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RSS订阅原创 【stm32简单外设篇】- 三色LED
本文介绍了三色LED模组与STM32开发板的连接应用。通过PWM控制红(R)、绿(G)、蓝(B)三个发光二极管的占空比，可实现多种颜色混合（加法混色）。文章包含器材清单、接线示意图（标准库和HAL库两种方案）以及完整的示例代码（涵盖初始化配置、PWM输出控制等）。适用场景包括状态指示、氛围灯、简单人机交互等，特别适合学习PWM与颜色混合原理，以及嵌入式灯光效果开发。注意人眼对亮度感知非线性，若需美观效果可进行gamma校正。
2025-12-28 05:01:56
318
原创 【stm32协议外设篇】- LCD1602A
本文介绍了LCD1602液晶模块在STM32开发中的应用。LCD1602适用于字符显示、调试输出等场景，采用HD44780兼容控制器，支持8-bit/4-bit并行接口。文章详细说明了硬件连接方式，包括标准库和HAL库的不同接线方案，并提供了完整的示例代码。代码部分展示了初始化、写命令、写数据、清屏等基本操作函数，以及字符串显示的实现方法。通过本文，开发者可以快速掌握LCD1602与STM32的接口方法，实现简单的人机交互功能。
2025-12-28 04:59:48
431
原创 【stm32简单外设篇】- 红外避障 / 红外循迹模块
本文介绍了基于STM32开发板的红外传感器应用方案，包含避障和循迹两种功能模块。方案详细说明了硬件连接方式（VCC、GND、DO接口）、工作原理（红外发射接收机制）以及标准库和HAL库两种编程实现方法。代码示例展示了通过读取传感器状态实现避障逻辑判断（停止/左右转/前进）和循迹检测（黑线识别）。该方案适用于移动机器人控制、嵌入式开发教学等场景，具有模块化、易扩展的特点，为开发者提供了完整的传感器接口实现参考。
2025-12-28 04:57:30
335
原创 【stm32简单外设篇】- ESP8266 Wi-Fi 模块（ESP-01系列）
ESP8266与STM32物联网开发方案 本方案提供了两种ESP8266应用方式： Wi-Fi外设模式：通过AT指令与STM32串口通信，实现数据上报、OTA升级、远程控制等功能 独立MCU模式：直接烧录NodeMCU/Arduino程序，快速开发物联网原型 硬件配置 ESP-01模块 STM32F103开发板 杜邦线连接（注意VCC需3.3V） 关键实现 设备模式：STM32通过UART发送AT指令控制ESP8266连接WiFi和服务器 AP模式：配置ESP8266为热点建立TCP服务器 透传实现：使用A
2025-12-28 04:55:10
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原创 【stm32简单外设篇】- 高灵敏麦克风传感器模块 KY-037
本文介绍了KY-037麦克风传感器模块在STM32开发板上的应用方法。该模块适用于环境声检测、语音唤醒、声音触发等场景，包含麦克风、前置放大和比较器电路。文章详细说明了模块接线方式（5V供电，数字/模拟信号输出分别接PA0和PC1），并提供了标准库和HAL库的示例代码，实现声音检测及串口输出功能。通过配置GPIO输入模式和ADC采样，可分别获取数字开关信号和模拟量声音数据。代码示例展示了如何初始化外设、读取传感器状态并通过串口反馈检测结果。
2025-12-14 05:26:58
411
原创 【stm32简单外设篇】- 28BYJ-48 步进电机（配 ULN2003 驱动板）
