- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 自动驾驶控制：二/三自由度动力学MPC实现任意路径跟踪的奇妙之旅
我们的目标是让车辆能够跟踪各种自定义路径，并且可以随心所欲地更改参考路径。想象一下，无论是蜿蜒曲折的山路，还是城市中复杂的街道布局，车辆都能精准按照设定路径行驶，这背后的技术魅力十足。车辆的二自由度动力学模型主要考虑车辆的侧向运动和横摆运动。简单来说，它把车辆简化成一个在平面内运动的刚体，主要关注侧向力和横摆力矩对车辆运动状态的影响。# 车辆参数m = 1500 # 车辆质量（kg）lf = 1.2 # 前轴到质心的距离（m）lr = 1.5 # 后轴到质心的距离（m）
2025-12-26 11:45:00
882
原创 四轮驱动电动汽车 MPC 控制：纵向与横向的精准追踪
基于四轮驱动电动汽车控制平台实现了纵向速度和横向轨迹跟踪控制，横向算法基于模型预测控制的轨迹跟踪的仿真，实现了在一般附着系数路面跟踪平稳，高速低附着里面能够保证车辆控制的稳定性。想学习mpc控制的可以看看这个，强烈推荐，提供一定的，一定的控制原理及代码讲解，助你一臂之力，并有对应论文可以参考学习，仿真中 carsim8.1版和matlab2016b。
2025-12-25 08:23:41
350
原创 Maxwell外转子电机设计：电磁仿真技术与应用研究
用Maxwell的RMxprt模块建个模板，参数设置里把"Radial Airgap Length"改成负数，系统就自动识别成外转子结构了，这招比手动画模型省事得多。最后说个实测有效的优化技巧：把转子磁钢分成三段不等厚设计，中间段加厚0.2mm，边缘递减。这招能让空载反电势波形THD直降3个百分点，实测某款8极12槽电机转矩脉动从18%干到12%，效果比斜极还猛，关键是工艺难度没增加。注意方向参数别搞反，外转子旋转方向和常规电机是镜像关系，这里用"-"号表示反向绕制。其中D是转子直径，L是铁芯长度。
2025-12-24 19:15:00
732
原创 质子交换膜燃料电池pemfc的vof仿真计算：质子交换膜燃料电池pemfc的vof仿真计算
特别是液态水在气体扩散层和流道里的分布，直接关系到电池性能会不会跳水。先看个有意思的现象：当质子交换膜太湿时，催化层直接被水泡了，反应气体过不去；太干了质子传导率又暴跌。这时候VOF方法能直观展示液态水在流道中的动态分布，比单相流模拟靠谱得多。模拟完别急着关软件，记得用ParaView的粒子追踪功能看看水是怎么被气体吹着跑的。这时候通过调整流道疏水涂层参数，能明显看到水被排出流道的动态过程——这才是仿真的高光时刻，比看实验录像带劲多了。这种写法让水的相界面附近自动加密，远离界面的区域保持粗网格。
2025-12-24 11:37:09
362
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人