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RSS订阅原创 轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制...
系统当前以圆形轨迹为跟踪目标，其参数由振幅 $A$ 与角频率 $\omega$ 定义。参考位姿 $qr = [xr, yr, \thetar]^\top$ 及其导数可解析生成，进而得到参考线速度与角速度组成的虚拟速度向量 $v_r = [v, \omega]^\top$。为实现稳定跟踪，采用机体坐标系下的位姿误差$e_o$：沿机器人前进方向的位置误差；$e_t$：垂直于前进方向的横向误差；$e_{th}$：朝向角误差。该误差定义方式天然具备坐标系一致性，有利于控制器在任意朝向下保持性能。
2026-05-01 17:45:00
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原创 Matlab Simulink变压器饱和模型与励磁涌流仿真：剩磁、饱和磁通特性、磁滞特性以及参...
在Simulink里直接调用Saturable Transformer模块，设置磁化曲线参数时要注意转折点的斜率——这个值直接决定了铁芯啥时候开始摆烂（饱和）。今天咱们就来唠唠怎么用Simulink整出带磁滞和饱和特性的变压器模型，特别是励磁涌流这个"电力系统刺客"的仿真方法。这个模块建议封装成mask子系统，把铭牌参数做成输入端口，双击就能直接填厂家给的参数，比手动计算省事多了。参数转换模块（图6）是个实用工具，能把铭牌参数转成仿真需要的格式。变压器具备饱和特性和磁滞特性，可以仿真剩磁，饱和磁通等特性。
2026-05-01 17:45:00
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原创 基于博途1200PLC+HMI的花式喷泉控制系统仿真探索
这次的任务是要让喷泉玩出花样。我们有1号、2号、3号、4号作为外环喷头，还有一次外环喷头、内环喷头和中间喷头。PLC要控制它们实现4种不同模式的喷水花样。这就好比给喷泉编排了4段独特的舞蹈，每一段都有不一样的精彩。
2026-05-01 17:30:00
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原创 电动汽车电动真空助力制动系统模型：一场制动系统的静默革命
通过MATLAB/Simulink搭建的电动汽车电动真空助力制动系统模型，不仅能够帮助我们理解这一系统的运行原理，还能为实际的系统设计提供重要的参考。这种数字化建模方法，让我们在设计阶段就能预见到系统的行为，极大提高了开发效率。电动真空泵，真空助力器，助力制动Simulink伺服制动模型Simulink电动助力制动模型电动汽车电动真空助力制动系统模型基于MATLAB/Simulink搭建电动汽车电动真空助力系统，包括真空助力器模型，电动真空泵模型，系统最小真空度，真空泵抽气速率模型等等。数据全面。
2026-05-01 17:15:00
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原创 直驱式永磁同步风力发电系统仿真模型构建与优化探讨
参数设置有个坑：Ld和Lq别随便设成相等，真实永磁电机的凸极效应得考虑，通常Lq会比Ld大15%-20%。并网瞬间的冲击电流处理不好，仿真波形能丑出天际——这时候得检查相位对齐，或者偷偷加个软启动电路模型。整套模型跑起来后，重点看三个指标：直流母线电压是否稳如老狗（波动超过5%就得查变流器控制）、并网电流THD有没有低于3%（高了得加LCL滤波器）、最大功率跟踪曲线是否顺滑（出现锯齿状说明叶尖速比控制抽风了）。有个邪道调试法：先把Ki设为0，调Kp到系统刚出现震荡，然后打七折，再加Ki来消除静差。
2026-05-01 17:00:00
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原创 五相永磁同步电机矢量控制的Matlab Simulink仿真之旅
PMSM 五相永磁同步电机的矢量控制 matlab simulink 仿真模型(1)该模型采用 matlab/simulink 2016b 版本搭建，使用matlab 2016b及以上版本打开最佳(2)该模型已经代为转换到各个常用版本【算法介绍】(1)仿真模型由直流源、逆变电源模块、五相永磁同步电机(PMSM)、坐标变换模块、PI控制器模块、测量模块等构成；(2)采用转速、电流双闭环控制；(3)转速外环采用PI控制器；电流内环采用滞环控制器；(4)基于dq坐标系下的矢量控制策略；
2026-05-01 17:00:00