摘要：本文介绍了28BYJ-48步进电机与STM32的驱动应用。主要内容包括：适用场景（定位控制、机械臂等）、所需器材清单（步进电机、驱动板、开发板等）、电机工作原理（5.625°步距角，4096步/转）及三种驱动方式（单相、双相、半步激励）。提供了标准库和HAL库两种示例代码实现电机控制，并详细说明了接线方法（VCC、GND连接及GPIO配置）。该方案适用于低速精密控制场景，可作为嵌入式开发的实践案例。
2025-12-14 05:21:44
987
原创 【stm32简单外设篇】– L9110S 与 L298N 电机驱动器
本文介绍了两种电机驱动模块（L9110S和L298N）在STM32开发板上的应用。L9110S适合小电流直流电机（2.5-12V/800mA），L298N支持更高电压（46V）和更大电流（2A/桥）。文章详细说明了两种模块的控制逻辑（通过IN1/IN2实现方向控制，PWM调速）、接线注意事项（共地）以及示例代码实现。代码演示了如何初始化GPIO端口，并实现前进、后退、左右转向及停止等基本电机控制功能。该方案适用于机器人、小车等原型开发，是学习PWM速度控制和H桥方向控制的实用案例。
2025-12-09 21:42:49
908
原创 【stm32简单外设篇】- HC-SR04 超声波测距模块
本文介绍了HC-SR04超声波模块在STM32开发板上的应用实现。模块通过发送40kHz超声波并接收回波来测量距离，计算公式为distance_cm≈time_us/58。硬件连接包括5V供电和TRIG/ECHO引脚配置。提供了标准库和HAL库两种代码实现方案，包含定时器初始化、脉冲触发、回波捕获及距离计算等核心功能。典型应用场景包括避障小车、液位检测等，测量范围2-400cm，建议设置30ms超时。代码展示了完整的测距流程，包括GPIO控制、定时器中断处理和距离阈值判断。
2025-12-09 21:39:21
288
原创 【stm32简单外设篇】- 水银开关
摘要：本文介绍水银/滚珠倾斜开关在STM32开发板上的应用，适用于防倾覆报警、姿态检测等场景。工作原理基于机械触点开关量输出，需注意水银开关的抖动问题和环保安全要求。提供标准库和HAL库的接线方案及示例代码，实现倾斜状态检测并通过串口输出结果。强调商业项目应优先选择无汞替代方案，使用时需注意安全防护。
2025-12-01 00:15:46
417
原创 【stm32简单外设篇】- 单路 TTP223 电容式触摸传感器
摘要：本方案介绍TTP223电容式触摸模块在无机械按键场景的应用，包括家电面板、门禁系统等潮湿环境。使用STM32开发板通过GPIO读取触摸信号，提供标准库和HAL库的接线方式及示例代码。工作原理基于电容感应，当人体接触电极时触发信号变化。代码演示了通过串口输出触摸状态检测功能，适用于嵌入式开发中的低功耗唤醒实践。
2025-12-01 00:11:51
349
原创 【嵌入式协议外设篇】- HC08蓝牙模块
本文介绍了HC-08 BLE模块与STM32的无线串口通信实现方案。该方案适用于短距离无线通信场景，包括遥控、数据上报、参数配置等。硬件采用HC-08模块（基于CC2540/CC2541）和STM32开发板，通过UART接口连接，支持AT命令配置和透传模式。文章详细说明了接线方法（VCC、GND、RX/TX连接），并提供了标准库和HAL库两种代码实现方案，包含串口初始化、数据收发处理等核心功能。典型应用包括蓝牙遥控小车、传感器节点通信等，传输距离可达数十米（视环境而定）。
2025-12-01 00:08:38
346
原创 【嵌入式协议外设篇】- DHT11 温湿度传感器
本文介绍了DHT11温湿度传感器在STM32开发板上的应用实现。系统采用单总线协议通信，通过时序区分0/1信号，获取40位数据（包含温湿度整数及校验和）。适用于室内监测、农业控制等场景，提供标准库和HAL库两种实现方案，包含GPIO初始化、数据读取和校验等核心代码。接线简单（VCC/GND/DATA三线），但需注意DHT11精度有限（温度±2℃、湿度±5%RH）及1秒以上采样间隔要求。代码实现了温湿度数据采集和串口输出功能，并提供了精确到us级的延时方法。
