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RSS订阅原创 【计算机科学与应用】砚文化虚拟博物馆的Unity3D设计
【摘要】本研究针对砚文化传承困境，设计开发了基于虚拟现实技术的砚文化虚拟博物馆。采用3DsMax构建徽派建筑风格场景，运用Unity3D实现三大功能展区：通过改进MVC架构的背包系统展示馆藏砚台，结合碰撞检测和人机交互技术实现720°观赏与多媒体解说；创新设计砚台DIY和连连看等文创游戏模块；采用ScriptableObject实现数据轻量化存储。用户测试显示，83.33%用户认可内容呈现效果，88.89%满意互动功能。该项目为砚文化遗产的数字化保护提供了可行方案，兼具文化传播价值和技术示范意义。
2025-09-05 08:57:10
783
原创 论文创新点怎么找？五个方向挖出研究突破口
摘要：论文创新点可从五个方面挖掘：1.从文献综述中定位研究缺口；2.跨学科移植理论与方法；3.解决实际问题中的痛点；4.改进研究方法或工具；5.运用逆向思维挑战常识。这些路径既能拓展研究边界，又能确保学术价值和应用性。
2025-09-04 09:39:34
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原创 【计算机科学与应用】基于FME的自动化数据库建设方法及应用实践
本研究提出基于FME软件的自动化建库方法，用于解决自然资源"一张图"数据库建设中多源异构数据整合难题。通过构建包含数据转换、坐标统一、处理融合、规范建库和质量检查的模块化流程，实现了数据处理全流程自动化。实际应用表明，相较传统人工方法，该方法在处理效率、数据质量和人力成本上均显著提升，为自然资源管理提供了高效可靠的数据整合方案。项目验证了新方法在提升数据质量和应用能力方面的优势。
2025-09-03 09:17:18
1211
原创 论文写作｜因果叙事的变量之网
自变量是研究者操纵的因素，因变量是观测的结果；调节变量说明自变量效应的条件性变化，中介变量揭示其作用路径；控制变量则用于排除干扰。这些变量共同构建了因果关系的科学解释框架，使研究者能够系统分析现象背后的机制和条件。
2025-09-02 10:14:48
272
原创 基于模板的产业发展布局与创新资源智能分析报告生成方法研究
本研究针对传统科技资源分析报告生成效率低、质量不均的问题，提出基于模板的智能报告生成方法。通过融合自然语言处理和大数据分析技术，构建了包含数据管理、报告管理等模块的自动化系统，实现从数据到报告的闭环处理。系统采用可视化技术和知识图谱构建方法，支持动态更新与可扩展模板，能自动生成图文并茂的标准化报告。研究成果可应用于政府规划、企业决策等领域，未来将深化AI技术应用，优化人机协同，提升产业分析效率和决策支持能力。基金支持：2024年吉林省科技发展计划项目(20240302071GX)。
2025-09-01 09:02:17
1076
原创 【TFIE-Gait：一种基于时频信息增强的步态识别模型】
本文提出TFIE-Gait步态识别模型，针对开放环境中时序信息利用不足和噪声干扰问题，创新性地引入时频信息增强模块（TFIE）和去噪采样模块（DAS）。TFIE模块通过多尺度卷积和自注意力机制提取时域特征，结合傅里叶变换获取频域特征；DAS模块利用频域去噪和交叉相关算法去除异常帧并恢复周期性时序信息。实验表明，该模型在Grew等开放环境数据集上显著优于现有方法，为步态识别中的时序特征提取和噪声处理提供了有效解决方案。
2025-08-29 08:34:23
1361
原创 面向AMI病发即时响应的自适应心音分割方法
