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原创锁相环PLL相位噪声仿真代码，汇总，教程phase noise 1.文件夹里面各个文件作用（包...

这套 MATLAB 代码集主要用于电荷泵锁相环的设计与仿真，包含五个核心文件，分别处理环路参数计算、相位裕度优化、滤波器设计以及相位噪声分析等关键任务。代码采用系统化的方法，从基础理论出发，逐步构建完整的锁相环模型。

2026-05-01 17:45:00 83

原创 Labview 与阿特拉斯开放式通讯：网口读取扭矩值全解析

Labview与阿特拉斯开放式通讯网口读取扭矩值包括Labview程序、阿特拉斯调试软件、开放式通讯测试软件、开放式通讯协议、PM4000手册。在工业自动化和设备监测领域，准确读取扭矩值至关重要。今天咱们就来唠唠如何通过 Labview 与阿特拉斯开放式通讯，利用网口读取扭矩值，这其中涉及到 Labview 程序、阿特拉斯调试软件、开放式通讯测试软件、开放式通讯协议以及 PM4000 手册。

2026-05-01 17:00:00 59

原创含电转气-碳捕集耦合的综合能源系统低碳经济调度模型分析

本文分析的是一个基于阶梯碳交易成本的综合能源系统优化调度模型，该系统创新性地集成了电转气(P2G)与碳捕集(CCS)技术，通过Matlab平台结合Yalmip建模工具和Cplex求解器实现。该模型旨在实现能源系统的低碳经济调度，平衡能源供应与环境保护的双重目标。

2026-05-01 17:00:00 78

原创 LabVIEW视觉检测系统：灵活配置相机，精准抓边找圆

通过LabVIEW与HALCON的结合，我们可以轻松实现一个功能强大的视觉检测系统。这个系统不仅能够支持单相机和双相机两种模式，还能够实现边缘检测、圆检测和模板匹配等核心功能。整个系统的实现过程相对简单，但由于HALCON的强大功能，系统的稳定性和准确性都非常不错。未来，我可能会继续探索如何利用HALCON的更多高级功能，比如多模板匹配、基于AI的改进算法等，进一步提升系统的性能和适应性。

2026-05-01 16:45:00 43

原创路径规划算法仿真 A星算法传统A(Astar)算法+改进后的A算法 Matlab代码可...

本文介绍一套基于 MATLAB 实现的 A（A-star）路径规划算法仿真系统。该系统不仅完整实现了经典 A算法，还集成了多种改进策略，包括启发函数权重调节、路径拐角优化、以及基于 B 样条的轨迹平滑处理。系统支持灵活的环境配置、起点/终点重设、障碍物比例控制，并具备实时彩色蔓延可视化效果，适用于教学演示、算法研究及工程原型验证。该 MATLAB 实现不仅准确还原了 A* 算法的核心思想，更通过可视化、参数化、优化与平滑等增强功能，构建了一个功能完整、易于使用的路径规划仿真平台。

2026-05-01 16:45:00 159

原创探秘三百万污水处理控制系统项目

污水处理程序工厂污水处理控制系统。西门子PLC200smart和上位机wincc（版本号V7.4）污水处理控制系统，带图纸，带分配点位，带管道图，带PLC程序，带上位机程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行两年多约三百万的项目！非常值得借鉴学习。最近了解到一个超厉害的工厂污水处理控制系统项目，价值约三百万，已经稳定运行两年多啦！这么成功的项目，那必须得好好研究研究，给大家分享一下其中的奥秘。污水处理程序工厂污水处理控制系统。

2026-05-01 16:30:00 26

原创主动配电网短期负荷预测重构以IEEE33节点为算例，有迭代图，各个节点在重构前的电压幅值及重...

总的来说，该程序主要用于电力系统潮流计算和优化，通过分层前推回代法计算节点电压和支路电流，然后计算有功网损和无功网损，并通过粒子群算法进行优化，使得节点电压偏差和有功网损最小化。总的来说，该程序主要用于电力系统潮流计算和优化，通过分层前推回代法计算节点电压和支路电流，然后计算有功网损和无功网损，并通过粒子群算法进行优化，使得节点电压偏差和有功网损最小化。接下来的代码是对原始网络进行处理，根据给定的断开开关矩阵，剔除支路矩阵中的断开支路，并更新节点-节点关联矩阵`NodeN`和节点分层矩阵`LayerM`。

2026-05-01 16:30:00 26

原创探索图腾柱无桥PFC的奇妙世界

图腾柱无桥PFC，平均电流控制。环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。最近在电源领域研究，遇到了图腾柱无桥PFC这个有趣的技术，跟大家分享下我的心得。