2025-12-01 00:03:38
320
原创 【stm32简单外设篇】- 土壤湿度传感器
本文介绍基于STM32的土壤湿度监测系统实现方案，适用于智能灌溉、温室监控等场景。使用电阻式或电容式传感器测量土壤湿度，详细说明硬件接线方法（VCC/GND/AO/DO接口）和STM32开发板的配置要点。提供标准库和HAL库两种编程实现，包括GPIO初始化、ADC采集、数据转换等核心代码示例，支持串口输出湿度状态和电压值。最后提及通过视频教程扩展编码器应用，为农业物联网开发提供实用参考方案。
2025-11-08 03:51:41
402
原创 【stm32简单外设篇】- HC-SR501 / 人体红外被动红外传感器
本文介绍基于STM32的PIR人体检测模块应用方案，适用于入侵报警、智能照明等场景。硬件采用HC-SR501模块与STM32开发板，通过检测红外辐射变化判断人体活动。重点说明模块的5V/3.3V兼容性及接线方式，并提供标准库和HAL库两套代码实现方案，通过串口输出检测状态。方案具有低功耗特性，文中特别提醒需注意电平匹配问题，为嵌入式人体检测应用提供了完整实现参考。
2025-11-06 22:57:11
696
原创 【stm32协议外设篇】- SU03T 智能语音模块
SU-03T语音识别模块是一款离线语音交互设备，适用于家电控制、玩具开发等场景。该模块集成本地语音识别与音频播放功能，通过UART、GPIO等接口与主控设备通信。使用流程包括词条定义、固件烧录和事件响应处理。模块内置Flash存储（约2MB），需注意音频文件大小限制。配置过程较复杂，可通过提供的B站视频链接学习具体操作方法。
2025-11-06 22:50:59
484
原创 【stm32协议外设篇】- PAJ7620手势识别传感器
摘要：本文介绍了基于STM32的PAJ7620手势识别模块应用方案，适用于非接触式人机交互、手势唤醒等场景。模块通过I²C接口与STM32通信，可识别9种手势，检测距离5-30cm。详细说明了硬件接线方法（VCC/GND/SCL/SDA），并提供了标准库和HAL库两套完整的驱动代码实现，包括初始化、手势检测和接近检测功能。代码示例展示了如何通过串口输出识别结果，支持向上、向下、左右滑动等手势判断。文中还包含讲解视频链接，为嵌入式交互原型开发提供了完整解决方案。
2025-11-06 22:45:10
666
原创 【stm32协议外设篇】- NEO-6M GPS 模块
摘要：本文介绍了NEO-6M GPS模块在STM32开发中的应用，包括移动定位、时间同步等适用场景，以及模块与开发板的连接方式。重点说明了模块通过串口输出NMEA数据的工作原理和解析方法，涉及经纬度、时间等关键信息的提取。适合GNSS入门学习及嵌入式定位项目开发。
2025-11-06 22:38:40
372
原创 【stm32简单外设篇】- EC11 旋转编码器（带按键）
本文详细介绍了STM32使用EC11旋转编码器（带按键）的实现方法。主要内容包括：适用场景（UI控制、参数调节等）、所需器材清单、正交编码器工作原理解析（通过A/B相位差判断方向）。重点讲解了两种实现方式：标准库EXTI+状态机软件解码和HAL库TIM硬件编码器模式，提供完整代码示例。同时涵盖按键处理（去抖与长短按识别）、注意事项（去抖处理、计数器回绕等）。该方案适用于嵌入式人机交互界面开发，可实现对参数值的精确控制和调节。
2025-11-06 22:35:12
737
1
原创 【嵌入式简单外设篇】-光敏模块