本研究针对急性心梗(AMI)早期诊断需求，提出基于短时修正希尔伯特变换(STMHT)的自适应分割方法(ASTMHT)，用于提高心音信号分割准确性。实验在121名正常受试者数据集和Michigan数据集上验证，ASTMHT平均分割准确率达95.21%，显著优于平均香农能量(72.00%)和STMHT(63.39%)方法，尤其在非安静状态数据上提升显著。该方法能有效适应心率变化和病理性心音，为AMI特征提取和早期预警提供了可靠技术支持。研究获多项省部级基金支持。
2025-08-27 09:31:35
1093
原创 《护理学》10月版面征稿&论文速递
《护理学》核心期刊征稿启事：中文OA期刊（RCCSE收录），知网/维普/万方多平台收录。月刊现开放10月版面，录用后缴费，学生一作享优惠。重点关注临床护理（急救/老年/心血管护理等）、专科护理（中医/精神卫生/康复护理等）及护理管理教育三大方向。投稿需附规范英文题名摘要（突出临床价值），审稿周期1-2周。欢迎护理创新成果投稿，投稿前请确认研究符合期刊临床实践与创新并重的范畴。
2025-08-26 16:08:25
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原创 《眼科学》10月版面征稿&论文速递
《眼科学》期刊速览：RCCSE中文OA核心期刊，ISSN 2167-6542(Print)/2167-6550(Online)，收录维普、万方。季刊现第三期征稿中，录用后缴费，学生一作享6折优惠（1020元）。侧重眼科基础研究、临床诊疗及手术技术，包括眼解剖学、屈光学、神经眼科等方向。投稿需附规范英文题目、摘要（突出临床价值）及关键词，审稿周期1-2周。欢迎眼科创新成果投稿。
2025-08-25 16:24:44
287
原创 【计算机科学与应用】化工行业多源异构碳数据集构建方法解析
本文针对化工行业在碳达峰碳中和背景下面临的碳排放数据孤岛、质量缺陷等问题，提出了一套多源异构碳数据集的分层架构。该架构整合生产、能源消耗及供应链全流程数据，通过数据采集、储存、清洗、转换和分析等关键技术，构建高质量碳数据集。研究采用传感器、物联网等技术实现精准采集，运用关系型/NoSQL数据库进行存储，通过插值法、箱线图法处理异常数据，并采用归一化方法统一数据尺度。研究为化工企业碳减排决策提供科学依据，并展望了跨学科融合、新技术应用和国际合作等未来方向。
2025-08-25 09:55:43
986
原创 【计算机科学与应用】基于大模型与多源数据融合的景区导览优化策略研究——以蜀南竹海为例
摘要：本研究以蜀南竹海景区为案例，提出基于大语言模型(LLM)与多源数据融合的智能导览优化方案。通过整合客流、交通、行为等数据，构建了包含个性化路线推荐、语音讲解、拥堵预测、停车服务和应急引导的智能系统。研究采用参数权重调整实现差异化推荐，开发动态扫码机制优化停车管理，并改进Dijkstra算法应对应急场景。对比分析显示，该系统在游客体验、管理效率等方面显著优于传统导览方式。研究为智慧景区建设提供了创新解决方案，同时也指出网络稳定性、隐私保护等需改进的问题。项目获四川省文旅厅重点实验室和成都大学资助。
2025-08-21 13:46:33
1230
原创 无人机载小型大视场高分辨率曲面复眼镜头设计
系统由曲面子眼阵列、中继转像系统和平面接收器组成，子眼焦距为12 mm，半视场角为6˚，中继转像系统焦距为8 mm，搭载像元尺寸为3.75 μm的传感器。无热化分析结果表明，系统在−20℃至50℃的温度范围内成像质量稳定。经过仿真分析，从图3(a)可看出MTF截止频率处的值均大于0.3，且子眼各视场的RMS半径均小于单个像元尺寸，能够满足光学成像系统与接收器的匹配要求。从图5(a)看出中继转像系统的MTF在截止频率处的值均大于0.3，且各视场RMS半径值均小于像素尺寸，满足光学成像系统与接收器的匹配要求。
