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这个作者很懒，什么都没留下…
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23.2.1-编写MPU6050初始化 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇CSDN文章在这里75+集视频合集在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]原创 2025-04-26 22:49:24 · 274 阅读 · 0 评论 -
23.1.3-消息队列编程测试FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇CSDN文章在这里75STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-04-30 10:15:00 · 811 阅读 · 0 评论 -
23.1.2-通信 同步过程分析 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇CSDN文章在这里75+集视频合集在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]原创 2025-04-29 23:30:00 · 155 阅读 · 0 评论 -
23.1.1-消息队列的概念和函数 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
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23.1.0-消息队列和全局变量对比 23.1-消息队列 第23章-FreeRTOS项目实战--任务与任务、任务与中断之间的通信和同步 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRT
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22.6-实现裸机的功能-(通过全局变量同步) FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目
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22.5.2-多任务创建和调度 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇CSDN文章在这里75+集视频合集在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]原创 2025-04-30 14:30:00 · 540 阅读 · 0 评论 -
22.5.1-常见调度器讲解(理解掌握 ) 22.5-任务的调度 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F10
这个是视频。第一篇CSDN文章在这里75+集视频合集在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]原创 2025-04-26 22:09:16 · 362 阅读 · 0 评论 -
22.4.2-中断优先级相关 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]原创 2025-04-30 18:45:00 · 595 阅读 · 0 评论 -
22.4.1-任务优先级相关 22.4-任务优先级与中断优先级 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总Free
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]原创 2025-04-30 13:45:00 · 973 阅读 · 0 评论 -
22.3-任务栈大小 和 系统可用堆 22.3.1-任务栈 和 系统可用堆 知识!!(重点掌握) FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 Fr
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-04-29 10:00:00 · 683 阅读 · 0 评论 -
22.3.2-任务栈 和 系统可用堆 上手编程 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F1
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]原创 2025-04-29 20:15:00 · 260 阅读 · 0 评论 -
22.2-任务的创建(有代码示例) FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]原创 2025-04-29 23:30:00 · 714 阅读 · 0 评论 -
22.1-任务的状态 第22章-FreeRTOS项目实战--任务的创建与执行 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇
单核CPU的多任务运行机制可以得到，任何时刻，只能有一个任务占用CPU并运行，这个任务的状态称为运行(running)状态，其他未占用CPU的任务状态称之为非运行(notruning)状态。因此，处于运行状态的任务，应该在空闲的时候让出CPU的使用权。另一类是用于进程间通信的事件请求函数，例如，请求信号量的函数 xSemaphoreTake().处于运行状态的任务执行函数xSemaphoreTake()后,就进入阻塞状态,如果其他任务释放了信号量,或等待的超时时间到了,任务就从阻塞状态进入就绪状态状态。原创 2025-04-29 21:45:00 · 494 阅读 · 0 评论 -
22.1-任务的状态 第22章-FreeRTOS项目实战--任务的创建与执行 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇
**功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。****这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。****从焊接组装->LED点灯->FreeRTOS带您从零完成 循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更新中...**原创 2025-04-29 17:15:00 · 1069 阅读 · 0 评论 -
21.4-系统配置 Config宏-内核配置 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F10
