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RSS订阅原创 大疆c板开发例程
本系列文章主要记录个人学习大疆c板开发，同时也供读者参考在该系列中直接跳过cubemx新建工程的内容直接从开启c板led灯开始本文讲述了GPIO相关的具体编写步骤，包括了新建工程，配置GPIO以及各种参数，还有一些有关三极管的基础知识讲解，同时也讲述了查阅固件库函数的方法以及流畅浏览GitHub的方法。相信看完本文，你会学到不少东西的。一起加油💪。
2026-04-09 15:48:18
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原创 在完整电控代码中的电机讲解
最近刚忙完RMUL比赛，由于这一代的工程兵制作的时间很赶几乎不到一个月的时间，所以没有上自定义控制器，然后在比赛当天比赛了一场之后操作手才正式的练习。但是训练时间太少了，又是遥控器操作导致即便场下练习的时候效果不错，但到了比赛还是夹丢了三个能量单元，这里也有我的问题，作为电控没有从需求出发，而是简单的设置了电机参数导致夹爪开合的电机有不小的延时，然后再图传上看不出来是否夹紧了，导致了夹取失败，比赛场上的压力也会影响操作手对夹爪延时的把握。
2026-04-08 00:02:05
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原创 数据结构1——什么是数据结构
这是一篇关于数据结构基本概念的文章对比上面的输出结果我们可以知道第二种算法明显要快，在相同数据量下差距来到了一个数量级，但是有个要注意的地方对于递归算法，虽然运行速度很快，但是会占用很多的内存空间，如果说数据量特别特别多的时候会出下内存溢出的情况也就是输出什么都没有，虽然递归的可读性比遍历的可读性高巡行速率块，但是在速度要求不高和内存较小的场景还是使用遍历的办法比较好。
2026-03-25 18:42:27
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空空如也
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