24
原创 PLECS中PMSM永磁同步电机的双闭环控制模型及三电平NPC逆变器矢量控制
记住，仿真模型里的电机参数必须和实际控制器配置一致，特别是Ld、Lq这些关键参数，差个0.1mH都能让你怀疑人生。先上个图镇楼（此处应有模型截图），注意看转速环和电流环那俩醒目的PI控制器——这可是整套系统的灵魂所在。仿真波形说明：转速在1000rpm-2000rpm切换（具体数值可随电机变化），力矩恒定设置为80N*m，PI参数由计算得到。仿真波形说明：转速在1000rpm-2000rpm切换（具体数值可随电机变化），力矩恒定设置为80N*m，PI参数由计算得到。有PI参数设计文档（需额外付费60）
2026-05-01 17:00:00
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原创 汽车气动噪声仿真入门：基于STAR-CCM+与VA One的联合仿真教学指南
starccm+里的时间窗口和采样频率：刚才说了，别忘减平均压力，别忘采样频率是最高频率的2倍以上，别忘前一半时间步是过渡，别导出进去。Vaone里的面关联：一定要把导入的starccm+声源面和Vaone的板块一一对应，不然声源会加在错误的地方，结果全错。Vaone里的材料属性：别随便改材料库的参数，小白先用默认的，等入门了再自己调损耗因子、阻尼系数这些。简化模型的重要性：一开始别搞复杂的整车模型，简化到10个左右腔体+板块就行，不然计算速度慢到爆炸，而且你不知道哪里错了。
2026-05-01 16:30:00
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原创 四轮转向汽车Carsim-simulink联合仿真滑模控制模型：驾驶员模型、二自由度车辆模型及...
打开参数文件能看到前轮转角被锁在-25到25度之间，后轮转角范围特意压缩到前轮的1/3，这可不是抠门——后轮转太大容易让买菜车变碰碰车。最后安利个调试秘籍：在Carsim里把轮胎侧偏刚度故意设低20%，这时候普通PID控制早就翻车了，但滑模控制器还能倔强地保持轨迹，这就是鲁棒性的魅力。翻遍文献发现是滑模切换增益太大，把k值从3降到2.5，再给控制量加了个0.02秒的一阶惯性环节，立马稳如老狗。注意0.3这个边界层参数，调大了控制抖振能小点，但跟踪精度会打折扣，就像老司机握方向盘的手劲得恰到好处。
2026-05-01 15:30:00
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原创 伺服控制器开发设计方案成熟量产伺服控制器方案 Is620伺服驱动电机，提供DSP程序和原理图...
这货的代码仓库里藏着不少硬核玩法，特别是那套刚性表配置，调参时差点把电机给整蹦迪了。Is620伺服驱动电机，提供DSP程序和原理图，代码完整，学习工业代码的范例，采用ES232,RS485及CAN通讯接口处提供刚性表设置，惯性识别及振动抑制功能。Is620伺服驱动电机，提供DSP程序和原理图，代码完整，学习工业代码的范例，采用ES232,RS485及CAN通讯接口处提供刚性表设置，惯性识别及振动抑制功能。最后给个忠告：调伺服参数前先给电机轴系做好物理固定，别问我是怎么知道的——上周刚赔了实验室的联轴器。
2026-05-01 15:00:00
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原创 四轮转向汽车稳定性控制策略：从理论到实践
四轮转向汽车稳定性控制策略1.完美复现论文第四章：论文第四章共3种控制策略（四轮转向比例控制，四轮转向横摆角速度反馈控制，4WS比例+横摆角速度反馈控制)均已经复现，其中有一种策略无效；论文第四章共设置2种工况实验，1个角阶跃工况实验，数据几乎一致，可看下图，另一个工况也复现了联系1个工况20，2个工况402.有保存好的仿真数据，可以直接导入进行仿真分析或者出图3.包括所复现的论文在汽车工程领域，四轮转向技术对于提升车辆稳定性有着重要意义。
2026-05-01 15:00:00
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原创 3行3列9仓位立体仓库组态王6.55和三菱OPC仿真带io表接线图cad，带OPC操作步骤视频
最近在折腾一个3x3立体仓库的仿真项目，用的是组态王6.55和三菱FX系列的OPC通讯。先说仓库布局，9个仓位坐标用(x,y)表示，1号仓是(1,1)，9号仓(3,3)，堆垛机带着伺服电机跑点位。等M20置1的时候用了个死循环等待，实际项目最好加个超时跳出，不然遇上PLC卡死画面就冻住了。这段汇编的关键在于脉冲数的单位换算，1个脉冲对应0.1mm的话，D0=9000就是900mm位移。注意GX Simulator得开着OPC服务器功能，同时组态王的扫描周期建议设200ms以上，太快了容易丢包。
