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RSS订阅原创 西门子S7-1200/1500动态加密功能块程序，可以设置停机运行时间，时间到达设备停止运行，专门针
西门子S7-1200/1500动态加密功能块程序，可以设置停机运行时间，时间到达设备停止运行，专门针对不守信用的客户使用。博图V16版本，有具体使用视频教程， 里面有两个功能块，一个是动态加密的，一个是计算你动态密码的清单：PLC程序HMI组态画面博图WinCC编写电路图IO分配表使用视频教程。
2025-12-25 16:00:00
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原创 四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直
四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ，模型包括期望横摆角速度，质心侧偏角，稳定性因素，lqr模块等模块，作为lqr入门强烈推荐。。。还有详细的lqr资料说明，可以作为基本模板，和其他算法（mpc smc）等做对比。
2025-12-25 09:03:29
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原创 探索无人驾驶车辆的奥秘：基于Carsim/Simulink联合仿真的模型预测控制
车辆三自由度运动学模型；Carsim/Simulink联合仿真；无人驾驶车辆模型预测控制（2.1）；包括Carsim的设置、控制信号数据、PPT文件、cpar件、车辆运动分析图（适用于word两栏布局）；
2025-12-24 21:15:12
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原创 STM32F042F6P6的MIT驱动STM控制例程：模块化设计，CAN通信与UART串口Demo
最近在搞基于STM32F042的电机控制项目，发现网上关于MIT通信协议的资料比熊猫血还稀有。手头有个HT04驱动器的测试需求，索性把调试过程整理成模块化代码，顺手搓了个CAN+UART双通讯的Demo。这里有个坑爹点：CubeMX生成的过滤器配置默认是屏蔽模式，用HT04这类第三方设备记得改成列表模式，否则收不到回传数据。串口调试用了个骚操作：重定向printf到UART的同时，保留SWD调试接口。(1)用于MIT通信协议的电机或驱动器的CAN通信测试，如HT海泰机电 HT04。
2025-12-24 11:00:00
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原创 DSOGI基于双二阶广义积分器的锁相环Simulink仿真 适用于各种非理想电网
这个方案在光伏逆变器上实测时，就算遇到电弧故障引起的电压骤升都能hold住，比那些花里胡哨的智能算法靠谱多了。锁相环结构在Simulink里搭建时要注意这个骚操作：把频率反馈环路接到积分器的参数里，形成动态调整系统。传统PLL遇到谐波干扰就懵圈，DSOGI-PLL这货倒是有点意思——双二阶广义积分器直接给信号来了个太极推手，管你电网多不干净都能稳稳锁相。这段代码实现了自适应的带通滤波，k参数控制带宽就像调节显微镜焦距。当电网电压出现3次谐波时，这个模块能把基波分量单独抠出来，效果比普通滤波器干净多了。
2025-12-24 10:18:07
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原创 C# WPF界面运动控制测试平台，运动控制卡用的是固高GTS800，模拟出的画面是一个小车去取料，打
C# WPF界面运动控制测试平台，运动控制卡用的是固高GTS800，模拟出的画面是一个小车去取料，打包，贴标签，适合想用WPF界面写运动控制平台的爱好者赠送本人录制的，超级详细讲解教程，带你手把手写代码，从编写思路给你讲起。
2025-12-23 10:15:00
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原创 基于Copula理论与K-means的考虑风光出力相关性的风光场景生成与削减 摘要：代码主要做的是风
摘要：代码主要做的是风光场景生成的内容，与目前大部分的基于蒙特卡洛或者拉丁超立方等方法不同，代码在场景生成的过程中考虑了风光出力的相关性，并通过Frank-Copula函数描述风光之间的相关性，从而生成具有相关性的风光场景最后，通过k-means算法，对生成的大规模风光场景进行削减，最终得到五个场景，并给出各个场景的概率。有趣的是，当把聚类后的质心点反标准化后，发现某些场景确实符合物理规律——比如质心点1对应"高风速低光照"，质心点3则是"中风速中光照"。这验证了Copula在保持相关关系上的有效性。
