梦屿如初.-CSDN博客

原创 STM32 串口、I2C与DMA的理解

串口+DMA：你告诉DMA「要接收100个字节，存到内存地址0x20000000开始的区域」，之后串口收到的数据会被DMA自动搬到内存，100个字节传完后，DMA才给CPU发一个「传输完成」的信号，CPU再去处理数据；如果不想用硬件模块，也能 “假装”自己是I2C/串口 —— 用普通的GPIO引脚，通过代码控制引脚的高低电平，模仿协议的时序（比如手动造I2C的时钟信号、串口的波特率）。比如STM32要读温湿度传感器的数据，必须先给传感器发“我要读数据”的指令，传感器才会把数据传过来；

2026-01-11 16:33:31 1183

原创 STM32旋转编码器

把编码器想象成**“带方向的计数器旋钮”**，现实生活里的例子：- 家里的空调温度旋钮：拧一下，温度+1/−1，旋钮就是个简易编码器；- 汽车的油门旋钮：转多少，油门开多大，需要知道“转了多少圈+方向”。对单片机来说，编码器接在轮子上，轮子转一圈，编码器会输出固定数量的脉冲（电平跳变），单片机数脉冲数就能算：1. 转了多少：脉冲数÷每圈脉冲数 = 转动圈数；2. 往哪转：通过相位判断正/反转（比如轮子往前转是正，往后是反）。

2026-01-10 00:10:30 700

原创 STM32 ADC模块简单理解

是离散的数值，比如ADC把0V转换成数字0，3.3V转换成数字4095，1.65V转换成数字2048——这样STM32就能通过数值大小判断“光线有多亮”“温度有多高”。AD就是「模数转换器」，作用是把传感器的模拟电压信号（比如温度、亮度对应的0~3.3V电压），转换成STM32能识别的数字信号（0~4095的数值）；STM32的普通ADC是逐次逼近型，双通道采集是先采通道0，再采通道1，只是间隔时间极短（几微秒），看起来像“同时”而已。2. 配置扫描模式：告诉ADC“要按顺序采集通道0→通道1”；

2026-01-10 00:10:00 735

原创 STM32的输入输出模式（小白版）

引脚内部接了一个隐形的“3.3V电阻”，没人碰的时候，引脚默认是高电平；外界把引脚拉到3.3V，才会变成高电平，也能用来检测按键，但用得少。专门用来接收连续变化的信号，比如温度传感器传来的电压信号，不是简单的“高/低”两种状态，而是能识别中间的连续值，新手接模拟传感器时会用到。引脚啥都不接，处于悬浮状态，外界给什么电平，引脚就检测什么电平。和复用推挽输出类似，也是交给外设控制，但只有开漏特性，需要外接上拉电阻才能输出高电平，主要用在串口、SPI通信。引脚输出高电平时，两端没电压差，就灭。

2026-01-09 17:37:39 943

原创 STM32外部中断+定时器中断+引脚复用（小白版）

补充：不同定时器的通道数不一样，比如基本定时器（TIM6/TIM7）没通道，通用定时器（TIM2-TIM5）有4个通道，高级定时器（TIM1/TIM8）更多，咱们常用的是通用定时器的4个通道。你可以把定时器理解成：一个带闹钟的计数器，你先给它设个目标值（比如数到1000），它就开始从0数数，数到1000时，就触发闹钟（中断），让单片机去处理事件。高级定时器（TIM1/TIM8）的通道，带 “互补输出”（比如CH1对应CH1N），用来控制电机正反转的H桥电路，通用定时器没有这个功能。为啥不混用不同定时器？

2026-01-09 17:04:08 585

2503_93555758的博客

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