2026-05-01 14:45:00
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原创 基于粒子群优化算法的永磁同步电机PMSM参数辨识
基于粒子群优化算法的永磁同步电机PMSM参数辨识关键词：永磁同步电机 粒子群优化算法 参数辨识① 粒子群迭代②更新速度并对速度进行边界处理③更新位置并对位置进行边界处理④进行自适应变异⑤进行约束条件判断并计算新种群各个个体位置的适应度⑥新适应度与个体历史最佳适应度做比较⑦个体历史最佳适应度与种群历史最佳适应度做比较⑧再次循环或结束在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效、节能等优点被广泛应用。
2026-05-01 14:45:00
305
原创 农田灌溉自动化实战手记
基于三菱PLC和MCGS组态农田智能灌溉系统带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面凌晨三点被警报声吵醒，发现灌溉系统又抽风了。抄起工具箱冲进控制室，PLC的ERROR灯正疯狂闪烁——这已经是本月第三次因为湿度传感器误报导致水泵过载。那一刻我下定决心，要搞个靠谱的智能灌溉方案。
2026-05-01 14:00:00
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原创 Comsol锂枝晶生长模型：为初学者开启探索之门
把这三个模型打包学习使用，对于初学者来说，就像拥有了一套从基础到进阶探索锂枝晶生长奥秘的工具包。单枝晶模型帮咱们理解基本生长原理，多枝晶模型让咱们见识复杂体系下的相互作用，随机形核模型则更贴近实际情况。希望大家通过研究这些模型，能在锂枝晶生长研究的道路上越走越顺！Comsol 锂枝晶生长3个模型打包单枝晶，多枝晶，随机形核模型打包处理。给初学者玩家学习使用。记得多动手实践，在Comsol里不断调整参数、观察模拟结果，说不定能发现新的有趣现象哦！
2026-05-01 13:30:00
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原创 西门子200smart与3台施耐德ATV71变频器通讯程序 可靠稳定，程序自动走完Drivec...
器件：西门子s7-200smart PLC，昆仑通态带以太网通讯的触摸屏，3台施耐德ATV71系列变频器，附送接线说明和设置说明，昆仑通态MCGS程序。器件：西门子s7-200smart PLC，昆仑通态带以太网通讯的触摸屏，3台施耐德ATV71系列变频器，附送接线说明和设置说明，昆仑通态MCGS程序。这个函数专治各种断电后不服。可靠稳定，程序自动走完Drivecom流程，解决施耐德ATV71变频器断电重启后，自准备工作，无需人为准备。功能：实现变频器的频率设定，启停控制，状态，实际频率读取等，
2026-05-01 13:30:00
218
原创 踩下油门时混合动力车的能量分配就像打扑克——既要看当前手牌，也得算后面几步。模型预测控制（MPC）在这局游戏里当起了军师，今天咱们就拆解这背后的骚操作
2]动态规划算法作为全局优化的代表，恰好作为模型预测控制的算法求解器，再与车速预测模型结合实现基于模型预测（MPC）的能量管理策略的预测时预内的局部最优近似全局最优的优化效果，实现混动车辆的燃油经济性最优！[2]动态规划算法作为全局优化的代表，恰好作为模型预测控制的算法求解器，再与车速预测模型结合实现基于模型预测（MPC）的能量管理策略的预测时预内的局部最优近似全局最优的优化效果，实现混动车辆的燃油经济性最优！和模型预测MPC结合运用，加上预测模型可实现在线预测近似实时最优！
2026-05-01 08:44:56
185
原创 当涡喷发动机遇上Simulink：一场关于喘振的数字化冒险
某次飞行中，飞行员猛推油门杆的瞬间，发动机转速突然出现剧烈波动——这种可能引发喘振的瞬态过程，正是我们搭建动态模型要捕捉的关键场景。这个模型的终极价值不在于复现稳态工况，而是捕捉燃油阀突增时转速过冲的幅度，或者快速爬升过程中可能出现的失速先兆。这个不到十行的函数藏着转子动力学的精髓：涡轮与压气机的扭矩差驱动转速变化，末尾的时间常数项模拟机械损耗。1、进气道，涡轮，燃烧室，压气机，尾喷管，转子，容积模块，单独matlab函数。1、进气道，涡轮，燃烧室，压气机，尾喷管，转子，容积模块，单独matlab函数。
2026-04-30 17:15:00
35
原创 TMC5160与TMC5130高性能步进电机驱动代码全解析：稳定可靠、简单易用，支持原理图与多...
