- 博客(5)
- 收藏
- 关注
原创 农业机器人底盘使用手册概括与代码详解
按r:关闭关节锁死,手动把机械臂掰到目标位置(比如 “授粉姿势”);按t:锁死关节,固定位置;按y:终端打印 5 个关节的位置信息(比如改参数文件():yaml17: # 新动作组编号(16之后的数字)- P1: 180 # 关节1位置(刚才打印的数值)P2: 90 # 关节2位置P3: 60 # 关节3位置P4: 120 # 关节4位置P5: 180 # 关节5位置(夹爪)speed: 200 # 运动速度保存后,重新启动机械臂驱动,发布data=17即可执行新动作。bash。
2025-12-07 21:39:19
996
原创 俄罗斯方块小游戏程序python实现
pygame.display.set_caption("俄罗斯方块")# ---------- 数据结构 ----------# ---------- 主循环 ----------# ---------- 常量 ----------speed = 500 # 毫秒。# 画当前下落的方块。需要安装pygame库。
2025-09-07 16:06:09
421
原创 亲测超有用C盘清理攻略
小番茄这款软件支持全盘清理,扫描分类很全面,操作都是一键式的,电脑清理不太熟悉的,推荐使用,简单!重点是清理风险低,不会误删数据。这是一款免费的快速搜索软件,我也比较喜欢,而且可以用它来查。重点:需要会员,可以去咸鱼几毛钱买一天!然后再选择右上角这三个点,再点击下载设置。进入下载设置页面后就看见了。
2025-08-12 15:01:10
2014
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
RSS订阅