2501_92129044的博客

原创 嵌入式第六十七天(SPI子系统架构)

定义SCLK空闲时的电平状态。：定义数据采样的边沿。

原创 嵌入式第六十六天(I2C子系统架构)

开发者需基于I2C子系统架构实现，包括设备树配置、数据读写逻辑、与具体传感器通信的协议（如SMBus或自定义指令）。由芯片厂商（如NXP）基于Platform总线架构实现，负责硬件寄存器操作和时序控制，开发者通常无需修改。Linux内核提供的核心逻辑，包括总线注册、设备匹配、通信协议处理等，为设备驱动提供标准化接口。SPI占用资源较多，需要SCL、MOSI、MISO、CS和GND五根线。I2C占用资源较少，仅需SCL、SDA和GND三根线。SCL（时钟线）、SDA（数据线）、GND（地线）。

原创 嵌入式第六十五天(plantform总线架构,)

【代码】嵌入式第六十五天(plantform总线架构,)

原创 嵌入式第六十四天(子系统,中断,IO模型)

【代码】嵌入式第六十四天(子系统,中断,IO模型)

原创 嵌入式第六十三天(简单设备树文件编写,MISC驱动)

设备树是一种描述硬件资源信息的文件形式，与驱动程序配合使用，用于在Linux系统中动态传递硬件配置信息。

原创 嵌入式第六十二天(led驱动)

3. 通过 make menuconfig 选择“M”，以模块形式编译，对应配置项的 CONFIG_XXX 会加入 .config 文件中（ CONFIG_XXX = m ）。2. Linux系统下的设备都有一个设备号： 设备号 = 主设备号（设备类型） + 次设备号（该种设备类型的第几个设备）。1. 驱动根据设备功能分为不同类型的设备，可通过 cat /proc/devices 查看设备类型。3. 添加设备：每添加一个设备，需在文件系统中添加该设备的设备节点，例如 /dev/led0。

原创 嵌入式第六十一天(驱动编译)

uboot将文件系统相关的参数 bootargs 写入到设备树的choosen节点中，向内存传参：r0 固定值，r1 CPU ID号，r2 设备树内存地址。uboot会实现自搬移，为内核腾出内存空间，在EMMC上寻找zImage和DTB文件（或利用tftp从服务器下载），并加载到DDR中。uboot重新设置中断向量表的位置（协处理器 CP15），初始化硬件外设（串口、网口、EMMC），加载引导内核。内核根据设备树信息重新初始化外设，找到choosen节点查找文件系统所在位置，引导启动文件系统中的内核进程。

原创 嵌入式第六十天(系统移植)

内核镜像文件，主要功能包括：内存管理、任务管理、多任务间通信、网络管理和文件系统管理。根文件系统，实现用户交互，支持shell命令、库文件管理及设备操作。用于硬件平台无系统时的首次启动，通过PC传输系统文件至开发板。一段逻辑代码，主要完成两个功能：初始化硬件外设和加载内核。理论上可烧录至Nand Flash启动，但实际无法实现。将系统烧录至SD卡启动，适用于代码调试或硬件检测。设备树文件，与内核搭配使用，包含硬件信息。将系统烧录至EMMC，实现开发板自启动。

原创 嵌入式第五十九天(PWM)

原创 嵌入式第五十八天(LCD)

2007 年 1 月 9 日苹果发布了划时代的第一代 Iphone，也就是 Iphone 2G，Iphone 2G 上使用了多点电容触摸屏，而当时的手机基本都是使用的电阻触摸屏。和电阻触摸屏相比，电容触摸屏最大的优点是支持多点触摸(后面的电阻屏也支持多点触摸，但是为时已晚)，电容屏只需要手指轻触即可，而电阻屏是需要手指给予一定的压力才有反应，而且电屏不需要校准。如今多点电容触摸屏已经得到了广泛的应用，手机、平板、电脑、广告机等等，如果要做人机交互设备的开发，多点电容触摸屏基本是不可能绕过去的。

原创 嵌入式第五十七天(SPI(adxl345))