2025-08-19 09:03:58
1153
原创 基于半监督学习的加密流量分类模型CLGAN
本文提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的半监督加密流量分类模型CLGAN，旨在解决传统方法在特征提取和标注数据需求方面的不足。该模型结合CNN和LSTM网络，通过生成器与鉴别器的对抗训练，利用少量标记数据和大量未标记数据实现高效分类。实验在ISCXVPN-nonVPN和USTC-TFC2016数据集上进行，结果显示CLGAN在标记数据较少时性能显著优于对比模型（准确率提升3-4%），且对数据量的敏感性更低。
2025-08-15 08:27:12
1209
原创 基于深度学习的苹果品质智能检测算法研究
本研究提出一种基于改进YOLOv8的苹果品质智能检测算法，通过引入多尺度特征融合模块(MSFM)、卷积块注意力机制(CBAM)和改进的FocalLoss损失函数，有效解决了传统检测方法效率低、主观性强的问题。实验结果表明，该算法在构建的15,000张多品种苹果图像数据集上取得96.8%的准确率、93.7%的mAP值和45.1FPS的处理速度，相比基线YOLOv8性能显著提升，对各类缺陷检测准确率均超过94%。该研究为果品加工业提供了高效精准的自动化检测解决方案。
2025-08-13 10:37:57
1329
原创 基于深度学习的遥感图像小目标检测技术研究
本文提出了一种基于YOLOv11改进的遥感图像小目标检测算法YOLOv11_ACMix。该方法采用Transformer架构增强特征提取能力，并创新性地引入ACMix模块，融合自注意力机制与卷积运算的优势，有效提升小目标检测性能。实验在DOTA数据集上验证，结果显示改进后的模型在精度、召回率等指标上优于传统方法，且训练收敛稳定。该研究为复杂场景下小目标检测提供了有效解决方案，具有实际应用价值。
2025-08-11 08:53:52
1172
原创 移动机器人路径规划中ROS2中间件性能的研究综述
随着机器人技术在工业自动化、特种作业及智能服务领域的广泛应用，移动机器人的路径规划能力已成为其自主导航的核心支撑。这一挑战催生了轻量化协议的革命性突破，Zenoh协议(Zero Overhead Network Protocol, Zenoh)，其实际运行示意图如图2所示，Zenoh基本发布–订阅模式，旨在统一数据在传输、存储与分布式计算场景下的数据抽象，凭借5字节协议头与发布–订阅、地理分布式存储和查询融合机制，在资源受限场景下将端到端延迟显著降低，数据开销明显压缩，其性能优势在边缘计算架构中尤为凸显。
2025-08-08 09:31:31
1207
原创 可解释推荐的混合方法：结合合成坐标、Kolmogorov-Arnold Network和Transformer
本文提出了一种基于Transformer架构的混合可解释推荐模型GERT，融合合成坐标和Kolmogorov-Arnold网络(KAN)技术。该模型通过将用户和物品映射至低维嵌入空间，利用空间关系引导解释生成，实现了评分预测与解释生成的双重优化。实验表明，在TripAdvisor等数据集上，该模型在RMSE、MAE等指标达到最优，解释生成的BLEU-4、USR指标显著提升。研究揭示了优化嵌入向量与模块化设计结合可有效提升系统性能，同时降低模型复杂度和计算成本。该研究为构建高效可解释推荐系统提供了新思路。
2025-08-07 10:13:04
939
原创 基于检索增强生成与软提示优化的大模型开放域问答方法