2026-05-01 16:30:00 37

原创 C#上位机连接PLC的通用OPC通讯方式源码及学习资料

本系统基于C#语言开发，采用OPC（OLE for Process Control）技术实现与PLC（可编程逻辑控制器）的通信，构建了一套完整的工业数据采集与监控上位机解决方案。系统分为两大核心模块：基础OPC测试工具（OPCTest）与实际工业数据采集系统（Dayun），支持OPC服务器连接、数据读写、实时监控、历史数据存储与查询等功能，适用于电机驱动设备的性能测试与数据管理场景。

2026-05-01 16:15:00 35

原创西门子S7 - 1200 + V90PN 通过FB284控制4个轴及KTP700触摸屏程序实战

西门子S7-1200+V90PN 通过 FB284控制4个轴包含KTP700触摸屏程序调试通过现场程序最近在现场完成了一个挺有意思的项目，用西门子S7 - 1200搭配V90PN，通过FB284功能块实现对4个轴的精准控制，还配套了KTP700触摸屏程序，目前整个系统已调试通过，今天就来和大家分享一下其中的要点。

2026-05-01 15:45:00 27

原创同步磁阻电机SynRM滑模控制：提升动态响应的新策略

同步磁阻电机SynRM滑模控制1.基于FOC策略，其中转速环采用滑模控制器，较PI提高系统的动态响应能力。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建在电机控制领域，同步磁阻电机（SynRM）以其结构简单、成本低等优势逐渐受到关注。而如何优化其控制策略，提升系统性能，一直是研究的热点。今天咱们就来聊聊基于FOC策略，并在转速环采用滑模控制器，从而大幅提高系统动态响应能力的这一控制方案。

2026-05-01 15:30:00 131

原创 LSTM长短期记忆神经网络多输入多输出预测（Matlab）——‘data‘数据集及‘MainL...

该实现提供了一个结构清晰、评估全面的 LSTM 多输入多输出预测框架。其设计兼顾工程实用性与学术严谨性，不仅适用于快速原型验证，也为后续深度优化奠定了坚实基础。开发者可根据具体任务需求，在数据预处理、网络结构或训练策略层面进行针对性改进，以获得更优的预测性能。LSTM长短期记忆神经网络多输入多输出预测（Matlab）所有程序经过验证，保证有效运行。1.data为数据集，10个输入特征，3个输出变量。2.MainLSTMNM.m为主程序文件。3.命令窗口输出MAE和R2，

2026-05-01 15:30:00 208

原创多智能体事件触发、一致性控制状态轨迹图、控制输入图、事件触发图… 易于上手，有注释，有参考文...

本文分析了一个基于事件触发策略的线性多智能体系统一致性控制仿真代码。该实现针对一般有向图拓扑结构下的多智能体系统，设计了一种去中心化的事件触发控制机制，旨在实现所有智能体状态的一致性收敛，同时减少不必要的控制更新次数。

2026-05-01 15:30:00 29

原创基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电...

本文分析的代码实现了一个基于 FPGA 的 FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）电流环系统。该系统专门用于电机控制，采用数字信号处理技术实现对三相电机的精确电流控制。项目使用 Verilog/SystemVerilog 硬件描述语言编写，主要包含电流环控制、坐标变换、PI 控制器和 SVPWM 算法等核心模块。

2026-05-01 15:00:00 146

原创基于变时域（Np）的MPC超车路径规划控制探索

基于变时域（Np）的MPC（模型预测控制）的超车路径规划控制Carsim是8.1版本。有安装教程内附有相关论文可进行参考在自动驾驶领域，超车路径规划控制是一个关键且极具挑战的任务。今天咱就唠唠基于变时域（Np）的MPC（模型预测控制）在这方面的应用，顺便还会提及8.1版本的Carsim，以及给大家分享下安装教程，文末附上参考论文，方便大家深入研究。

2026-05-01 14:15:00 538

原创 C#与西门子PLC以太网S7通讯程序：全系列PLC支持与通用类库开发

2.该程序采用s7以太网通讯方式，本人经过几个星期的测试，开发了一个通用类库可以读取写入各种类型的数据，字符串，bool，16位整数，32位整数，浮点数还有struct数据结构。2.该程序采用s7以太网通讯方式，本人经过几个星期的测试，开发了一个通用类库可以读取写入各种类型的数据，字符串，bool，16位整数，32位整数，浮点数还有struct数据结构。1.该程可以实现CSharp与西门子全系列plc(200，200smart，300，1200，1500)的以太网s7通讯，通讯传输快稳定。