问题1：什么是SPI？四线SPI的四根信号线各自作用是什么？- SPI定义：SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速的、全双工的、同步的串行通信总线，常用于短距离设备间（如微控制器与传感器、存储芯片、显示模块等）的通信。- 四线SPI信号线作用- SCLK（Serial Clock）：串行时钟线，由主设备产生，用于同步主从设备之间的数据传输。

原创 嵌入式第五十六天(ADC)

ADC即模数转换器（Analog-to-Digital Converter），是一种将模拟信号（如连续变化的电压、电流等）转换为数字信号（由0和1组成的离散数值）的电子器件。它决定了ADC能转换的模拟信号范围，转换公式通常为：数字输出值 =（输入模拟电压 / 参考电压）× 2^n（n为ADC位数）。常见的分辨率有：8位、10位、12位、16位等。ADC的分辨率是指其对模拟信号的细分能力，通常用**位数（bit）**表示，位数越多，分辨率越高，能区分的模拟信号细节越精细。2、什么是ADC的分辨率？

原创 嵌入式第五十五天(I2C(AT24C02))

接着，在通信前，先有发送方（主机）发送一个起始信号：即在时钟信号SCL高电平时，数据线SDA发送一个低电平；2.I2C写入某个设备：首先要由发送方（主机）发送一个起始信号，后再由高位到低位发送设备地址，（此设备地址在发送时要左移一位，因为其最后一位，也就是第8位要传输读写流向位，1表示接下来由从机写向主机，0表示接下来由主机写给从机，在这里我们把最后一位置为0）；然后发送从设备的地址（7位地址 + 1位写操作标志位，写操作标志位为0），用于选择要读取的从设备，并告知从设备接下来要设置读取的寄存器地址；

原创 嵌入式第五十四天(EPIT,GPT)

时钟源选择 ：EPIT 通常有 3 个时钟源可供选择，通过配置其配置寄存器 EPITx_CR 中的 CLKSRC 位来实现，比如，CLKSRC 位为 1 时，选择 Peripheral 时钟（ipg_clk），为 2 时，选择 High - frequency 参考时钟（ipg_clk_highfreq），为 3 时，选择 Low - frequency 参考时钟（ipg_clk_32k）。当信号出现设定的触发沿跳变时，定时器的捕获寄存器就会保存当下的计数器值，借此可以计算信号的脉宽等时间参数。

原创 嵌入式第五十三天(设置时钟)

它能检测出参考信号和反馈信号之间的相位差和频率差，并输出相应的控制信号，这个控制信号会被用于后续的环路滤波等操作，从而调整PLL的输出，使整个锁相环系统的输出信号与参考信号保持同步。在电子系统中，常用于生成稳定、精确的时钟信号，为各种数字电路和通信系统提供时序基准。通过预分频，可以得到不同频率的时钟信号，以满足系统中不同模块对时钟频率的需求，灵活调整时钟的速率。同时有4个PFD，分别对应不同的PLL，用于生成多种不同频率的时钟信号，为芯片内的各个功能模块提供时钟支持。

原创 嵌入式第五十二天(GIC,协处理器,异常向量表)

异常向量表重映射的原因：默认情况下，异常向量表在低地址（如0x00000000），但系统运行时，可能需要把异常向量表放到其他地址（比如更高的内存地址，方便操作系统或应用程序灵活管理内存空间），这样能更合理地利用内存，也便于对异常处理程序进行组织和管理。重映射方法：通过设置协处理器（如CP15）中的相关寄存器（比如向量基址寄存器），将异常向量表的基地址修改为目标地址，使得处理器在处理异常时，能到新的地址去获取异常处理程序的入口。3. 中断屏蔽与使能：支持全局或单个中断的屏蔽（禁止响应）与使能（允许响应）。

原创 嵌入式第五十一天(使用C语言点亮LED1,蜂鸣器)‘

objcopy:是二进制文件.bin转换器，作用是：①在不同格式的目标文件之间进行转换；3.1.先设置一个代码有关的段.text的存储区域，设置初始地址为0x87800000，2.设置一个存放只读数据段；objdump：是目标文件分析器/反汇编器，作用是：①将机器码反汇编为汇编代码；ld：是GNU连接器（GNU Linker），作用是：①将多个目标文件链接成可执行文件；.bss段保存的是是未初始化或初始化为0的数据，在运行时会被自动清零；2.elf文件的.text段保存的代码相关的部分。