本文介绍了光敏模块在嵌入式系统中的应用与实现方法。主要内容包括：1) 适用场景：环境光检测、自动灯控、光照监测等；2) 硬件组成：光敏模块、STM32开发板及连接线；3) 工作原理：光敏电阻随光强变化的分压原理；4) 提供了标准库和HAL库两种实现方案，涵盖数字输出(DO)和模拟输出(AO)两种模式；5) 给出了完整的代码示例，包括GPIO初始化、ADC采样、定时器中断处理等关键功能实现。该方案适合嵌入式初学者进行ADC实验和光敏应用开发。
2025-10-11 11:07:06
409
原创 【嵌入式协议外设篇】-OLED 显示屏模块（SSD1306 0.96“ 128×64 I²C / SPI）
本文详细介绍了SSD1306驱动的0.96寸OLED显示屏在嵌入式系统中的应用。主要包含：1)适用场景：小型信息显示、嵌入式调试界面等；2)硬件组成：OLED模块、STM32开发板及连接线；3)工作原理：通过I²C/SPI接口更新显存实现显示；4)提供标准库和HAL库两种实现方案，涵盖I²C和SPI两种通信方式；5)给出完整的初始化、清屏、字符显示等代码实现。该方案适合嵌入式开发初学者进行OLED显示模块的实践应用。
2025-10-11 11:03:20
401
原创 【嵌入式协议外设篇】-MLX90614 红外测温模块
本文介绍了MLX90614红外测温模块的应用与实现方法。该模块适用于无接触体温测量、环境监测、智能家居控制等场景，通过检测物体红外辐射实现温度测量。文章详细说明了硬件连接方式（VCC、GND、SCL、SDA接口）和STM32的I²C通信实现，提供了标准库和HAL库两种编程示例。核心代码包括SMBus通信协议实现、温度数据读取及CRC校验等关键函数，最终将原始数据转换为摄氏度输出。该方案可作为嵌入式系统温度检测的参考实现，具有实际应用价值。
2025-09-27 12:00:30
476
原创 【嵌入式简单外设篇】-双轴摇杆模块
本文介绍了双轴摇杆模块的应用场景、硬件连接及代码实现。该模块适用于机器人方向控制、游戏手柄等场景，通过两个电位器输出X/Y轴模拟电压信号，并可通过ADC采样读取。硬件接线需连接VCC、GND及两个ADC通道。文章提供了标准库和HAL库的示例代码，演示了如何读取摇杆位置数据并通过串口输出。此外还介绍了内部按键检测方法，并给出相关教学视频链接供深入学习。
2025-09-27 01:03:18
418
原创 【嵌入式简单外设篇】-433MHz 无线遥控模块
本文介绍了433MHz无线模块的应用场景和使用方法。适用于遥控灯光/窗帘/门禁原型、物联网节点唤醒等场景。所需器材包括433MHz收发模块、STM32开发板和电源等。工作原理是通过无线电频段传输数据，需注意硬件模式配置。提供了详细的接线示意图（VCC→5V，GND→GND）和两种代码示例（标准库和HAL库），展示如何通过GPIO读取遥控信号并通过串口输出。
2025-09-21 23:41:01
535
原创 【嵌入式协议外设篇】-8×8 点阵屏
本文介绍了8×8点阵屏在STM32平台上的应用，包括教学演示、小游戏开发等场景。硬件采用STM32F103VET6驱动MAX7219芯片，详细说明了接线方式（VCC、GND、DIN、CS、CLK引脚连接）和SPI通信原理。提供了标准库和HAL库两种实现代码，包含5种预置图形显示函数，通过循环调用实现动态效果。文中附有B站讲解视频链接，适合初学者学习点阵屏驱动开发。
2025-09-21 23:34:50
328
原创 【stm32协议模块篇】-SG90 舵机
本文介绍了如何用 STM32 控制 SG90 舵机：适用场景、所需器材、PWM 工作原理（50Hz、脉宽映射角度）、接线要点（注意共地与外电源）、以及标准库和 HAL 两种常见实现的示例代码，并给出实战中的电源与安全建议。
2025-08-30 11:53:41
743
原创 【stm32简单外设篇】-4×4 薄膜键盘