本文档针对基于STM32F10x系列单片机的TMC5160步进电机驱动代码进行全面解析，涵盖代码架构、核心功能模块、硬件交互逻辑及典型应用场景。该代码实现了多轴电机的精准控制，支持位置模式、速度模式、自动回零等核心功能，并集成了电机电流动态调节、限位保护、超时容错等工业级特性，适用于精密运动控制领域（如3D打印、自动化设备、医疗器械等）。模块化设计：分层架构清晰，硬件抽象与应用逻辑分离，便于移植与扩展；功能全面：覆盖参数配置、多模式运动、状态监控、故障保护等全流程需求；易用性强。
2026-04-30 17:15:00
40
原创 comsol压电陶瓷悬臂梁振动仿真3维模型稳态、频域研究，不同结构下的特征频率完美求解物理场耦...
除非有具体切角参考表，PZT-4硬但带宽小适合强冲击自供电，PZT-5H软但耦合系数d31/d33高适合低频稳态/门轴地铁扶手这种几十到几百Hz的日常振动）压电陶瓷悬臂梁，一端铜基板直接粘接地约束，另一端贴一小块钕铁硼小磁铁模拟非接触激励的额外受力（日常振动直接扫基板也行，但加小磁铁能同时做频域扫幅对比参考，资料里这点太贴心，新人能快速理解不同激励下压电片的电压电流变化逻辑）。opt ≈ 1/(2πf0 Cp)，其中Cp是陶瓷片的静态电容，新人可以先算个大概，再用参数化扫描微调，贼快）。
2026-04-30 17:15:00
46
原创 基于转子磁链模型的改进滑模观测器 对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益
咱们在MATLAB/Simulink里手工搭的仿真模型验证效果（别问，问就是手撸的）：在10%额定转速下，传统方案输出的转矩脉动跟心电图似的，改进后的波形平滑得能当镜子照。这个方案最骚的操作是直接拿转子磁链当观测对象，传统方案还在吭哧吭哧处理反电势的时候，它已经悄悄把滤波器和补偿环节都干掉了。1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；
2026-04-30 17:00:00
20
原创 TCR+FC型SVC无功补偿Simulink仿真模型详解：封装差异与建模仿真总结
不过记住，实际工程中TCR容量不要超过FC的1.3倍，这是铁律！TCR+FC型svc无功补偿simulink仿真模型，一共两个仿真，如下图所示，两个其实大致内容差不多，只是封装不同，有详细资料，资料中有相关论文，有背景原理和分析，有使用说明，有建模仿真总结书，还有使用录像。TCR+FC型svc无功补偿simulink仿真模型，一共两个仿真，如下图所示，两个其实大致内容差不多，只是封装不同，有详细资料，资料中有相关论文，有背景原理和分析，有使用说明，有建模仿真总结书，还有使用录像。
2026-04-30 17:00:00
26
原创 基于粒子群算法与PO扰动相结合的优化策略在光伏MPPT中的应用：加入终止条件与重启功能的研究
光伏系统里的MPPT技术就像在山上找最高点的登山者，传统的扰动观测法（PO）容易在山腰反复横跳，粒子群（PSO）算法虽然能俯瞰全局却走得慢。某次现场测试中，系统在光照突变后2.3秒完成重新追踪，而传统PO用了6.8秒还在振荡。粒子们不是无头苍蝇，它们会记住自己找到的最高点（个体最优）并朝着群体最高点（全局最优）移动。这时PO登场，但传统PO的固定步长容易在最大功率点附近振荡。先用粒子群算法定位到最优占空比附近，当粒子集中到一定范围，先用粒子群算法定位到最优占空比附近，当粒子集中到一定范围，
2026-04-30 16:15:00
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原创 基于滑模变结构观测器的永磁同步电机失磁故障容错补偿控制
