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RSS订阅原创 单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障，各类(单相断线，两相
注意看第5行的操作，断线相当于该相导纳变成无穷大（阻抗无穷小），但实际操作中要避免数值计算问题，改成加个极大值更稳。搞仿真的兄弟注意了，故障时序设置是门艺术。这段MATLAB代码里的3倍系数是精髓，不对称故障会产生零序电流，保护装置能不能及时切除就看这个电流值了。单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障，各类(单相断线，两相断线，三相断线)等断线故障，暂态稳定仿真分析。仿真这玩意儿说到底就是和微分方程斗智斗勇，下次碰到仿真发散别急着砸电脑，先把故障持续时间减半试试。
2025-12-24 17:30:00
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原创 开关磁阻电机（SRM）直接转矩控制 MATLAB仿真 电流外环 转矩跟磁链控制 仿真图如下
波形跟踪效果看三个指标：磁链轨迹得是饱满的六边形，转矩纹波要压在±5%以内，电流波形别出现断崖式跳变。从仿真图里能明显看到，启动阶段200ms就进入稳态，磁链幅值稳稳锁定在0.45Wb。直接转矩控制（DTC）在开关磁阻电机里玩的是"快准狠"的套路。咱们先把控制结构拆开看——电流环当老大管着外环，里层两个小弟分别负责转矩和磁链。最后给新手提个醒：别在低速时猛怼电压，开关磁阻的磁饱和特性会让电流像坐火箭。仿真时建议先用离线参数辨识搞准电感曲线，现场调参记得带护目镜——别问我怎么知道的。
2025-12-24 12:15:00
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原创 “三部十层电梯基于西门子1200博图V15.1版本的PLC程序与Wincc组态仿真运行清单”
今天咱们拆开这个项目的裤衩看看里子——真实IO表怎么跟内部变量搞对象，PLC程序怎么让三台电梯不打架。比如1号梯的开门信号直接挂在DB1.DBX0.0，2号梯DB1.DBX0.1，这种排列强迫症看了直呼舒坦。搞群控最怕电梯们抢同一个楼层，这里用了个优先权算法：离目标楼层最近的空梯优先响应，同距离时静止的电梯优先。最后的仿真彩蛋：在OB100里埋了个电梯自动归位逻辑，每次启动都让三台电梯分别停在1、5、10层。三部十层电梯，基于西门子1200博图V15.1版本，可直接仿真运行，不用下载到实物群控程序。
2025-12-24 10:14:57
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原创 不贱卖.单部10层电梯，基于西门子1200 不用实物即可仿真，仅需一台电脑，欢迎学习 清单：plc程
不贱卖.单部10层电梯，基于西门子1200不用实物即可仿真，仅需一台电脑，欢迎学习清单：plc程序HMI组态画面wincc编写电气接线图硬件框架图io表报告 备需要报告的另加，主讲图纸不会细讲。
2025-12-23 11:00:00
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原创 交流异步电动机变频矢量控制仿真，控制效果良好：交流异步电动机变频矢量控制仿真，控制效果良好
后来改用滑模观测器做无传感器控制，虽然算法复杂了点，但抗扰能力确实能打。手动调参时发现个规律：比例系数Kp超过0.5后转速响应快得像打了鸡血，但转矩脉动开始放飞自我。最终参数组合是Kp=0.35，Ki=12，兼顾响应速度和稳定性。仿真结果挺直观：空载启动时0.3秒飙到1500rpm，加载50N·m后转速跌落不到3%，转矩脉动幅值控制在±1.2%以内。传统V/F控制就像用鞭子抽牛屁股，转速倒是能调，遇到负载突变直接尥蹶子。实际调试时发现，theta角的精度直接影响解耦效果，后来换成锁相环估计转速才稳当。
2025-12-23 08:52:51
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原创 船舶航向控制 基于Norrbin或者Nomoto船舶模型 PID控制/ADRC控制 (2选一)
Norrbin模型是一种对船舶动力学进行描述的模型。它以一种较为简洁却有效的方式，捕捉船舶在水中运动时的关键特性。例如，它会考虑到船舶受到的水动力、舵角与船舶航向变化之间的关系等，通过一系列的数学公式来建立起模型，使得我们能够在理论层面模拟船舶的运动。
2025-12-22 21:41:52
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原创 三相PWM整流器滞环电流控制MATLAB仿真模型 采用滞环电流控制方法来控制PWM整器，在matla
