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RSS订阅原创 【往复行式遍历】基于A星算法的栅格全覆盖路径规划系统（Matlab代码实现）
针对移动机器人在结构化障碍作业场景中存在的遍历盲区、轨迹冗余度高、运动转向频繁、环境适应性弱等全域路径规划难题，本文以栅格地图环境建模为基础，构建一套完整的改进A*算法全域覆盖路径规划理论体系。结合机器人实际作业运动特性，对传统A*启发搜索机制进行优化改进，采用双代价适配策略区分预估代价与真实行走代价，搭配八方向邻域扩展机制提升算法避障能力与路径贴合度。
2026-07-02 06:01:39
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原创 基于一致性理论的三机并联独立微网二次控制模型研究（Simulink仿真实现）
孤岛运行模式下的多机并联微电网易受线路阻抗差异、负载波动及分布式电源输出特性差异影响，出现系统频率、电压偏移及功率分配不均等问题，传统单一下垂控制策略难以兼顾电压频率稳态恢复与功率精准均分。针对上述问题，本文以三机并联独立微电网为研究对象，构建基于多智能体一致性理论的分层二次控制模型。模型以逆变器下垂控制为一次核心控制，结合电压外环、电流内环双PI闭环控制及虚拟阻抗控制环节，在此基础上引入分布式一致性二次控制策略，通过各分布式电源信息交互自适应调节功率参考值。
2026-07-02 06:00:41
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原创 基于改进A*算法的栅格全域覆盖路径规划研究（Matlab代码实现）
针对移动机器人在结构化障碍作业场景中存在的遍历盲区、轨迹冗余度高、运动转向频繁、环境适应性弱等全域路径规划难题，本文以栅格地图环境建模为基础，构建一套完整的改进A*算法全域覆盖路径规划理论体系。结合机器人实际作业运动特性，对传统A*启发搜索机制进行优化改进，采用双代价适配策略区分预估代价与真实行走代价，搭配八方向邻域扩展机制提升算法避障能力与路径贴合度。
2026-07-02 05:59:43
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原创 【螺旋四边收缩遍历】基于A星算法的栅格全域覆盖路径规划（Matlab代码实现）
针对移动机器人在结构化障碍作业场景中存在的遍历盲区、轨迹冗余度高、运动转向频繁、环境适应性弱等全域路径规划难题，本文以栅格地图环境建模为基础，构建一套完整的改进A*算法全域覆盖路径规划理论体系。结合机器人实际作业运动特性，对传统A*启发搜索机制进行优化改进，采用双代价适配策略区分预估代价与真实行走代价，搭配八方向邻域扩展机制提升算法避障能力与路径贴合度。
2026-07-02 05:58:46
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原创 【路径规划】（栅格内牛耕）A星全覆盖路径规划研究（Matlab代码实现）
针对移动机器人在结构化障碍作业场景中存在的遍历盲区、轨迹冗余度高、运动转向频繁、环境适应性弱等全域路径规划难题，本文以栅格地图环境建模为基础，构建一套完整的改进A*算法全域覆盖路径规划理论体系。结合机器人实际作业运动特性，对传统A*启发搜索机制进行优化改进，采用双代价适配策略区分预估代价与真实行走代价，搭配八方向邻域扩展机制提升算法避障能力与路径贴合度。
2026-07-02 05:57:52
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原创 基于改进滑模、经典滑模、最优滑模控制的永磁同步电机调速系统模型研究（Simulink仿真实现）
永磁同步电机凭借高效能、高功率密度、结构紧凑等优势，广泛应用于工业传动、新能源装备、精密伺服控制等领域。但其运行过程中易受负载突变、内部参数摄动、外部未知扰动等因素影响，存在调速响应滞后、稳态精度不足、抗干扰能力弱等问题，传统控制策略难以兼顾动态响应性能与系统鲁棒性。为解决上述问题，本文以永磁同步电机调速系统为研究对象，搭建四种不同控制策略的调速仿真模型，分别为传统PID控制、经典滑模控制、最优滑模控制及改进滑模控制调速系统。
2026-07-02 05:56:56
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原创 TVP-SV-FAVAR模型的应用与实现（Matlab代码实现）