基于滑模变结构观测器，将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模变结构等值控制原理，建立实时估计永磁磁链算式，从而进行补偿。基于滑模变结构观测器，将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模变结构等值控制原理，建立实时估计永磁磁链算式，从而进行补偿。图四为q轴电流，由图可知，在6s时，q轴电流发生变化，这是失磁补偿所导致。图四为q轴电流，由图可知，在6s时，q轴电流发生变化，这是失磁补偿所导致。图三为转速图，由图可知，在6s时，转速并未下降，说明补偿成功。图三为转速图，由图可知，在6s时，转速并未下降，说明补偿成功。
2026-04-30 15:45:00
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原创 线控转向系统Carsim与Simulink联合仿真模型探索
线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车。【正向建模，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机获得前轮转角】主要根据Carsim自带的转向系统，查出小齿轮和转向角之间的关系，利用查表法反推目标转角，而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。图示为:角阶跃工况下，仿真模型前轮转角、横摆角速度、侧向加速度、轨迹图。最后一张图是 双移线 工况的响应曲线，拐角处响应跟对比的相比有差异。不过不影响使用。该卖品中包括 2019版 跟模型对应的Carsim数据库。
2026-04-30 15:45:00
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原创 基于S7-200 PLC与MCGS组态的水箱水位控制系统设计方案：含组态王动画仿真、PLC源代...
最近在搞一个工业控制的小项目——基于西门子S7-200 PLC和MCGS组态软件的水箱水位控制系统。这玩意儿看起来简单，实际调试的时候各种幺蛾子，特别是PLC和组态王的数据对接差点让我头秃。模拟量转换记得做比例缩放，别直接拿原始值开干。趋势图直接绑定PLC的VD100和VD104，就能看到设定值和实际值的动态曲线。组态王动画仿真，带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释，组态王源代码，图纸，IO地址分配。组态王动画仿真，带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释，组态王源代码，图纸，IO地址分配。
2026-04-30 15:30:00
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原创 基于动态规划的路径与速度规划：Apollo的DP算法实现及C++代码更新
本模块以"最简可运行、最易可扩展"为原则，完整实现了动态规划在局部路径与速度规划中的落地流程。通过 Clothoid 参考线、SL-ST 双层图、碰撞-平滑双代价模型，在极低算力开销下即可获得安全、平滑、可执行的轨迹。代码结构清晰、接口简洁，既适合教学研究，也方便直接嵌入量产自动驾驶系统。基于动态规划的路径规划和速度规划参考apollo 的dp路径规划和速度规划更新:增加cpp代码实现。
2026-04-30 15:30:00
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原创 MMC储能，mmc，模块化多电平变换器储能，储能变换器，多电平储能，soc均衡控制，两级式mm...
