- 博客(9)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 项目二：ABB IRB 120 三种运动仿真实验
核心目标：本次 30 分钟项目式实训，在 RobotStudio 6.08 中完成 ABB IRB 120 工作站搭建，成功实现单轴运动、线性运动、重定位运动。掌握了三种运动的操作逻辑、坐标切换与安全注意事项，能够独立完成仿真、调试与报告撰写，为后续示教编程、离线仿真与实操奠定基础。完成 RobotStudio 6.08 下载、安装、许可证激活；完成工具坐标系 TCP 标定、工件坐标系设定；完成 4 种坐标系的切换验证，工具 / 工件坐标系完成手动标定。关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系。
2026-04-10 11:57:34
259
原创 工业机器人工作站系统模型创建项目报告
切换到“建模”功能选项卡，单击“选择部件”，单击“捕捉末端”，单击“最短距离”，然后选择要进行测量的两个部件的任意端点，如图所示。①右键单击“部件6”，完成套筒的颜色设置，将“部件5”、“部件6”更名为活塞、套筒，并删除其他部件，如图5-76、5-77所示。③在“建模”功能选项卡中，单击“结合”，分别选择活塞杆和和活塞，然后单击确定完成结合并移走原部件，如图5-62、5-63所示。⑤双击“创建机械装置”中的“接点”，设置关节名称：J1，关节类型：往复的，其余参数按照图示设置，然后单击“应用”，如图所示。
2026-04-09 17:21:44
341
原创 RobotStudio 6.08 完整示教操作教程
我们以curve_thing的 4 个顶角为示教点，依次为：P0 (初始点) → P1 → P2 → P3 → P4 → P0 (回到起点)用示教器方向键，将MyTool的 TCP（工具尖端）移动到curve_thing的第一个顶角（初始点 P0）拖动curve_thing的坐标系，将其底面与table_and_fixture_140的工作台面完全贴合。工件：curve_thing（待贴合）、table_and_fixture_140（工作台）环绕运动用 MoveL：保证工具沿直线运动，轨迹精准；
2026-04-02 14:31:50
506
原创 机器人设计与应用综合实训——ESP32开发技术分享
本文为机器人设计与应用综合实训中，基于ESP32的开发技术分享帖，主要记录实训过程中的ESP32开发要点、问题排查及实践总结，表格部分留空供同学们根据自身实训情况填写，适配实训报告补充、技术复盘及同学间交流使用。本次 ESP32 天气数据可视化机器人开发项目全部完成，实现了 WiFi 获取天气 / 时间数据、LVGL 图形化显示文字、按天气编码匹配显示对应图标、定时器周期性刷新界面等核心功能，硬件连接与软件代码均运行稳定。2. 修正资源声明的图片名称，保证与转换后的文件名一致；
2026-03-17 20:06:37
393
原创 机器人设计与应用综合实训——ESP32开发技术分享
1. 初始化工程基础外设：调用 bsp_i2c_init () 初始化 IIC 接口、pca9557_init () 初始化扩展口、ESP_Timer_Init () 初始化定时器、bsp_lvgl_start () 初始化 LVGL；本次实训的 ESP32 WIFI 核心功能（网络时间获取、LCD 时间显示、WIFI 连接、HTTP 天气请求）均成功实现，系统运行稳定，无看门狗复位、WIFI 断连等问题，功能达到预期效果。
2026-03-16 20:34:05
354
原创 机器人设计与应用综合实训——ESP32开发技术分享
2. 学习 GUI-Guider 的事件配置和 ESP32 的中断处理，实现界面组件的交互功能（如按钮控制机器人运动）；3. 保存工程并执行编译；成功完成 GUI-Guider 到 ESP32 的代码移植，实现了基于 LVGL 的图形化界面在 LCD 屏的正常显示，界面包含各类基础组件且中文显示正常，完成了机器人人机交互界面的基础开发。GUI-Guider 可视化生成 LVGL 界面代码，通过文件移植、编译配置将代码适配到 ESP32 的 ESP-IDF 工程中，分区表配置为 Flash 分配存储资源。
2026-03-13 21:18:55
348
原创 机器人设计与应用综合实训——ESP32开发技术分享
本文分享了基于ESP32的机器人开发实训经验，涵盖ESP32芯片应用、机器人控制模块开发、传感器数据交互等技术要点。实训通过搭建开发环境、调试外设连接、编写控制代码等步骤，实现了机器人运动控制、避障功能、数据实时显示和无线控制等功能。文中详细记录了常见问题（如烧录失败、传感器异常、WiFi连接问题）的解决方案，并总结了ESP32开发的重点收获与不足。实训成果表明ESP32在机器人控制中具有良好应用价值，同时提出了深入学习底层开发、优化硬件设计等改进方向。
2026-03-12 19:51:33
369
原创 机器人设计与应用综合实训——ESP32开发技术分享
4. 学习 ESP32 内存优化的方法，如图片数据的压缩、内存池的使用，实现大尺寸资源的高效加载；2. LCD 显示的优化不足，如汉字显示的抗锯齿、色彩搭配等细节处理不够；本文为机器人设计与应用综合实训中，基于ESP32的开发技术分享帖，主要记录实训过程中的ESP32开发要点、问题排查及实践总结，表格部分留空供同学们根据自身实训情况填写，适配实训报告补充、技术复盘及同学间交流使用。2. 学会了 LCD 外设的驱动开发，掌握了 PCtoLCD2002 字模取模的方法，能实现自定义像素的汉字 / 字符串显示；
2026-03-11 22:10:34
355
原创 机器人设计与应用综合实训——ESP32开发技术分享
c<br/>//绘制字符，起始坐标(0,0)，白字黑底<br/>lcd_draw_char(0,0,'T',WHITE,BLACK);<br/>//绘制汉字，起始坐标(0,20)/(16,20)<br/>lcd_draw_hz(0,20,"李",WHITE,BLACK);3. 无对应字模时，先取模再添加至字库。成功基于 ESP32 实现 LCD 模块的全功能驱动，完成了背景色设置、图片显示、字符 / 汉字常规显示、32*32 大字体显示功能，硬件通信稳定，代码运行无内存泄漏、报错等问题，达到实训预期目标。
2026-03-10 20:59:54
569
【机器人控制】基于ESP32的传感器数据交互与多任务处理：机器人设计实训中的外设驱动与无线通信系统开发
2026-03-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人