本文介绍了4×4矩阵键盘与STM32开发板的连接及编程实现方法。主要内容包括：适用场景（教学演示、嵌入式开发等）、所需器材清单、矩阵键盘的工作原理（采用逐行扫描法检测按键）、硬件接线示意图，以及标准库和HAL库两种编程实现方式的示例代码。通过设置行线输出、列线输入，循环扫描各行列状态来识别具体按键，并通过串口输出按键值。文中还提供了配套讲解视频链接，便于学习者直观理解实现过程。该方案适用于各类需要数字输入功能的嵌入式系统开发。
2025-08-27 21:35:26
458
原创 【STM32 HAL库篇】HAL-TIM IC捕获
STM32定时器捕获模式实现PWM波测量。通过HAL库配置TIM1定时器，在中断回调函数中动态切换捕获极性（上升沿/下降沿），实现高/低电平时间测量。关键步骤包括：初始化时启动定时器基和输入捕获，在HAL_TIM_IC_CaptureCallback中根据条件调用TIM_SET_CAPTUREPOLARITY切换捕获沿。开发环境使用STM32CubeMX生成工程框架，配合标准库函数实现功能。相关技术文档可参考CSDN博客中关于STM32定时器基础知识和CubeMX配置的教程。
2025-08-23 01:31:54
329
原创 【STM32 HAL库篇】HAL-TIM PWM
本文介绍了STM32 PWM输出配置的关键步骤：1）配置PWM模式和占空比；2）使用HAL库函数启动定时器（HAL_TIM_Base_Start）和PWM输出（HAL_TIM_PWM_Start）；3）通过__HAL_TIM_SET_COMPARE设置占空比。同时提供了STM32CubeMX工程配置和TIM模块基础知识的参考链接。配置时需注意在while循环前先启动定时器，占空比数值等于周期数乘以所需占空比比例。
2025-08-23 01:27:00
276
原创 【STM32 HAL库篇】HAL-TIM定时器
STM32定时器微秒级延时实现指南：1.选择内部时钟源（注意高级/普通定时器差异）；2.配置周期参数；3.提供轮询延时方案（非中断方式），包含分段处理逻辑（最大65535us）和剩余时间处理；4.强调需先启动定时器（HAL_TIM_Base_Start）再初始化；5.给出完整延时函数实现（Tims_delay_us），包含计数器清零、启动/停止定时器等关键操作。附STM32CubeMX配置教程和TIM基础知识链接。
2025-08-23 01:21:51
456
原创 【STM32 HAL库篇】HAL-GPIO配置
摘要：本文介绍了使用STM32CubeMX搭建工程的基本步骤，包括选择输入输出模式、修改参数以及GPIO电平读写函数的配置。同时提供了STM32 GPIO基础知识的参考链接，涵盖GPIO的基本概念和操作方法。适合初学者快速了解STM32开发环境配置和GPIO操作的基础内容。
2025-08-23 01:18:34
217
原创 【STM32 HAL库篇】HAL-EXTI配置
配置STM32外部中断的关键步骤：1.在CubeMX中选择具有EXTI功能的GPIO引脚并配置；2.启用对应的中断通道；3.在工程中编写中断回调函数，通过判断中断源执行相应处理逻辑。注意中断优先级和标志位清除。
2025-08-17 18:33:06
190
原创 【STM32 HAL库篇】HAL-USART配置
本文介绍了串口通信的两种实现方式：1）正常流程：在main函数初始化中配置串口模式并开启中断，在中断回调函数中处理数据接收；2）非规范方法：直接在中断服务函数中处理数据，利用寄存器自动清除标志位特性，避免重启接收操作。文章强调规范做法应使用回调函数，而第二种方法虽然简化流程但不建议长期使用。两种方式都需在main函数while循环前进行必要的串口初始化配置。
2025-08-17 18:29:55
206
原创 【STM32 HAL库篇】STM32CUBEMX配置stm32工程
