数据结构与算法:数据结构推动算法进步
关键词:数据结构、算法、算法进步、数据组织、性能优化
摘要:本文深入探讨了数据结构与算法之间的紧密关系,着重阐述了数据结构如何推动算法的进步。首先介绍了数据结构和算法的基本概念以及本文的研究目的和范围,接着详细分析了不同数据结构的特点、核心算法原理及其数学模型。通过多个项目实战案例,展示了数据结构在实际算法设计中的应用。同时列举了数据结构在各个领域的实际应用场景,并推荐了相关的学习资源、开发工具和研究论文。最后总结了数据结构推动算法进步的未来发展趋势与挑战,还提供了常见问题解答和扩展阅读参考资料,旨在帮助读者全面理解数据结构对算法发展的重要作用。
1. 背景介绍
1.1 目的和范围
在计算机科学领域,数据结构和算法是两个核心概念。数据结构是指数据的组织、存储和管理方式,而算法则是解决特定问题的一系列步骤。本文章的目的在于深入剖析数据结构如何推动算法的进步,详细探讨不同数据结构对算法设计、性能和效率的影响。范围涵盖了常见的数据结构,如数组、链表、栈、队列、树、图等,以及基于这些数据结构的经典算法,同时还会结合实际项目案例进行分析。
1.2 预期读者
本文预期读者包括计算机科学专业的学生、软件开发人员、算法爱好者以及对数据结构和算法感兴趣的技术人员。无论你是初学者想要了解数据结构和算法的基础知识,还是有一定经验的开发者希望深入理解数据结构对算法的影响,本文都将为你提供有价值的信息。
1.3 文档结构概述
本文将按照以下结构进行组织:首先介绍数据结构和算法的核心概念以及它们之间的联系;接着详细讲解常见数据结构的核心算法原理和具体操作步骤,并给出相应的数学模型和公式;然后通过项目实战案例展示数据结构在实际算法中的应用;再列举数据结构在不同领域的实际应用场景;推荐相关的学习资源、开发工具和研究论文;最后总结数据结构推动算法进步的未来发展趋势与挑战,并提供常见问题解答和扩展阅读参考资料。
1.4 术语表
1.4.1 核心术语定义
- 数据结构:是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合,它包括数据的逻辑结构、存储结构和数据的运算三个方面。
- 算法:是指解题方案的准确而完整的描述,是一系列解决问题的清晰指令,算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。
- 时间复杂度:是一个函数,它定性描述了该算法的运行时间,通常用大 O 表示法来表示。
- 空间复杂度:是对一个算法在运行过程中临时占用存储空间大小的量度,同样常用大 O 表示法表示。
1.4.2 相关概念解释
- 逻辑结构:是指数据元素之间的逻辑关系,可分为线性结构(如数组、链表)和非线性结构(如树、图)。
- 存储结构:是指数据在计算机中的存储方式,主要有顺序存储结构和链式存储结构。
- 算法的正确性:是指算法能够正确地解决问题,对于任何合法的输入,算法都能输出正确的结果。
- 算法的健壮性:是指算法在面对非法输入时,能够做出适当的处理,而不会产生错误或崩溃。
1.4.3 缩略词列表
- O(n):表示算法的时间复杂度为线性时间,随着输入规模的增加,算法的运行时间呈线性增长。
- O(log n):表示算法的时间复杂度为对数时间,算法的运行时间随着输入规模的增加而缓慢增长。
- O(n^2):表示算法的时间复杂度为平方时间,算法的运行时间随着输入规模的增加而快速增长。
2. 核心概念与联系
2.1 数据结构的核心概念
数据结构是计算机存储、组织数据的方式。它可以分为线性数据结构和非线性数据结构。线性数据结构中的元素之间存在一对一的线性关系,如数组、链表、栈和队列。非线性数据结构中的元素之间存在一对多或多对多的关系,如树和图。
以下是几种常见数据结构的示意图:
2.2 算法的核心概念
算法是解决特定问题的一系列步骤。一个好的算法应该具有正确性、健壮性、可读性和高效性。算法的效率通常用时间复杂度和空间复杂度来衡量。时间复杂度表示算法执行所需的时间,空间复杂度表示算法执行所需的额外存储空间。
2.3 数据结构与算法的联系
数据结构和算法是紧密相关的。数据结构为算法提供了操作的对象,而算法则是对数据结构进行操作的具体步骤。不同的数据结构适合不同的算法,选择合适的数据结构可以显著提高算法的效率。例如,在查找操作中,使用哈希表可以将查找的时间复杂度从 O ( n ) O(n) O(n) 降低到 O ( 1 ) O(1) O(1)。
3. 核心算法原理 & 具体操作步骤
3.1 数组
3.1.1 核心算法原理
数组是一种线性数据结构,它使用连续的内存空间来存储相同类型的元素。数组的访问操作非常高效,时间复杂度为 O ( 1 ) O(1) O(1),因为可以通过数组的下标直接访问元素。
3.1.2 具体操作步骤(Python 代码实现)
# 创建一个数组
arr = [1, 2, 3, 4, 5]
# 访问数组元素
print(arr[2]) # 输出: 3
# 修改数组元素
arr[3] = 10
print(arr) # 输出: [1, 2, 3, 10, 5]
# 遍历数组
for i in range(len(arr)):