原创 嵌入式第五十天(点亮LED1)

【代码】嵌入式第五十天(点亮)

原创 嵌入式第四十九天(ARM汇编指令)

8bit 常数范围（0～255），位移的步进值是以2为单位（即实际位移 2 * rotate 位），可以表示循环有以（0～30）偶数位： 0、2、4、6、8、10、12、14、16、18、20、22、24、26、28、30。如果能找打这个数，那么待保存的数就是立即数，否则就不是。arm体系采用的方案是满减，但是在进行操作之前，我们必须告诉2440栈底的位置，这里我们把栈底设置为0x40001000，从地址0x40000000开始的0x1000这段内存空间对应的是2440内部的一段ram，总共4k。

原创 嵌入式第四十八天(ARM架构,相关寄存器与异常处理)

指令集（Instruction Set）是计算机处理器能够识别和执行的操作命令的集合，是硬件与软件之间的接口。它定义了处理器支持的基本操作，如算术运算、逻辑运算、数据移动和控制流程等。

原创 嵌入式第四十七天(DS8B20简单调试)

【代码】嵌入式第四十七天(DS8B20简单调试)

原创 嵌入式第四十六天(51单片机(通信))

一.串行通信与并行通信1.- 串行通信：数据一位一位地依次传输，只需要一条或很少的几条传输线，适合长距离传输，但传输速度相对较慢。例如，计算机的串口（COM口）通信就是串行通信。2.- 并行通信：数据的各位同时传输，需要多条传输线（一般为8的倍数，如8位、16位、32位等），传输速度快，但传输线多，成本高，适合短距离高速传输。例如，计算机内部的总线（如PCI总线）、打印机的并行口通信都属于并行通信。3.

原创 嵌入式第四十六天(51单片机(中断,定时器))

中断向量表是存储于内存固定地址的核心数据结构，其本质是建立 “中断号（唯一中断标识）” 与 “中断服务程序（ISR）入口地址” 的一一映射，为 CPU / 内核提供中断响应时快速定位服务程序的 “索引表”，是中断机制高效寻址的基础。当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完成以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。内核跳转到该中断对应的 “中断服务程序” 入口，执行预设的处理逻辑，这是中断的核心处理环节。

原创 嵌入式第四十五天(51单片机(led,数码管))

MCU（微控制器）：集成了CPU、内存、外设等的单片芯片，常用于嵌入。CPU（中央处理器）：计算机的核心部件，负责执行指令和处理数据。可编程的引脚，可通过软件控制其输入或输出模式，用于连接外部设备。MPU（微处理器）：通常指更通用的处理器，强调计算能力。GPU（图形处理器）：专用于图形和并行计算的处理器。P1寄存器：在数码管模块中使用，用来选择点亮的位区。是指能够操作硬件的，具有固定地址的内存空间。P0寄存器：用来选择点亮的段区。P2寄存器：LED灯点亮。

原创 嵌入式四十三,四十四天(WEB信息系统查询)

一.

原创 嵌入式第四十二天(数据库,网页设计)

SQLite3 通过事务机制确保数据操作的原子性、一致性、隔离性和持久性（ACID）。事务的开启方式直接影响性能和数据安全。

原创 嵌入式第四十一天(数据库)

【代码】嵌入式第四十一天(数据库)

原创 嵌入式第四十天(TCP并发服务端(IO多路复用))

用户调用 epoll_wait 时，只需直接从就绪链表中获取就绪的 FD 即可，无需遍历所有注册的 FD，这也是 epoll 相比 select/poll 高效的关键原因之一。红黑树的特性（有序、查找/插入/删除效率高，时间复杂度为 O(log n)）保证了 epoll 能高效管理大量的文件描述符，即使监控的 FD 数量庞大，相关操作也能保持较好的性能。总结来说：epoll 通过红黑树存储所有注册的待监控 FD，通过就绪链表存储已触发 IO 事件的 FD，两者配合实现了高效的 IO 多路复用管理。