传统VAR模型存在维度受限、无法适配高维宏观金融数据、参数恒定难以捕捉经济系统时变特征的缺陷，难以精准刻画复杂经济体系中变量的动态联动与政策冲击效应。基于因子增广与时变随机波动特征的TVP-SV-FAVAR模型，能够有效融合高维宏观变量信息，同时捕捉经济系统参数与波动的动态时变特性，适配货币政策、宏观经济波动等领域的实证研究。
2026-07-02 05:55:52
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原创 基于改进滑模控制的永磁同步电机调速系统模型研究（Simulink仿真实现）
永磁同步电机凭借高效率、高功率密度、低损耗等突出优势，广泛应用于工业智能制造、新能源交通、精密伺服传动等领域。但其调速系统易受内部参数摄动、外部负载扰动、非线性干扰等因素影响，传统PI控制、常规滑模控制难以兼顾动态响应速度、稳态控制精度与系统鲁棒性，且存在明显的抖振问题，制约了高精度调速场景的应用。本文以永磁同步电机调速系统为研究对象，首先分析常规滑模控制的固有缺陷，针对性设计改进滑模控制策略，优化趋近运动与滑模面结构，结合扰动观测机制完善控制系统架构。
2026-07-02 05:52:42
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原创 物理信息神经网络PINNs在布洛赫-托雷(Bloch-Torrey)方程上的应用求解 【torch案例】（Python代码实现）
布洛赫 - 托雷方程是描述磁共振成像中自旋磁化强度时空演化、分子扩散弛豫行为的核心偏微分方程组，传统有限差分、有限元等数值求解方法存在网格剖分成本高、多参数反演迭代耗时、小样本临床数据适配性差等固有缺陷。物理信息神经网络（PINNs）将布洛赫 - 托雷方程对应的物理约束嵌入深度学习损失函数，无需密集离散网格，仅依靠少量观测信号数据即可同时完成方程正问题求解与组织弛豫、扩散系数等生理参数反演。
2026-07-01 05:45:41
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原创 基于PI外环-FCS-MPC内环的永磁同步电机双环调速系统仿真分析（Simulink仿真实现）
表贴式永磁同步电机凭借优异的运行性能广泛应用于工业调速、新能源车辆、伺服控制系统等领域，传统矢量控制采用比例积分电流内环存在动态响应滞后、抗扰能力弱、多工况约束适配性差等问题，难以满足高精度、快响应的电机调速需求。为解决上述缺陷，本文提出一种转速比例积分外环结合有限控制集模型预测控制内环的双闭环调速方案，依托Matlab/Simulink仿真平台搭建完整的电机离散调速系统模型。该控制架构以比例积分调节器构建转速外环，实现电机转速无静差稳态跟踪，同时采用零直轴电流控制策略优化电机运行效率；
2026-07-01 05:44:44
52
原创 基于自抗扰控制的永磁同步电机双闭环调速系统仿真机理分析（Simulink仿真实现）
本次仿真模型为适配工业数字化应用场景的永磁同步电机双闭环离散调速系统，整体采用“外环转速调控、内环电流调控”的分层闭环控制架构。其中转速外环摒弃传统比例积分控制方案，采用抗扰性能更优异的自抗扰控制算法，电流内环保留工程适用性强的比例积分解耦控制方式，系统整体采用微秒级离散仿真步长，能够精准模拟数字控制器的实时运算特性，有效规避连续仿真模型与实际工程硬件运行工况脱节的问题。整套仿真模型按照功能模块可划分为三大核心单元，各模块独立运行且相互配合，形成完整的调速闭环体系。
2026-07-01 05:43:45
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原创 使用概率图路径规划的机器人路径规划研究Octave（Matlab代码实现）
针对复杂未知环境下传统机器人路径规划算法适应性差、避障稳定性弱、全局搜索效率低的问题，本文开展基于概率图的机器人路径规划方法研究。概率图路径规划依托概率路线图建模思想，通过环境随机采样、节点连通性构建、最优路径检索的核心逻辑，摆脱了传统算法对环境精准建模的依赖，具备强环境适配性与高运算效率。本文系统阐述概率图路径规划的核心理论、运行机制与技术优势，基于Octave仿真平台搭建多场景机器人运动规划仿真环境，模拟静态障碍物、复杂遮挡、稀疏障碍分布等典型作业场景，验证概率图算法的路径规划可行性、稳定性与通用性。
2026-07-01 05:42:47
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原创 非线性薛定谔方程的物理信息神经网络PINN研究（Python代码实现）