本研究提出SOFTRAG框架，融合检索增强生成(RAG)与软提示优化技术，解决大语言模型在长尾知识任务中的性能瓶颈。该框架通过Perceiver架构的软提示适配器提取关键信息，结合LoRAMoE实现参数高效微调，在PopQA等数据集上准确率显著提升至59.7%，仅需0.57%可训练参数。实验表明软提示数量存在最优值（短形式任务n=5-6），并揭示了模型在多跳推理等复杂场景的改进空间。该研究为开放域问答系统提供了兼顾性能与效率的新方案。
2025-08-06 09:41:50
564
原创 【计算机科学与应用】基于CiteSpace的人工智能领域深度学习研究热点与前沿分析
摘要：本文基于CiteSpace软件对中国知网2010-2024年人工智能领域深度学习研究的3040篇核心期刊文献进行可视化分析。研究发现：2016年后发文量快速增长；研究机构呈现"一超多强"格局，以中国科学院大学为核心的合作网络最为紧密；研究热点集中于人工智能、深度学习等基础技术，未来将向预测、隐私保护等方向拓展。研究表明深度学习正从技术突破转向"算法-场景-伦理"的系统创新，将深度重构医疗、制造等产业价值链。
2025-08-05 08:49:14
1424
原创 【建模与仿真】融合画像约束和潜在特征的深度推荐算法
本文提出DPFLE算法，融合画像约束和潜在特征提升推荐系统性能。通过矩阵分解获取潜在特征，结合用户/物品画像向量，利用线性注意力机制增强特征敏感度，最后用深度神经网络预测评分。在MovieLens和Netflix数据集上的实验表明，该算法在MAE、RMSE和NDCG等指标上优于基线方法，评分预测精度和推荐排序性能显著提升。未来将探索图神经网络挖掘更深层特征关联。研究获国家自然科学基金资助(61803264)。
2025-08-04 08:58:19
1055
原创 【计算机科学与应用】基于深度学习的红外小目标检测方法综述
摘要：本文系统探讨红外小目标检测技术，分析其成像机理与特性，重点综述基于深度学习的检测方法。研究显示，YOLO和SSD系列算法通过多尺度改进显著提升检测精度，而CNN方法中多尺度特征融合与注意力机制表现突出但计算成本较高。针对数据稀缺等问题，Transformer架构与小样本学习展现出互补优势。未来趋势包括：物理模型与深度学习的异构融合、轻量化编解码设计、多模态协同检测等创新方向，以推动该技术向高实时性、强泛化能力发展。
2025-08-01 08:52:06
1064
原创 【建模与仿真】二阶邻居节点信息驱动的节点重要性排序算法
摘要：本文提出一种局部信息驱动的节点重要性排序算法LNIF，通过获取节点二阶邻居信息计算重要性值。算法结合信息量和传播阈值修正机制，能有效识别网络关键节点。在12个数据集上的实验表明，LNIF在平均度、网络效率、最大连通子图系数和SIR传播模型等指标上均优于Degree、H-index等基准方法，能更快速降低网络结构指标并具有更强的传播控制能力。该算法仅需计算二阶邻居信息，适用于大规模网络的关键节点挖掘。
2025-07-31 08:59:18
982
原创 【计算机科学与应用】基于Session欺骗攻击的Web应用程序防护
摘要：本文针对PHP Web应用中的Session欺骗攻击，分析了传统防护方法（Session有效期限制、User-Agent检测、Session_id重置）的局限性，提出增加Referer验证的改进方案。通过实验比较四种防护策略效果，结果显示综合防护方案（集成所有方法）可将攻击成功率从100%降至5%，显著提升安全性。研究建议采用多层次防护体系，在保证安全的同时兼顾用户体验。文中提供了完整的代码实现和调用方法，为Web应用安全防护提供实践参考。
2025-07-30 09:46:16
913
原创 【计算机科学与应用】基于物联网技术的电力物资配送实时优化决策模型