2025-12-23 08:56:04
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原创 双馈风力发电系统研究：基于直接转矩输入的定子磁链定向矢量控制策略与双PWM变换器控制系统
双馈风力发电系统，双pwm变换器控制系统，采用直接转矩输入代替风力发电机。（1）转子侧采用基于定子磁链定向的矢量控制策略，对d轴进行定向，采用双闭环控制结构，外环为速度环，内环为电流控制环。（2）网侧采用基于dq解耦直接功率控制，使转子侧以单位功率因数消耗能量，功率因数为1。（3）右侧加了转子电流过流保护电路（crowbar），并设置了一些参数突变，以便研究了双馈风力发电机在外界干扰下各转矩、功率、电压等波形变化。附 带 说 明以及 参 考 .文 献。
2025-12-22 21:45:03
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原创 基于Yolov5的红外小目标性能提升，多种网络结构组合DCNV3、CARAFE、多头检测器等
基于Yolov5的红外小目标性能提升，多种网络结构组合DCNV3、CARAFE、多头检测器等。
2025-12-22 12:00:00
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原创 双层波导耦合促使光束GH位移增强；
双层波导耦合促使光束GH位移增强；- 复现：2023年OL；- 结果关键词：1D光子晶体，耦合波导，光束位移，斜入射，角度扫描，相位提取- 软件：FDTD。
2025-12-21 20:13:17
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原创 谐振元件归一化处理
这玩意儿正反相模式切换时增益曲线跟过山车似的，手头没个靠谱的数学模型简直像在摸黑走钢丝。咱们今天直接撕开它的增益方程看看内脏，顺便搞点Python代码来验算，省得理论推导和实际调试总打架。最后给个实用建议：调试时先锁定工作模式，用扫频仪抓取实际增益曲线，再用最小二乘法拟合出真实的Q和λ值。这里有个隐藏陷阱：当k接近1时，分母中的Q项会让增益剧烈变化。某次调机时把Lm从200uH改成150uH，λ从2.3降到1.8，结果增益峰值直接右移了15kHz，现场表演参数敏感度。clllc正反相，增益方程推导。
2025-12-21 11:00:00
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原创 三相单芯电力电缆载流量COMSOL仿真 磁场+热/固体传热 温度场分布+磁场分布
COMSOL这种多物理场工具这时候就派上用场了——毕竟电流大了不仅磁场乱窜，温度还能把绝缘层烤成脆皮。有个反直觉的现象：增大电缆间距反而可能因为磁场分布改变导致局部温升更高，这得盯着磁场-热场的耦合效应才能发现。算完磁场别急着关模块，焦耳热数据得留着当热源——这就是两场耦合的关键。拿热成像仪去现场拍两组数据，回头调调材料参数里的修正系数，这模型才算真正能打。毕竟仿真的尽头，永远是现场那台冒着热气的真电缆。三根单芯电缆按等边三角形摆开，每根芯线半径15mm，铜导体外面裹着3mm厚的XLPE绝缘层。
2025-12-20 20:51:57
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原创 No.875 基于西门子S7-300 PLC和组态王的混凝土搅拌站配料
总结下来，这种项目最考验的不是技术多牛，而是怎么在粉尘、震动、电磁干扰的debuff下让系统稳定跑起来。在工业自动化领域，混凝土搅拌站的配料系统是个经典的控制案例。今天咱们来盘一盘用西门子S7-300 PLC搭组态王上位机的实战配置，带你看懂工业现场那些"看不见"的骚操作。重点在DB10里的参数整定，现场调试时发现水泥下料惯性大，把积分时间从2s改成5s后，超调量直接降了60%。配料控制的核心其实是三个PID环的基情互动——水泥、骨料、水的流量控制。S7-300这老伙计的硬件配置特有意思，就像拼乐高似的。
2025-12-20 10:15:00
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原创 平面等离子体手性纳米材料结构-comsol模型