非线性薛定谔方程是描述非线性波动动力学、量子演化、光纤传输等物理过程的核心偏微分方程，其高精度求解与参数反演是非线性物理领域的研究重点。传统数值求解方法存在网格依赖、计算复杂度高、逆问题求解困难等固有缺陷，难以适配复杂工况下的非线性薛定谔方程动力学分析。物理信息神经网络（PINN）通过将物理约束嵌入深度学习框架，摆脱了大规模标注数据与数值网格的依赖，为非线性薛定谔方程的正问题求解、参数辨识与复杂波动力学演化预测提供了全新范式。
2026-07-01 05:41:53
133
原创 物理信息神经网络PINNs求解欧拉-伯努利(Euler-Bernoulli)双梁正问题 【 torch 实战】（Python代码实现）
欧拉 - 伯努利梁理论是细长弹性结构力学分析的基础理论，单梁模型已广泛应用于建筑、机械、航空航天构件静动力学响应预测，但工程中大量存在耦合双梁系统，如双层复合梁、轨道 - 路基梁、双层隔振梁等，其相互耦合作用会显著改变整体挠度、应变与内力分布，传统数值求解方法存在网格划分繁琐、多工况重复计算成本高、耦合边界处理复杂等局限。
2026-07-01 05:40:56
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原创 物理信息神经网络PINNs求解铁木辛柯梁（Timoshenko）方程 【 torch 实战】研究（Python代码实现）
铁木辛柯梁理论充分计入横向剪切变形与截面转动效应，适用于短粗梁、复合材料梁、动力冲击与高频振动等工程场景，其控制方程组为空间、时间耦合的高阶偏微分方程组，传统有限元、有限差分等网格类数值方法存在网格剖分复杂、剪切闭锁、逆问题数据依赖度高、全域连续场重构成本大等固有缺陷。物理信息神经网络（PINNs）以自动微分技术为核心，将结构力学控制方程、边界约束、初始条件转化为可优化损失项，实现无网格全域连续解逼近，大幅降低离散化门槛。
2026-07-01 05:39:58
218
原创 基于交流潮流的电力系统多元件N-k故障模型研究（Matlab代码实现）【电力系统故障】
N-k故障模型指在N个元件中任意k个同时失效的场景分析，旨在评估系统在极端条件下的安全性。组合爆炸问题：当k≥3时，故障组合数量呈指数增长。级联传播效应：初始故障引发潮流转移，导致后续元件过载跳闸。
2026-07-01 05:39:01
145
原创 基于最小势能（能量法）的物理信息神经网络（PINNS）求解固体力学二维问题效果对比 【torch代码案例】（Python代码实现）
传统物理信息神经网络（PINNs）求解固体力学控制方程时，普遍以强形式偏微分方程残差构建损失函数，在处理应力集中、边界突变、多连通域等复杂二维力学问题时存在收敛缓慢、预测精度不足、数值失稳等缺陷。最小势能原理从能量弱形式出发，以系统总势能极小化作为网络优化目标，无需严格满足微分方程逐点约束，有效降低神经网络对高阶导数的求解压力。
2026-07-01 05:37:55
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原创 并行物理信息神经网络PINNs在NLS–MB 方程的孤子演化预测实例 【 torch求解】（Python代码实现）
非线性薛定谔 - 麦克斯韦 - 布洛赫（NLS-MB）方程组能够精准描述光脉冲在掺杂二能级介质光纤中的传输动力学行为，其孤子演化包含色散、非线性克尔效应与介质能级弛豫耦合等多重复杂物理机制，传统数值差分方法在长时程、多孤子耦合演化场景下存在计算成本高、网格剖分受限、多尺度耦合求解稳定性差等固有缺陷。
2026-07-01 05:36:52
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原创 航天器交会的分布式MPC模型预测控制研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。🎁完整资源、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜点击：👉👉👉⛳️行百里者，半于九十。
2026-06-30 06:05:11
17
原创 【数据融合】千亿体素多维荧光成像结合单像素检测和数据融合（Matlab代码实现）
时间分辨荧光成像是生物医学应用中的关键工具，因为它可以非侵入性地获取功能和结构信息。然而，大量收集的数据在采集速度和处理需求方面带来挑战。在这里，我们介绍了一种新颖的技术，可以在快速方式下只测量数据集的0.03%的情况下获取千亿体素的4D超立方体。该系统将两个单像素相机和一个传统的2D阵列探测器并行工作。数据融合技术被引入，以将每个传感器获取的单独的2D和3D投影组合在一起，形成最终的高分辨率4D超立方体，可用于根据其光谱和时间特征识别不同的荧光物种。在过去几十年中，光学系统收集的数据量呈指数增长。
2026-06-30 06:04:04