print(arr[i], end=' ') # 输出: 1 2 3 10 5
3.2 链表
3.2.1 核心算法原理
链表是一种线性数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。链表的插入和删除操作非常高效,时间复杂度为 O ( 1 ) O(1) O(1),但访问操作的时间复杂度为 O ( n ) O(n) O(n),因为需要从头节点开始遍历链表。
3.2.2 具体操作步骤(Python 代码实现)
# 定义链表节点类
class ListNode:
def __init__(self, val=0, next=None):
self.val = val
self.next = next
# 创建链表
head = ListNode(1)
head.next = ListNode(2)
head.next.next = ListNode(3)
# 访问链表元素
current = head
while current:
print(current.val, end=' ') # 输出: 1 2 3
current = current.next
# 插入节点
new_node = ListNode(4)
new_node.next = head.next
head.next = new_node
# 再次访问链表元素
current = head
while current:
print(current.val, end=' ') # 输出: 1 4 2 3
current = current.next
3.3 栈
3.3.1 核心算法原理
栈是一种后进先出(LIFO)的数据结构,它只允许在栈顶进行插入和删除操作。栈的插入操作称为入栈(push),删除操作称为出栈(pop)。栈的入栈和出栈操作的时间复杂度均为 O ( 1 ) O(1) O(1)。
3.3.2 具体操作步骤(Python 代码实现)
# 使用列表实现栈
stack = []
# 入栈操作
stack.append(1)
stack.append(2)
stack.append(3)
# 出栈操作
print(stack.pop()) # 输出: 3
print(stack.pop()) # 输出: 2
# 查看栈顶元素
if stack:
print(stack[-1]) # 输出: 1
3.4 队列
3.4.1 核心算法原理
队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,它允许在队尾进行插入操作(入队),在队头进行删除操作(出队)。队列的入队和出队操作的时间复杂度均为 O ( 1 ) O(1) O(1)。
3.4.2 具体操作步骤(Python 代码实现)
from collections import deque
# 使用 deque 实现队列
queue = deque()
# 入队操作
queue.append(1)
queue.append(2)
queue.append(3)
# 出队操作
print(queue.popleft()) # 输出: 1
print(queue.popleft()) # 输出: 2
# 查看队头元素
if queue:
print(queue[0]) # 输出: 3
3.5 树
3.5.1 核心算法原理
树是一种非线性数据结构,它由节点和边组成,每个节点可以有零个或多个子节点。二叉树是一种特殊的树,每个节点最多有两个子节点。树的遍历算法有前序遍历、中序遍历和后序遍历等。
3.5.2 具体操作步骤(Python 代码实现)
# 定义二叉树节点类
class TreeNode:
def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
self.val = val
self.left = left
self.right = right
# 创建二叉树
root = TreeNode(1)
root.left = TreeNode(2)
root.right = TreeNode(3)
root.left.left = TreeNode(4)
root.left.right = TreeNode(5)
# 前序遍历
def preorder_traversal(root):
if root:
print(root.val, end=' ')
preorder_traversal(root.left)
preorder_traversal(root.right)
print("前序遍历: ", end='')
preorder_traversal(root) # 输出: 1 2 4 5 3
3.6 图
3.6.1 核心算法原理
图是一种非线性数据结构,它由节点(顶点)和边组成。图可以分为有向图和无向图,加权图和无权图。图的遍历算法有深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)等。
3.6.2 具体操作步骤(Python 代码实现)
