深入解析单片机常用通信协议：UART、I2C、SPI与CAN

原创已于 2025-11-19 10:52:36 修改 · 1.4k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2025-08-19 18:43:53 首次发布

在嵌入式系统设计中，通信协议如同设备的“语言”，决定了单片机如何与传感器、存储器、显示屏等外设高效对话。本文将深入剖析四种核心协议的工作原理与应用场景。

一、UART：异步串行通信的基石

物理层特性

最少引脚：仅需TX(发送)、RX(接收)、GND三线
电平标准：TTL(0-3.3V/5V)或RS-232(±3~15V)
波特率自适应：双方需预设相同波特率（常见9600/115200bps）

数据帧结构示例

[起始位0] [D0][D1][D2][D3][D4][D5][D6][D7] [校验位] [停止位1]

典型应用场景

GPS模块数据传输
蓝牙模块通信
调试信息输出(printf重定向)

关键配置代码（STM32 HAL库）

UART_HandleTypeDef huart;
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 115200;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
HAL_UART_Init(&huart);

// 发送数据
uint8_t tx_data[] = "Hello UART!";
HAL_UART_Transmit(&huart, tx_data, sizeof(tx_data), 100);

二、I2C：双线制总线协议的精妙设计

拓扑结构

主设备 ──┬── SCL ──┐
├── SDA ──┼──> 从设备1
└── 4.7kΩ上拉 ──> 从设备2

协议流程解析

起始条件：SCL高电平时SDA从高→低
地址帧：7位地址 + R/W位（0写/1读）
应答信号：每字节后接收方拉低SDA
数据帧：8位数据 + ACK/NACK
停止条件：SCL高电平时SDA从低→高

地址冲突解决方案

// 扫描I2C总线设备
for(uint8_t addr=0x08; addr<=0x77; addr++) {
  if(HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c, addr<<1, 3, 100) == HAL_OK) {
    printf("Device found at 0x%X\n", addr);
  }
}

三、SPI：高速全双工通信的首选

四线制信号

信号线	作用
SCLK	主设备提供的时钟
MOSI	主出从入（Master Out Slave In）
MISO	主入从出（Master In Slave Out）
CS	片选（低电平有效）

时钟模式配置

typedef enum {
  SPI_MODE0 = 0,  // CPOL=0, CPHA=0
  SPI_MODE1,      // CPOL=0, CPHA=1
  SPI_MODE2,      // CPOL=1, CPHA=0
  SPI_MODE3       // CPOL=1, CPHA=1
} SPIMode;

性能对比（STM32F4系列）