2026-05-01 14:15:00 337

原创高压输电线地面电场分布仿真与最大场强特性分析

该项目是一个典型的高压输电线静电场仿真，通过参数化扫描模拟三相交流电的电场变化，输出地面电场分布云图、沿线场强曲线和最大场强数据，适用于工程设计和电磁环境评估。Maxwell电场仿真高压输电线地面电场仿真，下图分别为模型电场强度分布云图、各时刻沿地面电场强度分布，地面各点最大场强。

2026-05-01 13:45:00 290

原创基于MATLAB的连续潮流程序功能说明文章

本程序是一套基于MATLAB开发的连续潮流计算工具，主要用于IEEE 14节点和IEEE 33节点电力系统的静态电压稳定分析，核心功能是绘制PV曲线（功率-电压曲线），并能精准识别系统中的分岔点与鼻点，为电力系统电压稳定性评估提供关键数据支撑。程序采用模块化设计，代码可移植性强，注释详尽，不仅适用于标准节点系统，还可根据实际需求扩展至其他节点规模的电力系统分析场景。

2026-05-01 13:30:00 374

原创工程项目线上支持：汽车控制算法与联合仿真之旅

（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。carsim和MATLAB Simulink联合仿真。附建模说明书在工程项目的线上支持领域，汽车控制算法的优化与验证至关重要。今天咱就唠唠预瞄跟踪控制算法、单点或多点驾驶员模型、横制以及纯跟踪算法，顺便讲讲基于 Carsim 和 MATLAB Simulink 的联合仿真，再附上建模说明书，让大家有个全面的了解。

2026-05-01 13:15:00 366

原创基于模型参考自适应系统的改进滑模观测器 1.采用基于模型参考自适应系统的反电势优化方法

不过要注意自适应率系数gamma的取值，太大了会引起补偿震荡，太小了响应又慢，建议在0.01-0.05之间做参数扫描。实际测试中发现，当电机转速突变时，theta的变化率能达到每秒30rad，比固定参数的滤波器灵活多了。1.采用基于模型参考自适应系统的反电势优化方法，对SMO中低通滤波后的反电势进一步优化，从而减小抖振，提高转速和位置估计精度；1.采用基于模型参考自适应系统的反电势优化方法，对SMO中低通滤波后的反电势进一步优化，从而减小抖振，提高转速和位置估计精度；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型。

2026-05-01 08:30:35 189

原创马尔科夫区制转移向量自回归模型（MS - VAR）在GiveWin软件中的实操指南

马尔科夫区制转移向量自回归模型，MSVAR模型，MS-VAR模型的GiveWin软件安装和操作过程+MS-VAR各种图形制作（区制转换图、脉冲图、模型预测图和模型预测结果等等）+最优区制数和模型形式判断（MSI-VAR、MSM-VAR模型形式的最优选择问题，这是该模型的核心问题）。文档一共分为五部分，一是软件的安装（已打包软件，按照操作步骤进行没啥问题）；二是数据的导入；三是软件操作过程；四是图形制作过程；五是MS-VAR模型形式选择标准。模型可以处理年度、半年度、季度、月度、周数据，日度数据。

2026-04-30 17:00:00 38

原创新手入门锁相环之LC_VCO电感电容压控振荡器探秘

咱还有电路文件，一共有四个结构电路，N 型的，P 型的，NP 互补型的，还有带和不带尾电流源的。有现成的testbench，新手可以先单独仿真电感L，电容C的各项参考曲线，比如实部，虚部阻抗，Rs，Rp值，还有Q值，容值电感值。有现成的testbench，新手可以先单独仿真电感L，电容C的各项参考曲线，比如实部，虚部阻抗，Rs，Rp值，还有Q值，容值电感值。电路文件，一共有四个结构电路N型的，P型的，NP互补型的，带和不带尾电流源的。有参考的设计PDF文档，原理和仿真介绍都有，参数设置教程，仿真状态设置。

2026-04-30 17:00:00 46

原创 MATLAB语音识别程序：GUI界面，数字0-9识别，注释齐全，附报告及电子资料链接

本系统是基于MATLAB平台开发的特定人孤立词语音识别系统，核心功能为识别0-9共10个数字语音。系统采用动态时间规整（DTW）算法实现语音特征匹配，结合梅尔频率倒谱系数（MFCC）提取语音关键特征，通过图形用户界面（GUI）提供直观的人机交互，涵盖语音采集、预处理、特征提取、模板训练与识别全流程，可满足基础数字语音识别场景的功能需求。

2026-04-30 16:30:00 25

原创低压无感BLDC方波控制方案反电动势和比较器检测位置带载满载启动！ 1.启动传统三段式，但...