STM32开发流程主要包括四个步骤：首先新建工程，然后选择目标芯片，接着配置片上外设和时钟系统，最后生成工程文件。这个标准化流程确保开发环境正确搭建，为后续编程调试奠定基础。开发者需特别注意芯片选型和时钟配置，这两步直接影响工程的功能实现和性能表现。整个流程可在STM32CubeMX等开发工具中快速完成，大大简化了嵌入式开发的初始准备工作。
2025-08-17 17:27:24
261
原创 【STM32基础篇】给stm32f103刷固件库
本文介绍了STM32F103固件刷写的完整流程，包括环境搭建、固件编译和烧录验收。重点推荐使用STM32HAL库和现有工程模板进行修改，可有效缩短调试周期并减少错误。
2025-08-16 16:24:31
145
原创 【STM32基础篇】关于SPI讲解及标准库应用
SPI（串行外设接口）是一种全双工同步串行总线，采用主从结构，通过SCK、MOSI、MISO和片选线实现高速短距离通信。其主要特点包括：支持四种工作模式（由CPOL和CPHA组合决定）、8/16位数据传输、主从模式可选及硬件/软件片选管理。SPI广泛应用于显示、存储、传感器等领域。代码示例展示了STM32的SPI主机配置，包括GPIO初始化、模式设置（Mode0）及阻塞式数据传输函数实现，通过软件控制片选信号完成与从机的数据交换。
2025-08-15 06:20:38
713
原创 【STM32基础篇】关于I2C讲解及标准库应用
I2C总线是一种两线制的串行同步通信协议，由SDA（数据线）和SCL（时钟线）组成，支持主从模式和多设备连接。其特点包括：7/10位地址寻址、半双工通信、开漏输出设计（需上拉电阻）、多速率支持（100kHz-3.4MHz）和ACK应答机制。通信过程包含起始信号、地址传输、数据读写和停止信号，通过特定时序实现。I2C硬件通常通过寄存器配置（如控制、状态、数据寄存器等）和库函数操作。示例代码展示了STM32的I2C初始化、GPIO配置和寄存器读取流程，适用于低速外设控制。
2025-08-15 06:17:33
583
原创 【STM32基础篇】关于TIM讲解及标准库应用
STM32 通用/高级定时器支持可编程预分频、ARR、PWM、输入捕获、输出比较、编码器模式及单脉冲。标准库提供从基本时基到高级 PWM/IC 初始化、中断与 DMA 配置函数，助您快速实现各类定时与运动控制应用。
2025-07-29 12:18:15
1040
原创 【STM32基础篇】关于EXTI讲解及标准库应用
EXTI（外部中断/事件控制器）是STM32中处理外部信号的关键模块，支持19条中断线，可灵活配置GPIO引脚映射和触发方式（上升/下降沿、双边沿）。其特性包括多路映射、中断/事件分离、软件触发和低功耗唤醒功能。通过IMR、EMR等寄存器控制，配合标准库函数实现初始化、中断清除等操作。典型应用场景包含按键检测、信号捕获和系统唤醒，示例代码展示了PC3引脚下降沿中断的配置流程。EXTI为嵌入式系统提供了高效的外部事件响应机制。
2025-07-28 09:05:28
1015
原创 【STM32基础篇】关于USART讲解及标准库应用
STM32的USART（通用同步/异步收发器）是常用串口外设，支持异步UART和同步模式，具有多种通信参数配置（波特率、数据位、校验位等）。其特性包括硬件流控、DMA联动、多中断源，结构上分为发送/接收移位寄存器和数据寄存器。通过标准库函数可配置USART初始化、中断及数据传输，示例代码展示了USART1的初始化、字符/字符串发送及中断处理流程。USART作为STM32核心通信接口，适用于调试、模块交互等场景，功能灵活且支持高速数据传输。
2025-07-24 11:11:27
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