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RSS订阅原创 11-3 空间坐标（AGI基础理论）
在对参考系进行论述时，需要先对一些相关属于进行了解。定位客体与参考客体：在表征某种空间关系时，需要先确定客体的空间标记，如物体1相对于物体2的相对关系时，物体1称为定位客体，物体2称为参考客体。参考系：空间的参考系是一种包含了原点、轴、方向以及尺度四元素的三维坐标系。其中原点一般为参考客体的位置；轴包括上下轴、左右轴和前后轴；每个轴包含两个方向，因此方向包括上、下、左、右、前和后；尺度即单位长度，不同环境和任务要求有不同的尺度要求，如太空之间的天体关系使用大尺度，而拼图使用相对较小的尺度。
2026-02-09 14:35:57
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原创 11-2 距离知觉（AGI基础理论）
距离知觉指的是观察者使用各种线索，对环境中的目标物的距离进行估计。这种心理表征能够使观察者在环境中成功进行定位，从而进一步实现观察者与环境的交互，进行更为复杂的活动。日常生活中对于空间的感知十分重要，在进行“拿杯子”的动作时，需要双眼对自身与杯子的距离进行估计，得到准确信息后反馈给大脑，再进行运动；在驾驶时需要时刻注意自身车辆与其他车辆的距离以免发生碰撞。（王成瑜，2021）
2026-02-08 15:07:05
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原创 11-1 空间（AGI基础理论）
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。时间和空间是我们感知这个世界的基础。可以试着想象一些没有空间的物质是怎么样的，但无论如何想象物质都必须依托一定空间存在。同样的，物体的运动也离不开时间。距离=时间*速度深刻的表明了时间、空间和运动的关系。（Pinker（著），张旭红和梅德明（译），2015）
2026-02-07 15:33:31
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原创 9-28 视觉工作记忆（AGI基础理论）
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。视觉工作记忆，也称为视觉空间画板。它是成分工作记忆模型的一部分，负责视觉信息的加工与暂存。按照信息类型的不同，视觉工作记忆至少又可以分为客体工作记忆和空间工作记忆。客体指现实中存在的各种物体, 如建筑物、几何图形、面孔等。它是由颜色、形状、纹理、方位等不同维度的视觉特征组合而成，客体工作记忆的作用就在于将这些视觉信息整合成一个客体；
2026-02-05 20:54:45
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原创 9-27 视觉表象（AGI基础理论）
表象又叫意象或心象。如果是强调事物形象在心理活动中的再现，一般称为表象。比如闭上眼睛在头脑中想象一个苹果的形象。20世纪80年代以前，心理学家对表象所下的定义为：表象是在物体没有呈现在眼前的情况下，头脑中所出现的该物体的形象，或者是指当前不存在物体或事件的一种心理表征。20世纪90年代以后，对表象定义为：是形成“头脑中的图像”这一活动，也指积极回忆或操纵空间表征这种非言语思维过程的结果。
2026-02-05 15:27:41
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原创 9-26 主动视觉（AGI基础理论）
《智能的理论》全书转至目录不同AGI的研究路线对比简化版：《AGI（具身智能）路线对比》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。一．从被动视觉到主动视觉1.计算视觉理论（被动视觉）在七十年代中期，美国麻省理工学院的Marr综合信息处理、心理学以及神经生理学的研究成果，从信息科学的角度提出了第一个较为完整的计算机视觉理论框架，即计算视觉理论。该理论将视觉描述为从二维图像中对图像进行重塑，经过一系列的处理和转换，并最终形成三维图像的过程（9-19：物体识别）。然而，该理论存在三点问题。第一，图像是真实世界中三维物体的二
2026-02-04 15:39:20
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原创 9-25 眼动（AGI基础理论）
日常生活中，为进行环境探索，每秒钟大约会有3-5次眼跳运动（Hutton，2008），据统计，人们每天要进行约100000次眼跳（高尚秀，2011）。在日常生活中，绝大部分的眼跳运动是自动化执行的，因此这些眼跳很难被我们意识到。整个眼动运动中，注视时间占到差不多总体的90%，而眼跳的时间大约只占总体的10%。一次眼跳的实际执行只有10-80ms，时间非常短。在眼跳过程中，视像模糊不清，几乎不能形成刺激的清晰像。实际视觉信息是在不同眼跳后的注视阶段获取的，如果是较大的视觉图像，则需要对不同注视信息进行整合。
2026-02-03 16:37:19
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原创 9-24 视觉叙事（AGI基础理论）
总结一下，在视觉叙事这个过程中，首先通过初步的观察建立第一个情景模型（根据“19-12：语篇”，情景模型的五个索引，时间、空间、因果、目的、主角）。另外，情景模型中的信息不是同时建立的，而是“一些成分（或索引）需要建立在另外一些成分之上”，尤其是需要推理的成分：（a）场景（时间地点）：山坡。（b）对象：男孩、网、桶、狗、青蛙、莲叶、池塘、小山和树枝。（c）对象之间的动作或关系：根据姿势推断。如跑、拿。（d）目的和意图：这些可以通过图片中的线索推理，如抓青蛙。
2026-02-02 20:03:47