本方案聚焦于低压无感无刷直流电机（BLDC）的方波控制，采用反电动势与比较器检测电机位置的技术路径，同时集成带载满载启动能力，具备启动速度快、程序可移植性强等优势。方案核心包含传统三段式启动优化、基础方波控制实现，以及可扩展的进阶功能支持，适用于对电机控制精度、启动性能有一定要求的低压应用场景，如小型家电电机驱动、微型机器人动力系统等。

2026-04-30 16:30:00 20

原创环形振荡器 ring vco oscillator 锁相环 pll PLL 压控振荡器振荡器...

这里有个坑：tstab参数必须给够，我一般设振荡周期的20倍以上，不然起振波形能给你整出心电图效果（别问我怎么知道的）用smic55工艺跑3GHz时，全NMOS结构功耗能飙到15mW，但相位噪声能压到-95dBc/Hz@1MHz。会送一份一千多页的ADE_XL的User Guide，2018年，IC6.1.8。有四种经典不同结构的环形振荡器实际电路，工艺是smic55nm。[3]另外，最后会送眼图，jitter，jee测试方面的资料。[3]另外，最后会送眼图，jitter，jee测试方面的资料。

2026-04-30 16:15:00 56

原创西门子S7-1200/1500动态加密功能块程序大揭秘

西门子S7-1200/1500动态加密功能块程序，可以设置停机运行时间，时间到达设备停止运行，专门针对不守信用的客户使用。博图V16版本，有具体使用视频教程，里面有两个功能块，一个是动态加密的，一个是计算你动态密码的清单：PLC程序HMI组态画面博图WinCC编写电路图IO分配表使用视频教程在工业自动化领域，遇到一些不太守信用的客户，着实让人头疼。

2026-04-30 16:00:00 24

原创基于MATLAB的分布式最优潮流计算程序

通过本文的分析，我们可以看到，基于MATLAB的分布式最优潮流算法在电力系统中的应用前景非常广泛。它不仅可以实现电压的快速协调控制，还能提高系统的运行效率。如果你对电力系统的优化控制感兴趣，不妨尝试一下这种算法。

2026-04-30 15:30:00 24

原创 C++ SOCKET编程：同步阻塞与异步非阻塞通信服务端和客户端代码，支持断线重连与多客户端连...

本文将深入解析一套基于异步Socket的TCP通信实现，该代码库支持服务端与客户端的异步通信，能够高效处理多个客户端的并发连接请求。在当今的网络通信领域，TCP（传输控制协议）作为一种可靠的、面向连接的协议，被广泛应用于各种网络应用中。在事件处理函数中，客户端会根据事件类型执行相应的操作，如更新界面显示、处理接收到的数据等。1、C++SOCKET同步阻塞、异步非阻塞通信服务端、客户端代码，支持多个客户端连接。1、C++SOCKET同步阻塞、异步非阻塞通信服务端、客户端代码，支持多个客户端连接。

2026-04-30 15:30:00 25

原创永磁同步电机全速度切换无位置传感器控制策略仿真研究：从脉振高频到超螺旋滑模的双坐标加权切换技术

加权切换是通过加权函数在不同控制策略之间平滑过渡，而双坐标切换则是根据电机的运行状态在两个坐标系之间切换。永磁同步电机（PMSM）的控制技术一直在不断进化，尤其是在无位置传感器控制这一块，简直是工程师们的“心头好”。今天咱们就来聊聊全速度切换的无位置传感器控制，特别是高速和低速下的不同策略，以及切换方式的选择。总的来说，全速度切换的无位置传感器控制技术在PMSM中应用广泛，不同的控制策略和切换方式可以根据实际需求灵活选择。是一个0到1之间的值，用来控制高速和低速控制策略的权重。切换有加权切换和双坐标切换。

2026-04-30 15:15:00 148

原创油门刹车来回切换的ACC系统到底咋做的？今天咱们直接开撸Simulink+CarSim联合仿真。注意看这个PID控制模块的代码，老司机都爱这么玩

在CarSim设置里有个坑必须注意：车辆动力学参数里的轮胎模型选Pacejka 2002，别用默认的魔术公式。接口配置这块，把Simulink的采样时间设置为0.02秒，跟CarSim保持同步，否则数据会跳变。最后说个骚操作：把控制器的输出限制在±0.3g以内，这样乘客不会骂娘。看这个PID输出曲线（配图示意），当目标车突然减速时，咱们的控制器在1.2秒内就把加速度从+0.3g干到-0.4g，这说明前馈通道的参数调得够劲。term那0.05的系数可不是随便写的——大了容易超调，小了跟车反应慢。