67
原创 基于多种优化算法的物联网无人机基站研究【布谷鸟搜索CS、大象群体优化EHO、灰狼优化GWO、帝王蝴蝶优化MBO、鲨鱼群算法SSA和粒子群优化PSO】（Matlab代码实现）
基于多种优化算法的物联网无人机基站研究是一个多学科交叉的领域，它结合了物联网技术、无人机技术和多种优化算法的优势。通过应用这些优化算法，可以更加高效地解决物联网无人机基站部署和路径规划中的复杂问题，为下一代物联网应用提供更加可靠和高效的网络支持。未来，随着算法的不断优化和无人机技术的不断发展，这些方法将在更多领域得到广泛应用。📚第二部分——运行结果部分代码：x=[1:10];
2026-06-30 06:02:56
77
原创 基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理（Matlab代码实现）
综合能源系统是由电、热、气、冷多种能源系统耦合而成的，相比于传统能源系统具有更多的能量转换装置和储能设备，其能量流动关系更加复杂，能源的调度分配与能源转换设备特性和能源价格差有很大关系，因此为了更好的对综合能源系统进行协调优化，需要更好的了解各设备的特性，本章介绍了燃气锅炉(Gas Boiler, GB)、余热锅炉（Heat Recovery Boiler, HR）、蒸汽轮机（Steam Turbine, ST）、燃气轮机（GasTurbine, GT）、储能装置等设备的数学模型，并对综合能源需求响应进行概
2026-06-30 06:01:47
70
原创 基于自适应虚拟谐波阬的光储VSG并网电流谐波抑制模型（Simulink仿真实现）
高比例分布式光伏与储能系统的规模化并网，使得电网背景谐波、逆变器开关谐波等问题愈发突出，导致光储并网电流波形畸变严重，大幅降低了分布式能源并网质量与电网运行稳定性。传统虚拟同步发电机（VSG）并网控制策略谐波抑制能力固定，无法适配系统功率指令动态变化、电网工况波动等复杂运行场景，易出现功率调整后谐波抑制效果大幅衰减的问题。针对上述痛点，本文依托自适应虚拟阻抗技术，构建基于自适应虚拟谐波坑的光储VSG并网电流谐波抑制模型。
2026-06-30 06:00:43
168
原创 基于双阀值区间扰动观察法与带预测模型模糊PID控制法的光伏MPPT控制仿真模型研究（Simulink仿真实现）
光伏发电输出功率受光照强度、环境温度等外界环境因素影响显著，最大功率点具有动态时变特性，传统单一最大功率点跟踪（MPPT）控制算法难以兼顾动态跟踪速度与稳态控制精度。为解决传统扰动观察法稳态振荡、常规PID控制参数适配性差、模糊控制动态预判能力不足等问题，本文提出一种双阈值区间分段融合MPPT控制策略。该策略以光伏输出电压为判定依据，划分三段控制区间，通过开关切换模块实现固定大步长扰动观察法与带预测模型模糊PID控制的精准切换。
2026-06-30 05:59:38
179
原创 基于电容电流前馈与电网电压全前馈的三相LCL并网逆变器谐波抑制研究（Simulink仿真实现）
三相LCL并网逆变器凭借优良的高频滤波性能，广泛应用于光伏、风电等分布式并网发电系统。但电网侧非线性负载投切、电网工况波动会产生大量背景谐波，极易造成并网电流畸变，降低并网电能质量，同时LCL滤波器三阶结构存在固有谐振风险，进一步加剧系统谐波扰动问题。为有效抑制电网背景谐波对并网电流的干扰，本文提出一种电容电流前馈结合电网电压全前馈的复合控制策略。基于MATLAB2021b仿真平台，搭建传统无改进控制模型与所提改进控制模型，对比分析两种模型在含电网背景谐波工况下的运行特性。
2026-06-30 05:58:33
162
原创 无电流传感器模型预测MPC串联型谐振DAB模型研究（Simulink仿真实现）
本文研究的串联型谐振DAB变换器是在传统双有源全桥拓扑基础上引入谐振支路优化得到的新型隔离双向变换拓扑，兼顾了传统DAB拓扑的双向功率流动、电气隔离、软开关特性，同时通过谐振单元优化功率传输特性，降低开关损耗与电流应力。该模型核心创新点在于摒弃了传统控制方案必需的输出电流采样传感器，基于模型预测控制算法实现无电流传感闭环控制，突破了传感器硬件带来的系统局限。
2026-06-30 05:57:25
220
原创 列车-轨道-桥梁交互仿真研究（Matlab代码实现）
TTB-2D 软件以 2D 表示形式模拟列车-轨道-桥梁系统的动态响应。火车表示为多个车辆的连续。轨道包括轨道不规则性，并对轨道、垫、枕木、道砟和子道砟进行建模。该桥被建模为具有可定制支撑条件的有限元公式的梁，从而有效地表示各种结构配置。这个经过验证的数值模型考虑了车辆-基础设施的相互作用。参考文献1：摘要：本文研究了关于铰接高速列车在桥梁上的动力相互作用系统的问题。建立了桥梁-铰接列车系统的动力相互作用模型，该模型由铰接车辆元素模型和有限元桥梁模型组成。