三相PWM整流器滞环电流控制MATLAB仿真模型采用滞环电流控制方法来控制PWM整器，在matlab/simulink中实现。电流内环采用三个滞环比较器，电压外环采用PI调节器，控制模型结构简单，性能优良。交流侧输入220V/50Hz三相对称交流电，直流侧输出760V。波形完美，适合初学者参考学习！！
2025-12-22 12:00:00
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原创 Webots三自由度机械臂参考案例探索
Webots三自由度机械臂参考案例Webots模型工程 + C代码控制器第一臂是L形，需要两个Solid拼接而成，方法为Solid->Group->2*（Transform->Shape)
2025-12-21 20:10:03
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原创 Comsol超表面光学双稳态技术：光与物质交互的新篇章
先扫入射角（0-60度），再扫波长（1200-1600nm），最后扫功率（1-10MW/cm²）。搞完这一套，再回头看老张的咖啡杯，突然觉得仿真和手冲咖啡挺像：参数精确控制才能冲出理想风味，但偶尔的意外反而能发现新口感。这玩意儿算的是双稳态临界功率阈值，重点看beta参数那个指数项——当F因子超过5时，曲线会出现明显的分岔，就像你家电闸跳闸前的临界状态，这时候功率响应就开始抽风了。要是窗口太窄，八成是单元结构的近场耦合没设对，回去检查下纳米柱的gap尺寸是不是手抖多打了个零。Comsol超表面光学双稳态。
2025-12-21 10:30:00
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原创 车辆轨迹规划与运动控制matlab脚本程序设计，基于动态规划算法DP的动态障碍物的轨迹规划，得到可行
车辆轨迹规划与运动控制matlab脚本程序设计，基于动态规划算法DP的动态障碍物的轨迹规划，得到可行的行驶轨迹边界范围，然后利用边界作为约束条件指导底层运动控制设计，基于非线性模型预测控制器对车辆运动控制设计，控制输入包含加速度，方向盘转角。整套代码最妙的地方在于DP和MPC的配合——前者负责战略级的安全区划设，后者专注战术级的精准控制，比单用任何一种方法更扛造。状态量包括车辆纵向车速，侧向车速，frenet坐标系下的行驶距离s与侧向偏差ey，最终完成自动驾驶车辆的规划一运动控制。
2025-12-20 20:48:58
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原创 分布式驱动电动汽车的模糊直接横摆力矩控制（MATLAB & CarSim 2020.0 商品介绍）
新手常踩的坑是忘记单位换算——CarSim用N·m而MATLAB模型里有时会用kN·m，结果就是仿真时车辆要么龟速爬行，要么直接起飞。在双移线工况下，无DYC的车像喝醉的蛇，横摆角速度波动±15deg/s以上。更绝的是在雪地路面，传统ESC系统还没反应过来，咱们的模糊控制器已经通过力矩差把车头拽回来了。2.商品介绍: 选择(直接横摆力矩控制)DYC分层控制策略实现车辆控制，上层附加横摆力矩计算采用模糊逻辑控制，纵向速度跟随采用PI控制；这个5000Nm的限幅值不是拍脑袋定的，是参考了轮毂电机的外特性曲线。
2025-12-20 09:30:00
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原创 格子玻尔兹曼方法（LBM）SC伪势两相流模型。
SC模型通过势函数ψ来等效分子间作用，这个ψ通常取当地流体密度的函数，比如ψ=√(2p/(cs²))，其中p是状态方程给出的压力。实际调试时发现，G参数的取值直接影响相分离的剧烈程度——G太大容易数值不稳定，太小又分不开相。这玩意儿用起来是真香，但刚接触时被那堆密度分布函数和势函数绕得头晕的经历，估计每个搞LBM的都深有体会。今天就带大家手撕伪势模型的核心代码，看看那些看似玄学的公式到底是怎么落地的。搞LBM两相流就像在微观和宏观之间当翻译，既要懂流体力学的大局观，又得会数值计算的细枝末节。
2025-12-19 11:00:00
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原创 用Python写因为PowerWorld的脚本太难用
举个接地气的例子：某个工业园区配电网，拿PowerWorld搭个9节点模型，重点看PV节点设置。最后说个真香警告：处理大规模系统时，PowerWorld的拓扑分析比MATLAB快十倍不止，但自定义模型还是得靠MATLAB。最近发现个坑：大量光伏接入后系统转动惯量不足，调频装置建模时记得加虚拟惯性控制环节，代码里加个一阶惯性环节就能救命。之前帮某风电场做仿真，系统扰动后风机集体脱网，跟下饺子似的。跑完潮流别急着看结果矩阵，先把各节点相角连线画成拓扑图，电压越限的位置会像秃子头上的虱子一样明显。