这可不是简单的冒泡排序，背后的门道在于动态调整投切策略。举个栗子，当B相电压突然塌方时，解耦后的d轴分量波动从±15%直接压到±3%以内，q轴分量更是稳得一批。MMC储能，mmc，模块化多电平变换器储能，储能变换器，多电平储能，soc均衡控制，两级式mmc，正负序解耦控制，正负序分离，不平衡控制，不平衡电网，谐波补偿，载波移相调制。MMC储能，mmc，模块化多电平变换器储能，储能变换器，多电平储能，soc均衡控制，两级式mmc，正负序解耦控制，正负序分离，不平衡控制，不平衡电网，谐波补偿，载波移相调制。
2026-04-30 15:15:00
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原创 飞轮储能充放电控制Simulink仿真模型：矢量控制下的永磁同步电机转速与直流母线电压管理
这个模型最骚的地方在于，充电时让电机当电动机用疯狂加速，放电时切发电机模式稳住电网电压，全程矢量控制稳如老狗，波形干净得能当示波器广告素材。整个模型最治愈的莫过于看SVPWM模块输出的三相电压波形——完美的六边形磁链轨迹，每个扇区切换丝般顺滑。这参数可不是随便填的，调试时发现当转速指令突变时，Kp太小会导致飞轮加速像老太太爬坡，太大又会引发超调震荡。整体都采用矢量控制、dq轴解耦控制，跟随性能好，波形完美。整体都采用矢量控制、dq轴解耦控制，跟随性能好，波形完美。充电过程外环控制转速，内环控制dq轴电流；
2026-04-30 15:00:00
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原创 121m纯电动汽车Simulink仿真模型建模详解：操作指南与思路借鉴
建议把仿真步长设为1e-4秒，这样既能捕捉到PWM波形细节，又不至于让仿真慢到抓狂。今天咱们不扯虚的，直接上手搞个能实际运行的121m电动车模型，手把手带你体验从零搭建到参数调试的全过程。这里最容易翻车的是极对数设置，上次有个兄弟设成8极，结果车速死活上不去，查了三天才发现是转速换算出了问题。通过文档的形式，跟着文档一步一步操作，既可以提高自己的建模能力，又可以对整个建模思路进行借鉴，形成设计能力。通过文档的形式，跟着文档一步一步操作，既可以提高自己的建模能力，又可以对整个建模思路进行借鉴，形成设计能力。
2026-04-30 15:00:00
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原创 基于Simulink的车辆坡度与质量识别模型：扩展卡尔曼滤波的奇妙应用
基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理在车辆动力学研究领域，准确识别车辆的坡度与质量对于提升车辆性能、安全性以及燃油经济性至关重要。今天咱们就来唠唠基于Simulink搭建的车辆坡度与质量识别模型，以及扩展卡尔曼滤波（EKF）在其中的出色表现。
2026-04-30 15:00:00
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原创 跑步打卡APP代码功能说明
跑步打卡APP是一款基于Android平台开发的运动健康类应用，旨在为用户提供步数统计、运动轨迹记录、健康建议生成及个人数据管理等一体化服务。该应用依托Android Studio开发环境，整合百度地图SDK、百度鹰眼轨迹SDK等第三方技术，结合SQLite本地数据库存储，实现了运动数据采集、处理、展示与分析的完整闭环，满足用户日常跑步健身的数据追踪与健康管理需求。开发（环形进度条）与（心电图动画）自定义组件，分别用于步数目标进度展示与健康建议页面的视觉增强。
2026-04-30 15:00:00
161
原创 超声无损检测：Comsol 模型与后处理算法之旅
超声无损检测comsol模型，全聚焦算法、对应comsol模型，TFM、SAFT后处理算法代码用matlab实现，有注释在超声无损检测领域，Comsol 模型以及全聚焦算法（TFM）、合成孔径聚焦技术（SAFT）后处理算法扮演着极其重要的角色。今天咱就来唠唠它们之间的关系，顺便看看怎么用 Matlab 实现相关算法。
2026-04-30 14:45:00
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原创 基于DP动态规划的全局最优能量管理策略，程序为MATLAB m编程完成，大约700行左右。 1
参数配置层是整个代码系统的“数据地基”，负责初始化整车、动力总成、电池及工况相关参数，为后续模型计算与算法寻优提供输入条件。该层通过硬编码与外部文件读取结合的方式，确保参数的灵活性与可维护性。本文解读的ECVT功率分流型混合动力客车DP能量管理代码，通过系统化的模块设计、精准的物理建模与严谨的算法实现，构建了一套完整的全局最优能量管理解决方案。代码不仅能够输出高精度的能耗与效率数据，还能为工程化的实时控制策略提供优化方向，具有重要的理论与工程价值。工况预测融合。
2026-04-30 14:00:00
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原创 先画个重点：这套PMSM双闭环方案里，外环MPC负责速度控制，内环无差拍处理电流跟踪。咱们直接上硬货，看看怎么用Simulink把这套算法落地
特别是低速段（10%额定转速以下），电流谐波含量降低了15dB，这个提升在带编码器的场合可能不明显，但在无感控制中就是质的飞跃。基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真，速度外环基于模型预测控制、电流内环基于无差拍控制搭建，控制效果理想，模块程序设计通俗易通，送参考文献，方便学习理解。基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真，速度外环基于模型预测控制、电流内环基于无差拍控制搭建，控制效果理想，模块程序设计通俗易通，送参考文献，方便学习理解。
2026-04-30 13:30:00
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原创 ERP与MES系统源代码：WPF开发AGV上位机执行系统，集成SQL数据库技术、多线程技术及应...