2026-06-30 05:56:16
221
原创 基于交流潮流的电力系统多元件N-k故障模型研究（Matlab代码实现）【电力系统故障】
N-k故障模型指在N个元件中任意k个同时失效的场景分析，旨在评估系统在极端条件下的安全性。组合爆炸问题：当k≥3时，故障组合数量呈指数增长。级联传播效应：初始故障引发潮流转移，导致后续元件过载跳闸。
2026-06-30 05:55:11
140
原创 计及自适应预测修正的微电网 MPC 优化调度方法研究（Matlab代码实现）
针对高比例可再生能源接入微电网后面临的源荷功率波动显著、预测误差难以抑制、储能长期约束难以闭环等问题，本文提出一种融合自适应预测修正与模型预测控制（MPC）的微电网优化调度方法。该方法构建自适应预测修正环节，基于源荷实测与预测的误差反馈动态调整预测结果，降低不确定性对调度的影响；以滚动优化为核心，在有限时域内实现运行成本最优与多设备约束协同满足；增设全局储能荷电状态（SOC）校正环节，确保调度周期结束时储能状态严格回归初始值。
2026-06-29 05:47:35
58
原创 【无人机路径规划】基于粒子群算法PSO融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障路径规划研究（Matlab代码实现）
粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟鸟群或鱼群的群体行为来寻找最优解。在PSO算法中，每个粒子代表一个潜在的解，粒子在搜索空间中根据自身的速度和位置进行移动，同时受到个体最优解和群体最优解的影响。通过不断迭代更新粒子的速度和位置，最终找到全局最优解。在无人机路径规划中，PSO算法可以将无人机的飞行路径表示为一系列离散的路径点，通过优化这些路径点的位置，使得路径能够避开静态障碍物并满足一定的优化目标，如路径长度最短、能耗最低等。
2026-06-29 05:46:37
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原创 【电力系统短期负荷预测】基于ELM、白鲸算法优化ELM、鹭鹰算法优化ELM极限学习机的电力系统短期负荷预测研究（Matlab代码实现）
在电力系统短期负荷预测领域，极限学习机（ELM）作为一种快速且有效的单隐藏层前馈神经网络算法，近年来受到了广泛关注。为了进一步提升预测精度，研究者们尝试采用各种优化算法对ELM进行改进，其中包括白鲸算法（BWO）和鹭鹰算法（SBOA）。以下是对基于ELM、白鲸算法优化ELM和鹭鹰算法优化ELM的电力系统短期负荷预测研究的详细分析。
2026-06-29 05:45:39
147
原创 【SCI电气】考虑不同充电需求的电动汽车有序充电调度方法（Matlab代码实现）
摘要： 大量电动汽车（EV）的不协调充电会导致峰值负载大幅激增，这将进一步影响电力系统的运行。因此，本研究提出了一种微电网电动汽车充电协调调度方法，将负荷需求从高峰期转移到低谷期。该方法基于充电紧急性指标选择电动汽车充电模式，该指标可以反映不同的充电需求。然后，建立协调充电调度优化模型，使整体峰谷负荷差最小化;考虑了慢充电电动汽车、快速充电电动汽车和微电网运行的各种限制。此外，采用蒙特卡罗模拟（MCS）对电动汽车的随机性进行仿真。研究结果揭示了电动汽车车主的充电模式选择以及微电网运行的调峰和谷值填充。
2026-06-29 05:44:42
132
原创 【顶级EI复现】基于断线解环思想的配电网辐射状拓扑约束建模方法（Matlab代码实现）
断线解环思想源于电力系统对闭环设计但开环运行的需求。其核心在于通过断开环网中的特定支路，消除网络中的环路，确保配电网呈辐射状运行。基本原理：在交流配电网中，所有环路必须满足“至少一条支路断开”的条件，从而破坏环路的闭合性。对于多源系统，还需确保不同根节点之间不存在连通路径，即所有根节点对间的路径也需断开至少一条支路。必要性：传统配电网采用闭环设计以提高灵活性，但开环运行可限制短路电流并控制故障范围。断线解环通过数学建模实现这一物理要求的解析表达。
2026-06-29 05:43:46
132
原创 考虑电动汽车灵活性的微网多时间尺度协调调度研究（Matlab代码实现）
高比例风电、光伏分布式电源接入园区微网后，天然存在出力随机波动、时序供需不匹配等问题；与此同时，大量电动汽车无序充电会进一步放大系统峰谷差值，加剧微网运行压力，而分时电价市场化交易模式下，风光负荷预测偏差还会引发市场申报功率惩罚，推高整体运营成本。针对上述现实痛点，本文搭建一套日前预调度 - 日内实时修正双层协同优化调度体系，统筹微网内部多类型可调资源开展经济最优调度。
