荷鲁斯之眼对国产信创体系的兼容性策略

随着我国“信创”战略的推进，在关键领域采用自主可控的软硬件体系已成为大势所趋。荷鲁斯之眼作为国产飞控芯片，自然被纳入这一生态体系中。其兼容性策略主要体现在：全面适配国内自主操作系统和计算平台，实现从飞控终端到上位管理系统的国产化贯通。 首先，在无人机机载操作系统方面，荷鲁斯之眼芯片支持与华为鸿蒙OS（HarmonyOS/OpenHarmony）等国产实时操作系统进行适配整合。虽然典型无人机飞控多采用轻量级RTOS，但随着HarmonyOS发展出面向物联网和嵌入式的内核（如HarmonyOS Lite），为飞控系统引入鸿蒙生态提供了可能。荷鲁斯之眼团队积极探索在飞控系统中融入HarmonyOS的分布式架构能力。例如，与KaihongOS（开鸿操作系统，基于OpenHarmony的分布式系统）进行对接，将无人机作为HarmonyOS全场景的一环。在2023年的OpenHarmony开发者大会上，就有厂商展示了基于HarmonyOS的开源无人机方案，通过Harmony平板与飞控的联动演示了多设备协同场景。荷鲁斯之眼芯片由于采用开放接口和标准协议，很容易与这类鸿蒙系统控制的设备进行互联。例如利用HarmonyOS的分布式软总线特性，荷鲁斯之眼驱动的无人机能够与其他终端（手机、平板、PC等）共享硬件能力和数据，实现多终端协同。

 

 这种架构下，飞控芯片的数据可以实时传输给HarmonyOS控制器，而上位设备的AI计算能力也能反馈支持无人机，使整套系统形成“端边云”协同的智能体。支持鸿蒙生态意味着荷鲁斯之眼不仅局限于传统航模式的独立飞控，而是能够作为中国新型数字基础设施的一部分，与智能城市的其他节点一起协同工作。 其次，在地面站和后台系统方面，荷鲁斯之眼完全兼容国内主流的“飞腾CPU + 麒麟操作系统”架构（即所谓“PK体系”）。许多政府和行业用户的指挥调度平台、监控系统都部署在飞腾处理器硬件和银河麒麟OS上，这是国家信创工程指定的基础软硬件环境。为此，荷鲁斯之眼的开发套件和地面控制软件均提供对麒麟OS的原生支持。例如，其飞行管理软件、配置工具能够在麒麟操作系统V10上平稳运行，并针对飞腾CPU的指令集进行优化，充分利用国产CPU的性能。通过这种适配，上位管理系统无需依赖Windows等国外平台，就能直接对接荷鲁斯之眼无人机。例如在某智慧空管指挥中心项目中，后台服务器基于飞腾D系列CPU和麒麟OS构建，运行无人机调度管理软件；荷鲁斯之眼无人机通过标准协议接入该平台，实现了全国产软硬件环境下的实时数据交换和指挥控制。实践证明，荷鲁斯之眼输出的数据接口（如Telemetry串口/MAVLink协议）可以无缝对接麒麟系统上的应用软件，而无需额外转换。

这种端到端国产兼容大幅提高了系统的自主安全性。 再次，荷鲁斯之眼芯片在接口和协议标准上采取了开放兼容的策略，确保能够融入国产信息化基础设施。它支持的UART、CAN、以太网等接口皆可基于国内标准驱动实现，与国产操作系统的驱动框架兼容。同时，飞控所用的通信协议（例如MAVLink遥测、DroneCAN总线协议等）都是公开标准，在麒麟OS、鸿蒙OS上均已有实现或易于移植。这意味着无论上位机运行哪种国产OS，均可通过标准串口、网络来获取飞控数据或发送控制指令，不存在协议壁垒。例如，一个运行麒麟系统的地面站PC，通过串口读取荷鲁斯之眼发送的MAVLink数据包，就能获取无人机姿态、位置等信息；调度中心则通过统一的数据接口向无人机发送航班计划、禁飞区信息，荷鲁斯之眼能识别这些指令并执行相应调整，确保飞行任务符合监管要求。这种以标准接口和协议为纽带的兼容策略，使荷鲁斯之眼轻松融入信创云网端体系：上可接入国产云平台和空管系统，下可联动国产终端设备，真正实现整个链路的自主可控。

 

最后，荷鲁斯之眼团队也与国内相关厂商和社区合作，建立联合兼容测试机制。例如与统信软件合作，在UOS操作系统（国产Linux发行版）上验证飞控地面站软件；与华为、Kaihong等合作，探索HarmonyOS在飞控和编队控制中的应用。这些举措进一步确保了荷鲁斯之眼面向国产软硬件环境的兼容适应性，为将来在政府、军工等对信创要求严格的领域大规模应用奠定了基础。总之，荷鲁斯之眼的兼容策略可总结为：对内贯彻国产适配（芯片自身自主，适配国产OS/CPU），对外遵循开放标准（接口协议开放，便于与各平台对接）。这使其在信创时代的国内无人机产业生态中占据了先发优势。