摘要：本文提出基于物联网的电力物资运输实时优化模型，通过GPS、RFID等多源数据实时感知运输环境，构建动态数据融合系统，采用改进的大邻域搜索算法实现路径优化。实验表明，该模型较传统方法可降低13.3%行驶里程、减少25%车辆使用，动态响应时间缩短至5分钟内，为电力物流智能化提供有效解决方案。研究由国网上海电力公司团队完成，成果已应用于实际配送场景。
2025-07-29 09:09:24
1092
原创 【计算机科学与应用】基于多域变换的视频水印嵌入算法研究
本文提出了一种结合离散小波变换(DWT)和离散余弦变换(DCT)的视频水印算法，通过Arnold置乱增强安全性，在帧图像的HL子带进行变换处理，将水印嵌入中频系数区域。实验表明，该算法在高斯噪声、椒盐噪声、剪切攻击、滤波攻击等多种场景下均表现出良好的鲁棒性，在保证水印不可见性的同时有效提升了数字视频的版权保护能力，适用于复杂环境中的实际应用。
2025-07-28 15:25:49
924
原创 【人工智能与机器人研究】透水混凝土道路养护的无人机系统编队控制：一种扩散方程方法
在边界含有界扰动的情形下，借助边界控制技术，设计了领导者反馈控制律，使无人机系统能够稳定地实现目标编队，执行透水混凝土道路的养护工作。同时，讨论了无边界扰动情况下无人机系统的编队问题以及无领导者控制策略情况下无人机系统的群集行为。针对具有边界扰动的无人机系统，借助边界控制技术，设计了领导者反馈控制律，使无人机系统能够稳定地完成目标编队，执行透水混凝土道路养护任务。因此，我们将面临两个重要的问题。图1左侧是扩散模型下无人机系统编队的三维视角，图1右侧是无人机系统在平面内实现目标编队的轨迹形态。
2025-07-25 08:44:26
1216
原创 【建模与仿真】融合共现网络特征与知识增强语义梯度提升电子邮件分类
摘要：本文提出了一种基于共现网络特征与知识增强语义的梯度提升电子邮件分类算法(GBECKS)。通过构建电子邮件知识共现网络，结合Vivaldi算法提取网络特征，并融合ERNIE预训练模型的语义表征，采用XGBoost进行分类。实验结果表明，相比BiLSTM、HAN、BERT和ERNIE等主流模型，GBECKS在准确率等指标上显著提升，同时具有较低的计算复杂度。该方法为电子邮件分类提供了新的知识网络特征补充，实现了高效精准的分类效果。
2025-07-24 13:00:00
1224
原创 【建模与仿真】考虑火灾产物动态影响的救援路径规划模型
摘要：本文提出了一种考虑火灾产物动态影响的救援路径规划模型，通过网格化离散火场环境，构建以最小化救援时间和救援人员健康损伤为目标的多目标优化函数。基于FDS火灾模拟数据，采用改进的Dijkstra算法求解动态路径权值。实验表明，相比传统方法，该模型使救援时间和累积损伤分别降低57%和93%，并确定了不超过116秒的最优救援准备时间。研究成果可为消防救援决策提供理论依据，适用于各类室内火灾场景。
2025-07-23 09:19:22
1125
原创 【嵌入式技术与智能系统】基于多模态情感交互的学生心理健康支持系统
本文针对高校心理健康服务存在的评测精度不足、时效性差等问题，提出基于多模态情感交互的学生心理健康支持系统。系统包含两个核心模块：基于校园大数据的实时心理状态监测模块，通过融合学生多源行为数据构建动态画像，提出的自监督学习方法显著提升识别准确率；基于大语言模型的情感支持模块，采用CNN-LSTM多模态情绪识别方法，实现85%以上的评测准确率。实验表明，系统在心理状态识别和早期干预方面具有显著优势，为高校心理健康服务智能化提供了有效技术支撑。
2025-07-22 08:52:02
1585
原创 【建模与仿真】基于双流Mobile Vit与通道剪枝的工业过程故障诊断