这个是全网最详细最多功能的STM32项目教学视频。功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。从焊接组装->LED点灯->FreeRTOS带您从零完成 循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更新中原创 2025-04-29 15:00:00 · 1483 阅读 · 0 评论 -
21.3-启动流程、编码风格(了解) 第21章-FreeRTOS项目实战--基础知识之新建任务、启动流程、编码风格、系统配置 文件组成和编码风格(了解)
**功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。****这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。****从焊接组装->LED点灯->FreeRTOS带您从零完成 循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更新中...**原创 2025-04-28 14:30:00 · 1261 阅读 · 0 评论 -
21.0.2-为什么选FreeRTOS 第21章-FreeRTOS项目实战--基础知识之新建任务、启动流程、编码风格、系统配置
STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]原创 2025-04-25 16:05:43 · 691 阅读 · 0 评论 -
21.0.1-为什么要讲RTOS？第21章-FreeRTOS项目实战--基础知识之新建任务、启动流程、编码风格、系统配置 21.0-为什么要讲FreeRTOS(掌握)
STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]原创 2025-04-25 16:04:52 · 841 阅读 · 0 评论 -
20.4-使用两个通道进行PID电磁循迹 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则 零基础入门智能车竞赛 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车
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20.3-使用两个通道进行电磁循迹 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则 归一化处理 差比和计算 PID算
**功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。****这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。****从焊接组装->LED点灯->FreeRTOS带您从零完成 循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更新中...**原创 2025-04-29 14:00:00 · 954 阅读 · 0 评论 -
20.2-电磁杆在磁轨道的测试 零基础入门智能车竞赛 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则 智能车竞赛
**功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。****这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。****从焊接组装->LED点灯->FreeRTOS带您从零完成 循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更新中...**原创 2025-04-25 16:01:03 · 659 阅读 · 0 评论 -
20.1-电磁杆原理讲解 智能车竞赛 电磁杆原理图 电磁循迹小车 智能车电磁组 STM32电磁小车 电磁循迹小车 电磁循迹算法 智能车环岛 智能车比赛规则 STM32电磁循迹PID小车 电磁运放电路
先不列举了，大家直接到专栏看和视频里面看把。这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇。原创 2025-04-25 15:59:57 · 509 阅读 · 0 评论 -
20.0-电磁杆的组装和实物介绍“这个是就是你想要的“-智能车电磁组 电磁循迹小车 电磁循迹 电磁循迹小车代码 电磁杆的制作 电磁杆原理图PCB设计
视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法。V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。安装支架、电磁杆、电磁杆连接线、电磁信号源、轨道使用的漆包线等。然后杆顶端的法兰盘固定在小车上，固定的孔大概位置如下。原创 2025-04-25 15:59:15 · 189 阅读 · 0 评论 -
19.5-【星曈科技】STM32接收openmv数据-根据状态控制电机 超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码) OPENMV和STM32的识别追踪小车 STM32循迹小车系列教程
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。原创 2025-04-29 19:00:00 · 384 阅读 · 0 评论 -
19.4-STM32接收数据-状态显示在屏幕 openMV寻迹与小车控制 Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。原创 2025-04-29 09:15:00 · 535 阅读 · 0 评论 -
19.3-【星曈科技】openmv Hopenmv发送五个uchar Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车 STM32循迹小车系列教程 使用OpenMV循迹 openMV寻迹与小车控制
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。原创 2025-04-27 15:00:00 · 663 阅读 · 0 评论 -
第19.2章-【星曈科技】openmv H7 plus openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域 OpenMV视觉模块循迹_巡线功能 STM32F103C8T6视觉巡线小车