# 使用邻接表表示图
graph = {
'A': ['B', 'C'],
'B': ['A', 'D', 'E'],
'C': ['A', 'F'],
'D': ['B'],
'E': ['B', 'F'],
'F': ['C', 'E']
}
# 深度优先搜索
def dfs(graph, start):
visited = set()
def dfs_helper(node):
if node not in visited:
print(node, end=' ')
visited.add(node)
for neighbor in graph[node]:
dfs_helper(neighbor)
dfs_helper(start)
print("深度优先搜索: ", end='')
dfs(graph, 'A') # 输出: A B D E F C
4. 数学模型和公式 & 详细讲解 & 举例说明
4.1 时间复杂度分析
时间复杂度是衡量算法执行时间随输入规模增长而增长的趋势。常见的时间复杂度有 O ( 1 ) O(1) O(1)、 O ( l o g n ) O(log n) O(logn)、 O ( n ) O(n) O(n)、 O ( n l o g n ) O(n log n) O(nlogn) 和 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2) 等。
4.1.1 O ( 1 ) O(1) O(1)
常数时间复杂度,表示算法的执行时间不随输入规模的增加而增加。例如,访问数组元素的操作:
arr = [1, 2, 3, 4, 5]
print(arr[2]) # 时间复杂度为 O(1)
4.1.2 O ( l o g n ) O(log n) O(logn)
对数时间复杂度,常见于二分查找算法。二分查找每次将搜索范围缩小一半,因此时间复杂度为 O ( l o g n ) O(log n) O(logn)。
def binary_search(arr, target):
left, right = 0, len(arr) - 1
while left <= right:
mid = (left + right) // 2
if arr[mid] == target:
return mid
elif arr[mid] < target:
left = mid + 1
else:
right = mid - 1
return -1
arr = [1, 2, 3, 4, 5]
target = 3
print(binary_search(arr, target)) # 时间复杂度为 O(log n)
4.1.3 O ( n ) O(n) O(n)
线性时间复杂度,表示算法的执行时间随输入规模的增加而线性增长。例如,遍历数组的操作:
arr = [1, 2, 3, 4, 5]
for i in range(len(arr)):
print(arr[i], end=' ') # 时间复杂度为 O(n)
4.1.4 O ( n l o g n ) O(n log n) O(nlogn)
常见于快速排序、归并排序等排序算法。这些算法通过分治的思想将问题分解为多个子问题,每个子问题的规模为 n / 2 n/2 n/2,然后将子问题的解合并起来。
def merge_sort(arr):
if len(arr) <= 1:
return arr
mid = len(arr) // 2
left = merge_sort(arr[:mid])
right = merge_sort(arr[mid:])
return merge(left, right)
def merge(left, right):
result = []
i, j = 0, 0
while i < len(left) and j < len(right):
if left[i] < right[j]:
result.append(left[i])
i += 1
else:
result.append(right[j])
j += 1
result.extend(left[i:])
result.extend(right[j:])
return result
arr = [5, 4, 3, 2, 1]
print(merge_sort(arr)) # 时间复杂度为 O(n log n)
4.1.5 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)
平方时间复杂度,常见于冒泡排序、选择排序等排序算法。这些算法需要嵌套循环来比较和交换元素,因此时间复杂度为 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)。
def bubble_sort(arr):
n = len(arr)
for i in range(n):
for j in range(0, n - i - 1):
if arr[j] > arr[j + 1]:
arr[j], arr[j + 1] = arr[j + 1], arr[j]
return arr
arr = [5, 4, 3, 2, 1]
print(bubble_sort(arr)) # 时间复杂度为 O(n^2)
4.2 空间复杂度分析
空间复杂度是衡量算法执行过程中所需额外存储空间随输入规模增长而增长的趋势。常见的空间复杂度有 O ( 1 ) O(1) O(1)、 O ( n ) O(n) O(n) 和 O ( l o g n ) O(log n) O(logn) 等。
4.2.1 O ( 1 ) O(1) O(1)
常数空间复杂度,表示算法的执行过程中所需的额外存储空间不随输入规模的增加而增加。例如,交换两个变量的值:
a = 1
b = 2
a, b = b, a # 空间复杂度为 O(1)
4.2.2 O ( n ) O(n) O(n)
线性空间复杂度,表示算法的执行过程中所需的额外存储空间随输入规模的增加而线性增长。例如,创建一个与输入数组长度相同的新数组:
arr = [1, 2, 3, 4, 5]
new_arr = [0] * len(arr) # 空间复杂度为 O(n)
4.2.3 O ( l o g n ) O(log n) O(logn)
对数空间复杂度,常见于递归算法中,递归调用栈的深度为 O ( l o g n ) O(log n) O(logn)。例如,二分查找的递归实现:
def binary_search_recursive(arr, target, left, right):
if left > right:
return -1
mid = (left + right) // 2
if arr[mid] == target:
return mid
elif arr[mid] < target:
return binary_search_recursive(arr, target, mid + 1, right)
else:
return binary_search_recursive(arr, target, left, mid - 1)
arr = [1, 2, 3, 4, 5]
target = 3
print(binary_search_recursive(arr, target, 0, len(arr) - 1)) # 空间复杂度为 O(log n)
5. 项目实战:代码实际案例和详细解释说明
5.1 开发环境搭建
本项目实战将使用 Python 语言进行开发,建议使用 Python 3.7 及以上版本。可以使用以下步骤搭建开发环境:
- 安装 Python:从 Python 官方网站(https://www.python.org/downloads/)下载并安装 Python。
- 安装开发工具:可以选择使用 PyCharm、VS Code 等集成开发环境(IDE),或者使用 Jupyter Notebook 进行交互式开发。
5.2 源代码详细实现和代码解读
5.2.1 项目一:使用栈实现括号匹配
def is_valid_parentheses(s):
stack = []
mapping = {")": "(", "}": "{", "]": "["}
for char in s:
if char in mapping:
top_element = stack.pop() if stack else '#'
if mapping[char] != top_element:
return False
else:
stack.append(char)
return not stack
# 测试代码
s = "()[]{}"
print(is_valid_parentheses(s)) # 输出: True
代码解读:
- 首先,我们使用一个栈来存储左括号。
- 遍历输入的字符串,如果遇到左括号,则将其压入栈中。
- 如果遇到右括号,则从栈中弹出一个左括号,并检查弹出的左括号是否与当前右括号匹配。
- 如果栈为空或者弹出的左括号与当前右括号不匹配,则返回 False。
- 最后,如果栈为空,则说明所有括号都匹配,返回 True。
5.2.2 项目二:使用队列实现广度优先搜索(BFS)
from collections import deque
def bfs(graph, start):
visited = set()
queue = deque([start])
visited.add(start)
while queue:
vertex = queue.popleft()
print(vertex, end=' ')
for neighbor in graph[vertex]:
if neighbor not in visited:
queue.append(neighbor)
visited.add(neighbor)
# 测试代码
graph = {
'A': ['B', 'C'],
'B': ['A', 'D', 'E'],
'C': ['A', 'F'],
'D': ['B'],
'E': ['B', 'F'],
'F': ['C', 'E']
}