摘要：针对工业过程视频监控数据时空连续性和现有故障诊断模型体积过大问题，本研究提出基于双流MobileVit的轻量化视频分类模型。通过提取视频帧和稠密光流分别表征空间和时序特征，采用两条MobileVit网络并行处理，并引入卷积注意力融合机制。进一步应用结构化剪枝技术降低30%参数量，在PRONTO数据集实验中，模型在保持较高诊断精度的同时显著减小体积。实验表明，MobileVitBlock中的shortcut连接对特征完整性保护效果显著。该研究为工业场景部署提供了可行的轻量化解决方案。
2025-07-21 11:08:30
1151
原创 数据挖掘|基于MMR-DeepFM的图书馆读者图书推荐算法研究
摘要：本文提出MMR-DeepFM混合推荐模型，通过融合最大边缘相关算法和深度因子分解机，为中国海洋大学图书馆提供个性化图书推荐服务。研究采用信息学部读者数据，对比UserCF、ItemCF等传统算法，实验结果显示该模型在保证推荐准确性的同时显著提升图书种类的多样性，有效解决传统借阅模式中"人找书"效率低的问题。研究证明MMR-DeepFM能提高图书借阅率，优化图书馆资源利用率，为个性化推荐服务提供新思路。
2025-07-18 09:00:14
1036
原创 基于ViT-X在小型数据集上的图像分类
本文针对Vision Transformer(ViT)在小规模数据集上局部依赖关系建模不足的问题，提出改进模型ViT-X。通过引入交叉协方差注意力机制(XCA)增强全局依赖关系建模，并设计SWConv模块优化局部特征提取。实验表明，在CIFAR10数据集上，ViT-X准确率达95.6%，较原始ViT提升1.8%，同时降低了计算复杂度。该模型有效平衡了全局与局部特征提取能力，但参数量较大，未来将研究模型轻量化及泛化能力提升。
2025-07-17 15:52:39
1210
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原创 人工智能与机器人研究|深孔内表面缺陷特征内窥测量方法研究
摘要：针对大深径比小孔径深孔盲孔内表面缺陷检测难题，本研究提出基于光路分析的缺陷特征内窥成像方法。通过构建缺陷高度和角度与出射光线偏移量的数学模型，结合TracePro仿真验证，实现了高度误差0.00438mm、角度误差0.01556mm的精确测量。实验证实该方法可有效反演深孔内壁缺陷参数，为复杂环境下的高精度缺陷检测提供了新思路。研究结果发表于《人工智能与机器人研究》期刊，获得国家自然科学基金项目支持（52205554）。
2025-07-16 11:50:41
1070
原创 【计算机科学与应用】基于改进教与学TLBO算法的车间智能排产APS系统的研究与应用
为此，本研究在TLBO算法中引入局部搜索策略，提出了一种改进的TLBO算法用来解决柔性作业车间调度问题(Flexible Job-Shop Scheduling Problem, FJSP)，并将其集成到高级计划与排程系统(Advanced Planning and Scheduling, APS)中，以提高车间排程的智能化水平和优化效果。通过在TLBO算法中引入局部搜索策略，有效增强了算法的优化能力。Step 3：对于每个被选中的基因位置，将其对应的机器随机替换为可选机器中的一台，最终生成新的机器编码。
2025-07-15 09:56:29
1054
原创 基于微信小程序停车场车位预约系统的设计与实现
Mini program框架还提供了丰富的API和组件，方便开发者快速构建小程序页面和功能，以及微信官方提供了详细的开发文档，能够帮助我们在服务的搭建、管理上有较好的可靠性，能够轻松处理用户登录，车位预约逻辑等核心功能。针对以上问题，本文开发了一款基于微信小程序的停车场车位预约与管理一体化系统，该系统对车位采用预约模式，用户可以通过系统查看车位信息并预约车位，提前锁定车位，并且可以自行取消或续约，在系统预约端实时更新，便于用户查看车位信息。例如我的预约，我的资料，意见反馈等。(2) 已预约车位的取消预约。