2026-06-29 05:42:50
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原创 基于风光储能和需求响应的微电网日前经济调度（Python代码实现）
一个含有风机、光伏、蓄电池以及负荷的微电网系统见示意图3.1。风机的装机容量360kW，单位运维成本0.52元/kWh。光伏的装机容量 260kW，单位运维成本0.75元/kWh。蓄电池额定容量为700kWh，电池 SOC 运行范围 为[0.4,0.9]，初始 SOC 值为 0.4，由充电至放电成本为 0.1 元/kWh，1个小时充放电功率最大为储能的20%。微网与主网允许交换功率不超过 200kW。一天的售电和购电价格见表1。
2026-06-29 05:41:52
16
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-BiGRU-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
CNN是一种深度学习模型，擅长提取图像和时间序列数据中的局部特征信息。在风电功率预测中，CNN用于提取风电功率数据的空间特征，如风速变化趋势、季节性变化等。通过滑动窗口和池化层，CNN能够捕捉数据中的局部特征，并减少数据维度。
2026-06-29 05:40:54
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原创 【EI复现】基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理(Matlab代码实现）
基于元模型的优化算法是一种基于历史数据来驱动样本点的加入从而逼近局部或全局最优解的优化机制，能够改善传统启发式智能算法需要繁复数值模拟的缺陷，目前在飞行器设计等航空航天领域的应用[20]最为广泛，在电力系统方面也有初步的应用。提出基于 Kriging 元模型的博弈均衡算法，在求解过程中建立 Kriging 元模型替代 VPP 内部的能量管理模型，利用粒子群优化算法搜索优异采样点，更新修正 Kriging 模型，避免对下层博弈模型的繁复计算，提高寻优效率。，显著提升多虚拟电厂系统的经济性与实时性。
2026-06-29 05:39:56
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原创 基于双层优化的微电网系统规划设计方法（Matlab代码实现）
微电网系统可将多种类型的分布式发电单元组合在一起，有效发挥单一能源系统的优点，实现多种能源互补，提高整个微电网系统的效率、能源利用率和供电可靠性。根据其是否与常规电网相连接，微电网可以分为并网型微电网和独立型微电网[1]。微电网接入配电网并网运行，不仅可以充分利用微电网内部的绿色可再生能源，还可以提高整个电网的安全性，是中国建成智能电网的重要环节。同时，独立型微电网系统是解决偏远地区和海岛供电的有效手段之一[2-3]。规划设计是微电网系统核心技术体系之一，它直接关系到系统经济性、环保性和可靠性[4]。
2026-06-29 05:38:54
68
【创新未发表】典型日功率平衡与绿电直连指标核算研究（Matlab代码、Python、数据、word论文）
2026-06-20
【创新未发表】离网运行、储能配置与并网经济性比较研究（Matlab代码、Python、数据、word论文）
2026-06-20
【创新未发表】离网运行、储能配置与并网经济性比较研究（Matlab代码、Python、数据、word论文）
2026-06-20
无人机无人机空中无人机通信仿真（Matlab实现）
2026-06-20
【顶级EI复现】工业园区需求响应资源聚合优化配置方法（Matlab代码实现）
2026-06-20
【大规模 MIMO 检测】基于ADMM的大型MU-MIMO无穷大范数检测研究（Matlab代码实现）
2026-06-20
【创新未发表】绿电直连型电氢氨园区优化运行研究（Matlab代码、Python、数据、word论文）
2026-06-20
电力系统单机无穷大电力系统短路故障暂态稳定Simulink仿真（带说明文档）
2026-06-20
【无人机路径规划】基于粒子群算法PSO融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障路径规划研究（Matlab代码实现）
2026-06-20
内点法求最优潮流（Matlab代码实现）
2025-10-29