这套 WPF 工业上位机系统通过严谨的架构设计和丰富的功能实现，成功地将传统的 SCADA 监控能力与现代 MES 的业务执行能力融为一体。它不仅满足了工业现场对高可靠性、高实时性的严苛要求，还通过模块化和配置化的设计，极大地降低了系统的开发、部署与维护成本，为构建柔性、智能的数字化工厂提供了坚实的技术底座。ERP MES 两套系统源代码 WPF AGVC# WPF开发。A，WPF MES 上位机产线执行系统。1， 完整纯源代码；2， AGV自动调度；3， SQLSERVER数据库。
2026-04-30 13:30:00
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原创 三相交错LLC谐振仿真闭环研究：Y型联接、自均流、软开关技术及移相特性分析，附详细原理和参数设计文献
三相交错LLC谐振仿真闭环，Y型联接(图1主回路图)，自均流(图2三相谐振电流波形)，软开关(图3是原边mos的驱动和DS和电流波形)，每相移相120度(图4驱动波形)，图5输出电压电流波形。三相交错LLC谐振仿真闭环，Y型联接(图1主回路图)，自均流(图2三相谐振电流波形)，软开关(图3是原边mos的驱动和DS和电流波形)，每相移相120度(图4驱动波形)，图5输出电压电流波形。有意思的是，当负载突变时，三相电流会自动重新分配相位角来维持均流，就像三个工人在抬重物时自动调整用力角度。
2026-04-30 08:44:49
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原创 LabVIEW Modbus通讯范例：两路从机设备，一路控制继电器，一路采集电压电流，三种方式...
软件源码是2018版，内有dsc安装包下载链接，下载后可直接使用Modbus库，也不需要额外安装visa安装包了。软件源码是2018版，内有dsc安装包下载链接，下载后可直接使用Modbus库，也不需要额外安装visa安装包了。labview modbus通讯范例，两路从机设备，一路从机进行继电器控制，一路从机进行电压电流采集。labview modbus通讯范例，两路从机设备，一路从机进行继电器控制，一路从机进行电压电流采集。通过三种方式实现:串口(crc校验)、网口(tcp)和modbus库。
2026-04-29 17:15:00
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原创 西门子SICAR汽车规范：标准化开发的基石
SICAR（Safety Integration and Communication for Automotive Research）是西门子为汽车行业开发的一套标准化规范，旨在通过统一的安全架构和通信协议，实现车辆安全系统的无缝集成与高效通信。无论是功能模块的开发、系统架构的搭建，还是数据的交换与处理，SICAR都能提供标准化的解决方案。
2026-04-29 17:15:00
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原创 基于组态王和MATLAB的三容水箱液位控制探索
在自动化控制领域，三容水箱液位控制是一个经典且实用的研究场景。通过结合组态王强大的监控功能与MATLAB卓越的算法处理能力，我们能构建出高效、精准的液位控制系统。本文将深入探讨基于这两者的三容水箱液位控制实现过程。
2026-04-29 17:00:00
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空空如也
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