2025-07-14 09:12:22
1087
原创 【计算机科学与应用】面向APT攻击调查的溯源图冗余结构压缩
本文发现从系统审计日志构建的溯源图存在大量重复的冗余结构，这些冗余结构被分为进程重复模式和文件重复模式，并提出有效的压缩方法。本文通过进程世系树构建，文件和网络信息关联，重复满子树遍历完成进程重复模式压缩。本文通过一阶邻居相似性搜索实现文件重复模式压缩。最后，本文通过实验在真实数据集上进行压缩效果评估、攻击调查影响评估和运行时间评估，证明所提压缩方法的有效性。
2025-07-11 09:00:44
1093
原创 【电磁分析与应用】基于传感器阵列和独立分量分析的远场涡流缺陷信号盲分离技术研究
本文提出一种基于独立分量分析(ICA)的远场涡流缺陷信号盲分离技术，用于解决管道磁导率不均匀对缺陷检测的干扰问题。通过有限元仿真验证了磁导率不均匀和缺陷信号满足ICA的两个前提条件：统计独立性和线性叠加性。研究发现采用信号实部和虚部作为ICA输入比幅值相位更有效，能准确分离缺陷信号。实验表明该方法可有效消除磁导率不均匀影响，相比传统方法无需增加系统复杂度且适应性更强。在20dB噪声下仍能有效识别缺陷，但10dB噪声时效果下降，建议预处理时增加滤波环节。该技术为远场涡流检测中的缺陷定量评估提供了新思路。
2025-07-10 08:55:09
842
原创 基于改进多目标蜣螂优化算法的生鲜多温共配路径优化研究
摘要：本文针对生鲜配送中的多温共配路径优化问题，提出了一种改进多目标蜣螂优化算法(MSNSDBO)。首先构建了以运输成本最小和客户时间抵制度最小为双目标的数学模型，引入tent混沌映射、逆向学习策略等改进算法性能。通过Solomon基准数据集测试表明，MSNSDBO算法在运输成本、时间抵制度和Pareto解数量上均优于NSDBO、MOPSO和MOGWO算法，平均运行时间缩短3-5%，运输成本降低1-8%，展现了更好的求解效率和稳定性。研究成果为生鲜物流配送优化提供了有效解决方案。
2025-07-09 11:52:53
1029
原创 【人工智能与机器人研究】基于力传感器坐标系预标定的重力补偿算法
本文提出一种新型重力补偿算法，通过自动标定力传感器坐标系与机器人末端坐标系的旋转变换矩阵，解决了传统方法需手动校准的难题。该方法利用最小二乘法估计力传感器初始值、工具重力及重心位置，并通过特定姿态精准标定坐标系关系。实验采用AUBO-I5机械臂和ATI-Gamma力传感器，结果表明该算法补偿误差仅为[0.237N 0.395N 0.928N 0.032N·m 0.018N·m 0.002N·m]，显著优于传统方法。研究实现了重力补偿自动化，提高了力控算法的稳定性和实用性，为机器人动态力补偿研究奠定了基础。
2025-07-08 09:14:20
1570
原创 【图像与信号处理】基于可微分二值化网络(DBNet)与循环卷积神经网络(CRNN)的电梯铭牌和限速器检验单识别方法
摘要：本研究提出一种基于DBNet和CRNN的电梯铭牌及限速器检验单智能识别方法，实现检验工作的远程化转型。通过DBNet进行文本区域检测（Hmean指标达87.5%），结合CRNN完成字符识别，相较于传统方法显著提升识别准确率。实验采用ICDAR2015数据集验证，网络结构性能优于对比模型，其中PP-OCRv4预训练模型表现最佳。该技术将现场检验转化为远程智能检测，为电梯质量监管提供高效解决方案，同时支持行业智能化发展。项目获国家自然科学基金等资助。
2025-07-07 09:00:57
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