这玩意儿讲究的是几何不对称带来的光学不对称，咱们今天要折腾的是经典的风车结构，四个金属臂绕着中心转45度。最后提醒：模拟结果别直接跟文献对比，先把结构导出STL文件用电子显微镜插件验证下几何形状。见过有人对着错误的结构调了三个月参数，结果发现是旋转角度设反了——这种悲剧比咖啡洒在键盘还惨。边界条件设置要够骚气。用参数化扫描把波长从400nm扫到800nm，同时左右旋光分开算——这才是CD谱的玄机所在。见过有人在这里栽跟头，结果做出来的结构比军训队列还对称。材料库选金的Drude模型时，别直接用默认参数。
2025-12-19 11:00:00
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原创 Matlab仿真矢量光场之角向偏振光束
拿到方位角theta后，用sin和cos玩了个相位魔术——你看Ex和Ey的分量配置，是不是刚好让每个点的电场矢量都垂直于径向？搞光镊的朋友可能会把这段代码改成参数可调的交互界面，加个滑动条实时调节光束半径。不然你的矢量图会铺满整个画布，看起来就像被猫抓过的毛线球。是个经典的高斯调制项，让光束强度从中心向外围指数衰减。注意我们把电场分量乘上这个调制项后，矢量箭头不仅方向变化，长度也会跟着变，模拟出真实激光束的能量分布。不过在这个模型里我们侥幸逃过一劫，因为反正中心区域的箭头都会被高斯调制压到接近零。
2025-12-19 08:17:52
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原创 两电平三相并网逆变器模型预测控制MPC 包括单矢量、双矢量、三矢量+功率器件损耗模型 Matlab/
两电平三相并网逆变器模型预测控制MPC 包括单矢量、双矢量、三矢量+功率器件损耗模型 Matlab/simulink仿真(2018a及以上版本)
2025-12-18 11:45:00
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原创 双馈风机并网储能 电网频率一次调频仿真 研究内容：双馈风力发电机结合并网储能系统实现电网频率支撑仿真
某次仿真设置了个4m/s²的风速变化率，调频控制器直接精神分裂——这边刚检测到频率下降要放电，那边风速突变导致的有功波动又制造了新的频率扰动。最后解决方案是给风速信号加了个10秒的移动平均滤波，虽然响应延迟增加了，但总算不会自己打自己脸了。不过实测发现这玩意儿在频率突变时的贡献度不到储能的1/3，果断把它的权重系数从0.3降到0.05。参考文档：有一篇6页的英文参考文献，仿真模型采用的控制方法法与文献相近、采用的电力系统结构与文献Fig5一致，但电力系统参数稍有不一致，并不是对文献的复现。
2025-12-18 08:18:08
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原创 基于PLC的高层小区变频恒压供水系统 ①恒压供水程序；
三菱FX PLC的PID指令（PID D100 D200 D300）是关键角色，这里D100是压力设定值，D200是压力反馈值，D300直接输出到变频器频率。整个系统调通那天下载程序时，盯着MCGS里平稳的压力曲线，突然觉得搞工控的成就感就在这种瞬间——代码和现实终于达成共识了。重点是要把IO点表和组态变量严格对应，特别是Y3~Y6这几个水泵切换信号，组态里得做成互锁按钮，否则仿真时可能烧坏虚拟接触器。这里藏着个细节：当PID输出值低于30Hz时，系统不会直接停机，而是锁定在30Hz维持管网压力。
2025-12-17 08:44:21
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原创 基于麻雀搜索算法优化BP神经网络(SSA - BP)的多输出数据回归预测
麻雀搜索算法是一种受麻雀觅食和反捕食行为启发的新型群智能优化算法。在算法中，麻雀分为发现者（探索者）和加入者（追随者），发现者负责寻找食物源并为整个种群提供觅食方向，加入者跟随发现者获取食物。同时，算法还考虑了麻雀的反捕食行为，当麻雀察觉到危险时会迅速做出反应。适应度函数用于评估每个麻雀个体的优劣，这里我们以BP神经网络的预测误差作为适应度。% 解码个体% 训练BP神经网络% 预测% 计算误差% 适应度为测试误差end。
2025-12-16 20:15:00
560
原创 基于Maxwell的12槽10极直线电机模型——Halbach或普通表贴结构下的参数化研究
直线电机模型 maxwell直线电机12 槽 10 极模型，halbch 或普通表贴结构所有模型均可参数化。
2025-12-16 15:19:45
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