2026-04-30 15:15:00 22

原创路由配置文件里藏着多商户的密钥。咱们先看这个路由分组

整套源码在TP5.1框架下把基础功能做得扎实，扩展性也不错，适合需要快速搭建在线客服系统的团队。CheckShop中间件做了两件狠事：验证商户cookie里的license_key是否在有效期，同时检测账户余额是否充足。注意where条件的数组写法，TP5.1的表达式查询防注入做得挺到位，比直接拼字符串安全三个等级。max_session字段控制客服并发量，这才是真·多客服并发的核心。2022最新完美运营在线客服系统源码多商户支持词库Thinkphp5.1多客服商家版源码人工客服php防黑加固源码。

2026-04-30 15:15:00 21

原创低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！ 1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可...

本项目是一个基于STM32F030K6微控制器的低压无感BLDC（无刷直流电机）方波控制解决方案，采用ADC检测方案实现电机驱动控制。该方案具有完整的启动控制、速度闭环和限流保护功能，代码结构清晰，参数宏定义便于调试和移植。本项目提供了一个完整、可靠的STM32平台无感BLDC方波控制解决方案，结合了先进的算法设计和工程化的代码架构，既保证了控制性能，又提供了良好的可维护性和可移植性，是开发无刷电机驱动应用的优秀参考实现。低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！

2026-04-30 15:15:00 33

原创 TEB算法详解：原理与实现、MATLAB程序包与代码分析

它根据起点和终点的位置，以及N的数量，计算了中间状态顶点的位置和朝向，并将它们存储在x0中。它根据起点和终点的位置，以及N的数量，计算了中间状态顶点的位置和朝向，并将它们存储在x0中。最后，代码绘制了路径规划的结果。它使用plot函数绘制了起点、中间状态顶点和终点的位置，使用quiver函数绘制了起点和中间状态顶点的朝向。它使用plot函数绘制了起点、中间状态顶点和终点的位置，使用quiver函数绘制了起点和中间状态顶点的朝向。首先，代码定义了起点和终点的位置，以及障碍物的位置（如果有）。

2026-04-30 15:15:00 37

原创 carsim与simulink联合仿真（3）：‘差动驱动与双策略控制——两轮独立驱动电动汽车的...

联合仿真时最魔幻的一幕：CarSim里的车辆在80kph突然猛打方向，Simulink的力矩分配像章鱼触手般快速蠕动。踩下电门瞬间轮胎打滑的啸叫，方向盘自动回正的微妙阻尼，这些驾驶细节藏着差动驱动的玄机。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。

2026-04-30 14:45:00 200

原创 YOLOv7海上船舶检测系统：基于深度学习的智能视觉识别方案

YOLOv7海上船舶检测系统是一个基于先进深度学习目标检测算法YOLOv7的专业化船舶识别解决方案。该系统专门针对海上环境中的船舶检测任务进行了优化，能够高效准确地识别和定位各类船舶目标。项目提供了完整的源码实现，支持从模型训练到部署应用的全流程，是海洋监控、海事安全和港口管理等领域的重要技术工具。

2026-04-30 14:45:00 156

原创爱普生机械手与智能控制系统的完美结合

通过这次项目的实践，我对爱普生机械手与PLC、相机的联动控制有了更深入的理解。整个系统通过TCP/IP协议实现了高效的通信，而PLC的逻辑控制则让系统的自动化水平得到了显著提升。触摸屏的设计不仅让操作更加简便，也使得整个系统的人机交互更加友好。EPSON机械手跟相机搭配走tcp/ip协议，及跟plc通讯将手动操作部分映射到触摸屏如果你对自动化控制系统感兴趣，不妨也尝试一下类似的设计。通过实践，你可能会发现更多的乐趣和挑战！

2026-04-30 14:30:00 261

原创新手入门锁相环之LC_VCO电感电容压控振荡器探秘

咱还有电路文件，一共有四个结构电路，N 型的，P 型的，NP 互补型的，还有带和不带尾电流源的。有现成的testbench，新手可以先单独仿真电感L，电容C的各项参考曲线，比如实部，虚部阻抗，Rs，Rp值，还有Q值，容值电感值。有现成的testbench，新手可以先单独仿真电感L，电容C的各项参考曲线，比如实部，虚部阻抗，Rs，Rp值，还有Q值，容值电感值。电路文件，一共有四个结构电路N型的，P型的，NP互补型的，带和不带尾电流源的。有参考的设计PDF文档，原理和仿真介绍都有，参数设置教程，仿真状态设置。

2026-04-30 14:30:00 148

空空如也

空空如也