2503_90355337的博客

原创 stm32f103c8t6+bmp280

本文介绍了基于STM32F103C8T6和HAL库的BMP280气压传感器驱动实现。通过I2C协议读取传感器数据，详细说明了寄存器配置、校准数据读取、原始数据处理及海拔高度换算方法。重点阐述了卡尔曼滤波算法在气压数据平滑处理中的应用，通过调整过程噪声和测量噪声参数优化滤波效果。文中提供了完整的代码实现，包括I2C读写封装、传感器初始化、数据处理流程，以及滤波器的配置和使用方法。实验结果表明，该系统能稳定获取气压和温度数据，通过卡尔曼滤波可有效提高数据平滑度，特别适用于动态环境下的气压测量应用。