学生电子设计竞赛中用树莓派5来作为视觉模块往往会起到意向不到的效果。到这里就已经在树莓派5里面配置好opencv的环境，下篇博客就来说一下如何用电脑的vscode上的remote ssh插件来连接树莓派，然后用树莓派5接摄像头来看图像效果。在这里我们不用虚拟容器的方法，直接配置cv环境，但在配置前我们需要知道自己的python是多少版本的。这两步是为了确保树莓派5的系统是最新的。
2026-02-08 10:24:21
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原创 在大疆C板上配置CAN总线等外设资源控制QD4310电机来基本实现云台控制（本篇不涉及视觉类的代码）
写这篇博客的意义是为了在以后忘掉配置的时候能够在看到本篇博客回忆起来，内容或许有部分错误，恳请各位大佬指正。由于大疆C板已经将部分引脚配置成相应功能，所以本次开发需要参照大疆C板的使用手册来开发。更多细节请自行查阅大疆C板的使用手册。本次开发是基于cubmx+keil的配置，hal库比较方便开发。
2026-01-27 19:24:09
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原创 在VScode上写stc32g(C251)代码出现头文件报错，即找不到路径的问题
希望我写的博客能给大家帮助，如果有什么问题欢迎在评论区讨论。在“includePath”中加入"D:/Keil5/C251/INC/**"，这个路径是keil的C251头文件路径(重点改这里)，还有一个要修改的地方是“defines”加上“C251”，这是告诉告诉编译器是C251环境，避免头文件识别异常，这两个改完就可以正常使用了。这个问题核心原因是 VSCode 的 IntelliSense（智能提示）没有正确识别 C251 头文件的路径，或者路径配置有误。问题如下，代码都没有问题，但头文件报错。
2026-01-24 21:56:31
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原创 NRF24L01（NRF24L0O1+）无线通信模块
1.NRF24L01无线通信模块各位大佬们，大家好，这是我关于嵌入式方向的第一篇文章。本文是基于江协科技的NRF24L01（NRF24L0O1+）无线通信模块的b站视频，大家如果在看到本篇文章后有不懂的可以在评论区和我交流或者去看b站上江协科技的视频，本篇文章涉及到的代码也是参考江协科技的代码，以及一些图片都是截取的是江协科技的PPT，自己写这一篇博客主要是用来复习，以后如果有能力的话，我也会自己更新一些自己摸索出来的模块。
2025-10-12 21:35:55
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原创 数据在内存中的存储
这时，浮点数就采⽤下⾯的规则表示，即指数E的计算值减去127（或1023），得到真实值，再将有效 数字M前加上第⼀位的1。我们用补码形式来以此加或减，1的补码为0000 0001，加1之后就变为 0000 0010 ，一直当加到127的时候（0111 1111），再加一就变为1000 0000，由于符号位是1，该数为负数，1000 0000即为-2的7次方，即128，依次加1，直到加到1111 1111（-1）的时候，再加1 即 1 0000 0000，取低8为就是0000 0000 ，即为0。
2025-10-05 17:57:07
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原创 C语言内存操作函数
1.memcpy使⽤和模拟实现这是我第一次写博客，写的不太熟练，在正文里也许会有一些错误，恳请各位大佬指正，接下来是正文部分。
2025-10-02 11:12:31
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空空如也
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