print("广度优先搜索: ", end='')
bfs(graph, 'A') # 输出: A B C D E F
代码解读:
- 首先,我们使用一个队列来存储待访问的节点。
- 将起始节点加入队列,并标记为已访问。
- 当队列不为空时,从队列中取出一个节点,并访问它。
- 遍历该节点的所有邻居节点,如果邻居节点未被访问过,则将其加入队列并标记为已访问。
- 重复上述步骤,直到队列为空。
5.3 代码解读与分析
通过以上两个项目实战案例,我们可以看到数据结构在算法设计中的重要作用。在括号匹配问题中,栈的后进先出特性使得我们可以方便地处理括号的嵌套关系。在广度优先搜索问题中,队列的先进先出特性使得我们可以按照层次顺序访问图中的节点。选择合适的数据结构可以使算法的实现更加简洁、高效。
6. 实际应用场景
6.1 数据库系统
在数据库系统中,数据结构用于存储和管理数据。例如,索引是一种常用的数据结构,它可以提高数据库的查询效率。常见的索引数据结构有 B 树、B+ 树等。这些数据结构可以快速定位到数据库中的记录,减少查询时间。
6.2 搜索引擎
搜索引擎需要处理大量的网页数据,并快速响应用户的查询请求。数据结构在搜索引擎中起着至关重要的作用。例如,倒排索引是一种常用的数据结构,它可以快速找到包含特定关键词的网页。此外,搜索引擎还使用图算法来计算网页的重要性,如 PageRank 算法。
6.3 游戏开发
在游戏开发中,数据结构用于存储和管理游戏中的各种对象,如角色、道具、地图等。例如,游戏中的地图可以使用图数据结构来表示,角色的移动路径可以使用搜索算法来计算。此外,游戏中的碰撞检测也可以使用数据结构来优化,提高游戏的性能。
6.4 人工智能
在人工智能领域,数据结构用于存储和处理大量的训练数据和模型参数。例如,神经网络中的权重矩阵可以使用多维数组来表示。此外,搜索算法和优化算法也经常使用数据结构来提高效率,如 A* 搜索算法、遗传算法等。
7. 工具和资源推荐
7.1 学习资源推荐
7.1.1 书籍推荐
- 《算法导论》(Introduction to Algorithms):经典的算法教材,涵盖了各种算法和数据结构的详细讲解。
- 《数据结构与算法分析——C 语言描述》(Data Structures and Algorithm Analysis in C):以 C 语言为基础,详细介绍了数据结构和算法的实现。
- 《Python 数据结构与算法分析》(Problem Solving with Algorithms and Data Structures using Python):使用 Python 语言讲解数据结构和算法,适合初学者。
7.1.2 在线课程
- Coursera 上的“算法专项课程”(Algorithms Specialization):由普林斯顿大学教授开设,涵盖了算法设计和分析的基础知识。
- edX 上的“数据结构与算法”(Data Structures and Algorithms):由哥伦比亚大学教授开设,讲解了常见的数据结构和算法。
- 慕课网上的“Python 数据结构与算法”:适合 Python 初学者,通过实际案例讲解数据结构和算法的应用。
7.1.3 技术博客和网站
- GeeksforGeeks:提供了大量的数据结构和算法教程、练习题和面试题。
- LeetCode:一个在线编程平台,提供了各种难度级别的算法题目,可以用于练习和提高算法能力。
- HackerRank:提供了丰富的算法和数据结构挑战,支持多种编程语言。
7.2 开发工具框架推荐
7.2.1 IDE和编辑器
- PyCharm:一款专业的 Python 集成开发环境,提供了丰富的代码编辑、调试和测试功能。
- VS Code:一款轻量级的代码编辑器,支持多种编程语言,并且有丰富的插件扩展。
- Jupyter Notebook:一种交互式的开发环境,适合进行数据探索和算法实验。
7.2.2 调试和性能分析工具
- pdb:Python 自带的调试工具,可以帮助开发者定位和解决代码中的问题。
- cProfile:Python 自带的性能分析工具,可以分析代码的运行时间和函数调用情况。
- Py-Spy:一个跨平台的 Python 性能分析工具,可以实时监控 Python 程序的性能。
7.2.3 相关框架和库
- NumPy:一个用于科学计算的 Python 库,提供了高效的多维数组对象和各种数学函数。
- Pandas:一个用于数据处理和分析的 Python 库,提供了数据结构和数据分析工具。
- NetworkX:一个用于图论和网络分析的 Python 库,提供了各种图算法和数据结构。
7.3 相关论文著作推荐
7.3.1 经典论文
- Dijkstra, E. W. (1959). A note on two problems in connexion with graphs. Numerische Mathematik, 1(1), 269-271. (Dijkstra 算法的原始论文)
