如何在天问Block上进行代码开发

原创已于 2025-09-08 16:33:39 修改 · 2.1k 阅读

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#开发语言 #嵌入式硬件

于 2025-09-08 16:29:49 首次发布

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前言

对于习惯了传统代码开发的嵌入式开发者来说，图形化编程工具常常让人感到束缚。天问Block虽然提供了图形化编程界面，但它同样支持完整的字符编程（代码开发）模式。本文将带你深入了解如何在天问Block环境中使用字符编程方式进行开发，无需依赖图形化界面。

天问Block开发环境概述

天问Block是基于ESP32的集成开发环境，主要面向智能语音和物联网应用开发。虽然它提供了图形化编程界面，但其底层仍然是标准的C++代码，这意味着我们可以完全通过代码方式进行开发。

环境搭建

下载并安装天问Block开发环境
创建新项目时选择"空白项目"或"自定义项目"
切换到"字符编程"模式

代码结构解析

如果你是使用demo直接转换的，那你从天问Block生成的代码可以看出其基本结构：

1. 必要的头文件

#include "asr.h"  
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "HardwareSerial.h"

这些头文件提供了语音识别、硬件初始化和串口通信等基本功能。

2. 语音识别配置

天问Block使用特殊格式的注释来配置语音识别功能：

/**************************************************
 * 语音识别配置（不可删减）
 **************************************************/
//{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"！！！！！",ASRTO:"！！！！！"}
//{ID:5,keyword:"命令词",ASR:"！！！！！！！",ASRTO:"！！！！！！！"}
// ...更多配置

这些注释不是普通的注释，而是会被天问Block编译器解析的配置指令。每个配置包含：

ID：语音命令的唯一标识符
keyword：命令类型（唤醒词、命令词等）
ASR：语音识别文本
ASRTO：识别后的回复文本（可选）

3. 核心函数

天问Block项目包含三个核心函数：

ASR_CODE() - 语音识别处理函数
setup() - 初始化函数（类似Arduino）

字符编程实战技巧

1. 语音识别处理

在ASR_CODE()函数中处理语音识别结果：

void ASR_CODE(){
  switch (snid) {
    case 0: // 唤醒词
      if (!isDeviceAwake) {
        isDeviceAwake = true;
        set_wakeup_forever();
      }
      break;
    case 996: // 增大音量
      if(currentVolume < 7){
        currentVolume++;
        vol_set(currentVolume);
        play_audio(10503);
      }
      break;
    // 更多case处理...
  }
}

2. 硬件初始化

在setup()函数中初始化硬件：

void setup()
{
  // 串口初始化
  Serial.begin(115200);
  
  // 语音模块初始化
  vol_set(2);
  
  // 自定义硬件初始化
  setPinFun(2, FORTH_FUNCTION);
  setPinFun(3, FORTH_FUNCTION);
  Serial1.begin(115200);
  
  // 更多初始化代码...
}

3. 多任务处理

天问Block支持FreeRTOS多任务，可以创建并发任务：

// 创建MPU6050数据处理任务
xTaskCreate(mpu6050Task, "MPU6050 Task", 2048, NULL, 1, NULL);

// 任务函数示例
void mpu6050Task(void *pvParameters) {
  while(1) {
    // 任务处理逻辑
    readMPU6050();
    if (detectShake()) handleShake();
    delay(50);
  }
}

4. 使用外部传感器

通过软件I2C或硬件I2C与传感器通信：

// 初始化软件I2C
KSoftIIC KSoftIIC_2_3;
KSoftIIC_2_3.begin(2, 3); // 使用引脚2和3

// 读取MPU6050数据
void readMPU6050() {
  KSoftIIC_2_3.start(0xD0);
  KSoftIIC_2_3.write(0x3B);
  KSoftIIC_2_3.restart(0xD1);
  
  AcX = (KSoftIIC_2_3.read(false) << 8) | KSoftIIC_2_3.read(false);
  // 读取更多数据...
  
  KSoftIIC_2_3.stop();
}

调试与优化

1. 串口调试

使用Serial输出调试信息：

Serial.print("【初始化】发送");
Serial.print(cmd_name);
Serial.println("命令");

Serial.print("发送数据: ");
for(int i=0; i<cmd_len; i++) {
  if(cmd[i] < 0x10) Serial.print("0");
  Serial.print(cmd[i], HEX);
  Serial.print(" ");
}