2503_92812664的博客

原创 陀螺仪发生零偏，但不可以只用角速度（除了z轴）

总结：对于绕x轴和y轴的角速度来说，此时的角速度是由重力这个多余的因素，而且还是大因素至于如何判断这个因素是否可以忽略，这个我个人猜测是需要实验的，比如说重力这个造成的结果和其他的因素造成的结果相比占比是否更多对于实验结果（当然此时或许有人说，简单只要把重力减去就行了，但是此时的重力就要涉及他的动态分析了，需要多个传感器的引用，而其中就是就要涉及到加速度等物理量），而对应的为什么z轴可以的原因就可以明白，绕z轴的角速度涉及到水平为主要的，而重力也会有影响（但小）1.为什么x,y轴不可以和z轴一样计算？