2025-12-19 08:14:35
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原创 模拟传动系统工况
每个粒子带着自己的速度在解空间乱窜，边飞边和同伴对暗号。咱们搞变速器速比优化，说白了就是在多维空间里找那个能让传动效率爆表的黄金组合。某次项目因为没限制速度，粒子直接飞出可行域，程序跑出个比原始设计还烂的结果，甲方差点掀桌。有意思的是，粒子群经常能找到人类工程师想不到的"野路子"。有次算法把三档速比调到接近二档，刚开始以为bug了，结果仿真显示在频繁启停工况下，这种设定反而减少换挡次数提升整体效率。当跳出局部最优的提示闪过时，仿佛听见变速箱齿轮发出清脆的咬合声——这大概就是工程师的浪漫吧。
2025-12-18 10:15:00
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原创 基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是容积卡尔曼（ckf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧
不过也别高兴太早，实测发现当四个车轮同时打滑时（比如冰面），还是得靠运动学模型来救场，这事儿咱们下回分解。这个非线性环节正是CKF大显身手的地方——传统EKF在这里容易线性化翻车，而CKF通过容积点捕捉非线性特征的能力，实测在极限工况下估计误差能压到EKF的60%以下。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是容积卡尔曼（ckf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，侧倾角四个状态。第四个模块是关于ckf的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角，侧倾角四个自由度。
2025-12-18 08:15:05
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原创 锂枝晶相场模型 Comsol 锂枝晶生长模型，锂枝晶生长，锂离子浓度分布，电势分布 相场法构建锂枝晶
跑个单枝晶生长的瞬态模拟，初始设置得像在电极表面埋个"种子"——把某个局部区域的相场变量phi设为0.5（0代表电解液，1代表金属锂）。调试这种模型最头疼的是收敛性问题。这时候如果继续充电，新来的锂离子需要跋涉更远的路程，沉积过程开始变得不稳定——这也解释了为什么低SOC时不易产生枝晶，而高SOC时危险系数暴增。当不同晶粒的生长方向互相竞争时，模型能复现出枝晶的森林状结构，某些枝晶会因"抢夺"离子浓度而停止生长。相场法构建锂枝晶模型，单枝晶，多枝晶定向生长，三种物理场耦合，相场，浓度，电势。
2025-12-17 08:39:25
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原创 主网30个节点状态估计采用PMU状态估计后，误差明显减小，含状态估计结果和误差对比分析图。
这段代码里最骚的操作是用Kaiser窗做滚动滤波，这是某电网研究院老师傅的祖传秘方——比常规的巴特沃斯滤波器能多保留3%的有效信号。不过要注意窗长设置，太长了容易把故障信号给抹了。跑出来的图明显看到红点基本贴在0.15%的参考线下方，传统方法的蓝柱子却像心电图似的上蹿下跳。这里暗藏玄机的是权重矩阵的构造，好的权重策略能让误差降低15%以上。背后的算法其实很有意思，PMU的相量测量单元直接输出的是带时标的同步数据。主网30个节点状态估计采用PMU状态估计后，误差明显减小，含状态估计结果和误差对比分析图。
2025-12-16 19:00:00
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转载 精英蚁群和序列蚁群，栅格地图路径规划，运行结果如下图。
栅格地图是一种将空间划分为离散网格的表示方法，每个格点可以表示为可通过区域（0）或障碍物区域（1）。路径规划的目标是在起点与终点之间找到一条避开障碍物的最优路径。通过对比原始蚁群算法、精英蚁群算法与序列蚁群算法，我们可以发现，改进的算法在路径规划的效率和质量上均有显著提升。精英蚁群算法通过保留最优路径信息，加速了收敛过程；而序列蚁群算法通过分批次释放蚂蚁，增强了全局搜索能力。这两种改进方法为复杂环境下的路径规划提供了新的思路。
2025-12-16 13:53:38
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空空如也
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