【全球导航卫星系统】用于全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）融合的状态卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）
2025-10-29
【无线传感器网络】LEACH和LEACH-C协议研究（Matlab代码实现）
2025-10-29
悬臂梁的有限元分析，采用多重网格高斯-赛德尔方法求解（Matlab代码实现）
2025-10-29
状态估计非线性受控动力系统的线性预测器-Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
2025-10-29
MT-TSP在反海盗护航行动中，直升机巡逻可疑船只的移动目标旅行推销员问题研究（Matlab代码实现）
2025-10-29
Matlab基于BP神经网络进行电力系统短期负荷预测
2025-10-29
无人机【基于多段杜宾斯Dubins路径的协同路径规划】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究（Matlab代码实现）
2025-10-29
【基于dq控制算法的并联有源滤波器】分流有源滤波器的仿真电路可以减轻谐波和无功功率（simulink仿真实现）
2025-10-29
【基于dq控制算法的并联有源滤波器】分流有源滤波器的仿真电路可以减轻谐波和无功功率（simulink仿真实现）
2025-10-29
基于马尔科夫链蒙特卡洛Markov Chain Monte Carlo，MCMC的数据生成方法研究（Matlab代码实现）
2025-10-29
基于视觉显著性图和加权最小二乘优化的红外与可见光图像融合(Matlab代码实现)
2026-06-20
基于双层优化的微电网系统规划设计方法（Matlab代码实现）
2026-06-20
【2024最新优化算法】青蒿素优化算法与霜冰优化算法RIME对比（Matlab代码实现）
2026-06-20
无人机无人机空中无人机通信仿真（Matlab实现）
2026-06-20
【顶级EI复现】工业园区需求响应资源聚合优化配置方法（Matlab代码实现）
2026-06-20
【大规模 MIMO 检测】基于ADMM的大型MU-MIMO无穷大范数检测研究（Matlab代码实现）
2026-06-20
【创新未发表】典型日功率平衡与绿电直连指标核算研究（Matlab代码、Python、数据、word论文）
2026-06-20
无人机【扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算无人机的姿态】使用不变扩展卡尔曼滤波器对微型无人机状态估计进行传感器融合（Matlab代码实现）
2026-06-20
【创新未发表】离网运行、储能配置与并网经济性比较研究（Matlab代码、Python、数据、word论文）
2026-06-20
【创新未发表】离网运行、储能配置与并网经济性比较研究（Matlab代码、Python、数据、word论文）
2026-06-20
【创新未发表】绿电直连型电氢氨园区优化运行研究（Matlab代码、Python、数据、word论文）
2026-06-20
电力系统单机无穷大电力系统短路故障暂态稳定Simulink仿真（带说明文档）
2026-06-20
【无人机路径规划】基于粒子群算法PSO融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障路径规划研究（Matlab代码实现）
2026-06-20
论文复现风光制氢合成氨系统优化研究【Cplex求解】（Matlab代码实现）
2026-06-20
论文复现风光制氢合成氨系统优化研究（Python代码实现）
2026-06-20
滤波跟踪使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪，考虑了各种噪声强度（Matlab代码实现）
2026-06-20
风储VSG-基于虚拟同步发电机的风储并网系统Simulink仿真
2026-06-20
双机并联逆变器自适应虚拟阻抗下垂控制（Droop）策略Simulink仿真模型
2026-06-20
顶刊复现配电网两阶段鲁棒故障恢复研究（Matlab代码实现)
2026-06-20
无人机【扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算无人机的姿态】使用不变扩展卡尔曼滤波器对微型无人机状态估计进行传感器融合（Matlab代码实现）
2026-06-20
空空如也
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