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原创 9-22 目标跟踪（AGI基础理论）
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。在日常生活中，人们常常需要同时对多个运动物体进行追踪，例如，司机在驾驶车辆时不仅要知道自己的位置，还需要对道路上的其它车辆进行追踪以避免发生车辆碰撞；观众在观看体育比赛时，往往会对某几个运动员的活动同时进行追踪，了解比赛的情况；当你与朋友一起打篮球时，你也需要注意持球队员、己方队友、对方队员以及篮筐。
2026-01-31 13:55:14
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原创 9-21 视觉搜索（AGI基础理论）
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。视觉搜索指通过观察、利用视觉信息从众多事物中找到某一目标。这是人和动物赖以生存的关键能力之一。
2026-01-30 14:19:42
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原创 9-18 视觉预期（AGI基础理论）
根据de Lange等人在2018年的综述（de Lange，Heilbron和Kok，2018），我们有丰富的内省意识（即当前环境中可能发生事情的先验信息），并以此期待即将来临的刺激是什么。期待是一种大脑状态，是头脑中存储的关于即将出现的环境刺激是什么的先验知识。如果外部刺激与期待的刺激一致，比如你走进一间熟悉的房间，由于对家具、绘画或植物的可能布局有预先的了解，会产生期待满足的结果，这种“预先了解”可以通过多次接触到的先前信息来完善；
2026-01-27 16:24:58
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原创 9-16 视觉特征整合（AGI基础理论）
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。研究表明，大脑以分布式的方式对感知到的事件进行编码（9-1：视觉通路），比如视觉皮层中不同特征图分别表示视觉对象的形状、颜色和位置，这就引出了一个问题：指代同一事件的编码之间是如何相互关联的，即特征整合的问题。
2026-01-26 15:22:02
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原创 9-13 视知觉组织（AGI基础理论）
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。知觉组织过程涉及两个成分：组合和分割。组合是视觉元素被“拼凑”成单元或客体的过程。组合过程是伴随着分割过程的。后者是将一个区域或对象从另一个区域或对象中分割出来的过程。比如在一片高楼林立的场景中，一些视觉元素（像素点、玻璃、瓷砖等）被组合成一座座建筑，这是一个组合过程；而分割过程则需要将场景中的不同建筑分开。这些过程构成了知觉客体的基础。
2026-01-24 15:14:43
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原创 9-12 场景感知（AGI基础理论）
Henderson和 Hollingworth（1999）把人类的视觉研究分为三个水平：低水平的视觉，中间水平的视觉和高水平的视觉。低水平的视觉研究涉及视觉图像的深度、颜色、纹理结构等视觉物理特征的提取，以及图像表征的形成；中间水平的视觉研究涉及对物体外形、轮廓和空间关系的提取，这种提取不受物体名称和意义的影响；高级水平的视觉研究关注从视觉表征到物体的意义、知觉和认知的交互影响、视觉信息的短时记忆以及物体与场景的识别。
2026-01-24 14:35:25
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原创 9-11 表征动量（AGI基础理论）
动量表示物体质量与其速度的成绩。根据动量定理，如一个带有动量的物体想要停下，需要在阻力的制动下作用一段时间，即Ft=mv，F为阻力，t为停下需要的时间，m为质量，v为速度。显然根据该定理物体是无法在瞬间停下的。在心理学上，表征动量是一种心理现象，它是指当观察一个运动物体时，物体突然消失，观察者对该物体消失位置的记忆会沿运动方向发生一定的前移。
2026-01-23 20:35:31
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原创 9-9 数量与密度（AGI基础理论）
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。人类具有对刺激的非符号数量（11-6：数）进行表征的能力，即对物体的数量进行判断的能力，这种能力也被称为数量枚举。非符号数量的数量枚举加工方式有三种：感数、估计、计数。
2026-01-22 17:41:09
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原创 9-8 客体构型（AGI基础理论）
在现实世界中，客体通常并非孤立存在，而是多个客体共存。除了认识各个独立客体之外，对客体间关联性的处理是人们准确、有效地认识和探索世界的关键。其中，视觉构型是最重要的客体间关系之一。视觉构型的常见应用场景涵盖静态场景、动态场景以及客体的内部构型。在静态场景中，各客体的位置相对固定，例如家庭中的家具与电器。然而，日常生活中，动态的视觉场景同样普遍存在，从古代追逐猎物到现代与队友踢足球，大脑必须动态地处理各客体在空间中的关系。
2026-01-22 16:57:56
919
原创 9-6 纹理（AGI基础理论）
