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原创 解决evo处理EuRoC数据集进行绝对轨迹评估时出现数据格式的问题

即可成功将其转换为想要的科学计数法形式的文件,之后再利用文本编辑器将转换后的文件中的e+18替换为e+09即可进行绝对轨迹与相对轨迹的评估。直接用文本编辑器将其保存为.py文件即可,之后在终端运行:python3 convert_to_scientific.py。print(f"转换完成,结果已保存到 {output_file}")print(f"错误:未找到文件 {input_file}")

2025-04-30 09:27:22 331

原创 解决在Ubuntu18.04使用evo绘制轨迹出错

evo进行轨迹评估时遇到的问题

2025-04-28 17:47:53 346 1

空空如也

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