- Kruskal, J. B. (1956). On the shortest spanning subtree of a graph and the traveling salesman problem. Proceedings of the American Mathematical Society, 7(1), 48-50. (Kruskal 算法的原始论文)
- Knuth, D. E., Morris, J. H., & Pratt, V. R. (1977). Fast pattern matching in strings. SIAM Journal on Computing, 6(2), 323-350. (KMP 算法的原始论文)
7.3.2 最新研究成果
- 可以关注 ACM SIGALG(Association for Computing Machinery Special Interest Group on Algorithms and Computation Theory)的相关会议和期刊,如 ACM Symposium on Theory of Computing (STOC)、ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms (SODA) 等,了解数据结构和算法领域的最新研究成果。
7.3.3 应用案例分析
- 《算法帝国:大数据时代的算法博弈与人类未来》:通过实际案例分析了算法在各个领域的应用和影响。
- 《数学之美》:介绍了数学在信息检索、自然语言处理等领域的应用,其中包含了许多数据结构和算法的实际案例。
8. 总结:未来发展趋势与挑战
8.1 未来发展趋势
- 大数据与人工智能的融合:随着大数据和人工智能的快速发展,数据结构和算法将面临更大规模和更复杂的数据处理需求。例如,深度学习中的神经网络需要处理大量的训练数据和模型参数,需要更加高效的数据结构和算法来支持。
- 量子计算的应用:量子计算的出现将为数据结构和算法带来新的机遇和挑战。量子算法可以在某些问题上实现指数级的加速,如量子搜索算法、量子模拟算法等。未来,数据结构和算法的设计需要考虑量子计算的特性。
- 跨学科应用:数据结构和算法将在更多的领域得到应用,如生物信息学、金融科技、交通运输等。不同领域的问题具有不同的特点,需要结合领域知识设计合适的数据结构和算法。
8.2 挑战
- 算法的可解释性:随着人工智能算法的复杂性不断增加,算法的可解释性成为一个重要的挑战。在一些关键领域,如医疗、金融等,需要算法能够解释其决策过程,以便用户信任和接受。
- 数据隐私和安全:在大数据时代,数据隐私和安全问题越来越受到关注。数据结构和算法的设计需要考虑如何保护数据的隐私和安全,防止数据泄露和滥用。
- 算法的公平性:算法的设计和应用可能会导致不公平的结果,如性别歧视、种族歧视等。未来需要研究如何设计公平的算法,确保算法的决策对不同群体是公平的。
9. 附录:常见问题与解答
9.1 数据结构和算法有什么区别?
数据结构是指数据的组织、存储和管理方式,而算法是解决特定问题的一系列步骤。数据结构为算法提供了操作的对象,算法则是对数据结构进行操作的具体步骤。
9.2 如何选择合适的数据结构?
选择合适的数据结构需要考虑以下因素:
- 问题的特点:不同的问题适合不同的数据结构。例如,查找问题可以使用哈希表或二叉搜索树,排序问题可以使用快速排序或归并排序。
- 操作的频率:如果某个操作的频率较高,需要选择能够高效支持该操作的数据结构。例如,如果插入和删除操作频繁,可以选择链表;如果访问操作频繁,可以选择数组。
- 空间和时间复杂度:需要根据问题的规模和性能要求,选择空间和时间复杂度合适的数据结构。
9.3 如何提高算法的效率?
提高算法的效率可以从以下几个方面入手:
- 选择合适的数据结构:合适的数据结构可以显著提高算法的效率。例如,使用哈希表可以将查找的时间复杂度从 O ( n ) O(n) O(n) 降低到 O ( 1 ) O(1) O(1)。
- 优化算法的设计:可以通过改进算法的设计来提高算法的效率。例如,使用分治算法可以将问题分解为多个子问题,从而降低时间复杂度。
- 减少不必要的计算:在算法的实现过程中,需要避免不必要的计算,减少时间和空间的开销。
10. 扩展阅读 & 参考资料
10.1 扩展阅读
- 《算法之美:指导工作与生活的算法》:从日常生活的角度介绍了算法的应用和原理,让读者了解算法在实际生活中的重要性。
- 《编程珠玑》:通过实际案例讲解了编程中的各种技巧和方法,其中包含了许多数据结构和算法的应用。
10.2 参考资料
- Cormen, T. H., Leiserson, C. E., Rivest, R. L., & Stein, C. (2009). Introduction to algorithms. MIT press.
- Goodrich, M. T., & Tamassia, R. (2015). Data structures and algorithms in Python. Wiley.
- Sedgewick, R., & Wayne, K. (2011). Algorithms. Addison-Wesley Professional.