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。我们的环境是一个充满纹理的世界。通过这些纹理信息，我们能够区别石头、木头和森林，根据路面的纹理情况观察出哪些路好走哪些路不好走...。可以说纹理信息是人类视觉中最基本的特征之一。纹理被认为是按照一定的规律对基本元素进行排列与组合所得到的重复模式。正如图1（a）的基本元素是砖头，通过矩形堆叠的方式构成了墙的纹理；图1（b）的基本元素是树叶，其纹理的排列组合规律是随机放置。图1（a）图1（b）
2026-01-21 16:05:15
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原创 9-5 频率感知（AGI基础理论）
人类对视觉信息的感知在很大程度上都依赖于客体对象的一系列基本属性，例如对比度、亮度、颜色、空间频率等。其中，空间频率是指单位视角内图像或者视觉刺激的明暗作正弦调制的周期数，通用单位为“周期/度”（cpd）。在视觉研究中，研究者将低于2cpd的空间频率称为低空间频率，将高于6cpd的空间频率称为高空间频率。（Boeschoten，Kenemans，van Engeland和Kemner ，2007）
2026-01-20 12:44:20
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原创 9-3 深度知觉(AGI理论基础)
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。视网膜所呈现的是二维图像，而我们身处三维世界，不仅需感知上下左右，还需感知深度（即远近）。那么，视网膜上的二维图像是如何转化为三维视觉的呢？我们可以借助三种线索来获得深度知觉，分别是：单眼线索、眼动以及双眼线索。
2026-01-19 15:56:09
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原创 9-1 视觉通路（AGI基础理论）
视觉感知的基本过程如下：首先，视觉的起点源自于现实世界中的物体。光线从物体表面反射，进入眼睛，而眼睛作为视觉或光线的感受器，接收到这些光线。光线在进入眼球后，在视网膜上形成物体的图像。在视网膜层面，视觉感受器将光信号转换为电信号，并传递至大脑。随后，在大脑中，特征察觉器将这些电信号解析为各种特征，例如颜色特征、大小特征、线条特征、轮廓特征等，这一过程可视为特征的分解。最终，大脑将这些特征重新整合，形成对物体的类别知觉等，这一步骤是特征的重新整合过程。此外，注意力和记忆在视觉感知中扮演着至关重要的角色。
2026-01-18 12:20:31
1342
原创 8-7 建构主义（AGI基础理论）
传统哲学认识论的研究任务是探究人类认识的起源、确定性和范围。康德指出，哲学家务必能够规定人类认识的源泉、它的范围和理性的界限。总的来说，哲学认识论问题可以由以下几个问题来概括：认识是什么？概念解说我们如何认识？途径与方法我们认识什么？对象认识达到多远？范围与界限说明我们为什么恰好这样认识？说明我们的认识有多大的确定性？效力认识之确定性的根据何在？论证。
2026-01-09 15:44:56
1373
原创 8-5 模块论（AGI基础理论）
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。模块心理学假设人脑是可分解系统，认知是功能独立的单元相互作用的产物，这些功能独立的单元就是不同功能的心理机制，又称为模块。
2026-01-07 10:45:00
1403
原创 8-3 第一代认知：认知计算主义（AGI理论基础）
所谓的物理符号系统就是能够操作由符号构成的表达式的虚拟机器。“物理”、“符号”两词指明了该系统的两个重要的特征。首先，在物理符号系统假设中，所谓的符号就是模式，任何一个模式，只要它能和其他模式相区别，它就是一个符号。符号既可以是物理的符号，如名种载体上的文字符号、声波和光波等，如一页书上不同的英文字母；也可以是头脑中的抽象的符号，这包含语言、表象等。还可以是计算机中的电子运动模式和头脑中神经元的某种运动方式。按照某些规律，符号可以构成表达式（或称为符号结构），在物理世界中这些表达式必须有明确的物理对应物。
2026-01-06 11:00:00
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原创 8-4 第二代认知：具身认知（AGI理论基础）
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。身体和心灵互相分离的二元论观念在历史发展中长期处于主宰地位。这种二元论的观点到了17世纪笛卡尔提出“我思故我在”并论证了身体与心灵这两个实体的存在后达到了顶峰。由笛卡尔提出的这种身心二元论长期以来影响着人们的思维方式。在西方心理学发展中诞生的和正是分别走向了物质和精神的两种极端。行为主义旨在研究人的行为而忽视人的意识，关注的是“身”，而第一代认知则将人的意识作为研究对象，关注的是“心”，正因此第一代认知也被称为。
2026-01-05 19:25:08
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原创 8-1 心灵哲学 (AGI理论基础)
不同AGI的研究路线对比简化版：《》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。心灵究竟是什么？这是一个有史以来就一直被哲学家和非哲学家们激烈争论的问题。一些人认为，心灵是暂时寄居于身体之中的精神存在，它在受孕或出生时进入身体，在死亡时离去。事实上，死亡也就是精神与身体的分离。另一些人则认为，心灵与身体之间的联系是更为密切的。他们不把心灵看成一种实际存在物，而认为心灵就像拳头或大腿一样，当身体以某种特定的方式得到组合时，它就会出现，否则就会消失。
2026-01-04 13:03:09
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