原创 嵌入式第三十九天(TCP多任务并发)

多线程相对于进程资源开销小,相同资源环境下,并发量比进程大.一.TCP服务端并发模型。

原创 嵌入式第三十八天(天气爬虫)

【代码】嵌入式第三十八天(天气爬虫)

原创 嵌入式第三十七天(TCP补充,应用层协议(HTTP))

【代码】嵌入式第三十七天(TCP补充,应用层协议(HTTP))

原创 嵌入式第三十三天三十四天(简单音频播放)

【代码】嵌入式第三十三天三十四天(简单音频播放项目)

原创 嵌入式第三十六天(网络编程(TCP))

4. 客户端→服务器（ACK=1，seq=u+1，ack=w+1）：客户端收到服务器的FIN后，回复确认报文（ACK=1），ack=w+1（确认收到服务器的终止请求），序列号为u+1。3. 服务器→客户端（FIN=1，ACK=1，seq=w，ack=u+1）：服务器数据发送完毕后，发送自己的终止请求（FIN=1），同时再次确认ack=u+1，序列号为w。1. 客户端→服务器（FIN=1，seq=u）：客户端数据发送完毕，发送终止连接请求（FIN=1），序列号为u。客户端进入“FIN-WAIT-1”状态。

原创 嵌入式第三十五天(网络编程(UDP))

Linux下的网络编程:目的:不同主机进程间通信。1.主机与主机之间物理层面必须互通。2.进程与进程间在软件层面必须互通。

原创 嵌入式第三十二天(信号,共享内存)

3.其他发送信号的函数接口。6.共享内存其他相关操作。7.实现进程间同步方法。

原创 嵌入式第三十一天(线程间的机制,IPC机制)

死锁是指在多进程或多线程环境中，两个或多个进程（线程）相互等待对方释放资源，而陷入无限期阻塞的状态。- 不可剥夺条件：已分配的资源不能被强制剥夺，只能由持有资源的进程（线程）主动释放。- 持有并等待条件：进程（线程）已经持有至少一个资源，同时又在等待其他资源。- 循环等待条件：多个进程（线程）之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系。- 互斥条件：资源只能被一个进程（线程）占用，无法同时被多个使用。进程间空间独立，无法直接通信，需要IPC机制实现通信。1.进程间通信:IPC机制。信号：进程间通知机制。

原创 嵌入式第三十天(线程相关操作)

方式:全局变量,全局队列,共享内存区域.一.线程操作相关函数。

原创 嵌入式第二十九天(进程的回收,线程)

编译：使用 pthread 库的程序在编译时，需要链接 pthread 库，例如在 Linux 下使用 gcc 编译时，需要加上 -pthread 选项，如 gcc your_file.c -o your_program -pthread。- execl(path, arg0, arg1, ..., (char*)NULL) ：参数以列表形式传递， path 为程序路径，后续参数为命令行参数，需以 NULL 结尾。如果将其设置为 NULL ，则表示使用默认的线程属性。

原创 嵌入式第二十八天(程序与进程)

fork() 是 Unix/Linux 系统中用于创建新进程的系统调用，它会复制当前进程（称为“父进程”），生成一个新进程（称为“子进程”）。- 调用一次，返回两次：父进程中返回子进程的 PID（进程 ID，非负整数），子进程中返回 0。- 优先级调度：为进程分配优先级，高优先级进程优先获得CPU，可分为抢占式（高优先级进程可打断低优先级进程）和非抢占式。- 先来先服务（FCFS）：按进程到达顺序分配CPU，简单但可能导致“短进程等待长进程”。- 缩短周转时间：进程从提交到完成的总时间更短。

原创 嵌入式第二十七天(UI相关技术(framebuffer))

原理：将显卡硬件结构抽象掉，通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作，用户可将其看成显示内存的映像，映射到进程地址空间后进行读写，写操作会立即反映在屏幕上。- 定义：Framebuffer是一段随机访问内存（RAM）区域，包含用于驱动视频显示的位图，其中的数据代表了一帧完整视频图像中的所有像素。一.framebuffer显示操作流程。