先不列举了，大家直接到专栏看和视频里面看把。V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。原创 2025-04-27 19:00:00 · 218 阅读 · 0 评论 -
第19.1 章-[星瞳科技]OpenMV视觉循迹功能 超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码) 【星曈科技】OpenMv笔记——利用OpenMV与STM32进行串口通信
摄像头安装支架清单如下。为了方便看后面丝印 建议把亚力克膜撕掉安装顺序安装如下摄像头按照M3螺丝拧到一起用M2螺丝和螺母连接把另一个法兰盘拆掉 按照如下位置M3固定法兰盘，然后用顶丝固定碳杆OpenMV是一款优秀的开源视觉识别硬件板，旨在成为一个用于计算机视觉项目和应用的“Arduino”。简单易用：编程语言是Python，使用OpenMV IDE进行代码编写与调试。这个集成开发环境提供了丰富的功能例如图像显示、视频录制，以及串口调试等，非常方便。原创 2025-04-25 15:52:13 · 653 阅读 · 0 评论 -
第18章-综合以上功能 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹) 基于stm32f103c8t6_HAL库_CubeMX_超详细,包含代码讲解和原理图
先不列举了，大家直接到专栏看和视频里面看把。V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。原创 2025-04-29 16:15:00 · 673 阅读 · 0 评论 -
第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
先不列举了，大家直接到专栏看和视频里面看把。STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法。原创 2025-04-28 18:00:00 · 571 阅读 · 0 评论 -
第16章-超声波跟随功能 基于STM32的三路超声波自动跟随小车 毕业设计 课程设计
先不列举了，大家直接到专栏看和视频里面看把。V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。# 第16章-超声波跟随功能。原创 2025-04-24 15:04:16 · 181 阅读 · 0 评论 -
第八章-PID 速度控制 PID控制 PID调参 PID温度控制 蓝桥杯 单片机 串级PID 模糊PID STM32f103c8t6最小系统板 STM32项目 STM32cubemx正点原子 江科大协
循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更新中…原创 2025-04-24 15:01:41 · 957 阅读 · 0 评论 -
第15章-超声波避障功能 HC-SR04超声波测距模块详解STM32超声波测距FreeRTOS带您从零完成 循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS
先不列举了，大家直接到专栏看和视频里面看把。V3.3.0-STM32智能小车视频: FreeRTOS带您从零完成 循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-04-24 01:01:55 · 335 阅读 · 0 评论 -
第14章-蓝牙遥控小车 手把手做蓝牙APP遥控小车 蓝牙串口通讯讲解循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更新中…
循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更新中…循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更新中…原创 2025-04-24 01:00:33 · 262 阅读 · 0 评论 -
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析
先不列举了，大家直接到专栏看和视频里面看把。V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-04-29 17:15:00 · 1505 阅读 · 0 评论 -
第12章-ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集（详细讲解+HAL库）
STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。锂电池电压12V左右，单片机ADC最大测量电压3.3V，这里我们需要分 压电路分压。我们知道万用表 电压表可以测量电池，或者电路电压。然后我们通过电阻分压，显而易见 ADC点的电压是VBAT_IN的 五分之一。原创 2025-04-28 14:30:00 · 234 阅读 · 0 评论 -
第11章-OLED速度与历程显示 STM32显示模块 STM32oled屏幕显示 0.96寸oled显示屏原理图 STM32oled屏幕显示 OLED显示图片 0.96寸OLED显示屏原理图
我们20ms计算一次,20ms走过了多少距离，然后一直相加，就是走的总距离，就是里程。这里我们使用使用电机1 车轮1进行计算。你也可以电机1 和电机2相加然后除2。STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。这里我们只要计算出每个单位时间小车行驶的长度然后一直相加，就是这一段时间行驶的总里程长度了。然后主函数我们通过OLED显示电机速度和小车里程。这节我们显示两轮速度和里程。原创 2025-04-24 00:55:24 · 307 阅读 · 0 评论 -
第10章-小车跑一跑-好家伙VCC STM32项目 电机驱动电路 STM32f103c8t6最小系统板 51单片机智能小车 STM32cubemx STM32编码器电机 PWM电机控制
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随# 第10章-小车跑一跑。原创 2025-04-27 12:45:00 · 391 阅读 · 0 评论 -
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速 STM32循迹小车PID算法 STM32智能小车 STM32电磁小车 STM32PID控制PWM电机 STM32平衡小
**通过7万字教程、80多节视频 从焊接组装->LED点灯->FreeRTOS带您从零完成 循迹、避障、跟随、遥控、PID速度控制、PID循迹、角度闭环控制、视觉循迹、FreeRTOS、电磁循迹等等还在更新中...**先不列举了，大家直接到专栏看和视频里面看把。原创 2025-04-24 00:36:21 · 707 阅读 · 0 评论