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RSS订阅原创 电力系统静态稳定性仿真：Matlab编程与Simulink实现
电力系统静态稳定性仿真Matlab编程/simulink仿真1.用Matlab编程，把转子运动方程（摇摆方程）在运行点处线性化，采用小信号分析法，对线性化之后状态方程的系数矩阵求解特征值，根轨迹，通过特征值的特点来判断系统稳定性。2.用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿真分析。在电力系统中，静态稳定性是一个非常重要的特性，它关乎着系统在遭受小干扰后能否恢复到原来的运行状态。今天咱们就来聊聊如何用Matlab编程和Simulink仿真来分析电力系统的静态稳定性。
2026-04-27 13:45:00
原创 四轮独立驱动横摆角速度控制：LQR算法探索
LQR算法在四轮独立驱动横摆角速度控制中有着重要的应用价值，它基于二自由度动力学方程，通过巧妙设计控制器实现横摆角速度的跟踪。对于想要入门车辆动力学控制算法的朋友来说，是一个绝佳的起点。同时，与MPC、SMC等算法的对比，也能帮助我们在不同场景下选择最合适的控制策略。希望大家通过不断实践，能在这个有趣的领域收获更多成果！
2026-04-27 08:59:33
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原创 自动驾驶IMU到车体坐标系的外参标定详解：GNSS GPS与IMU联合标定工程注释代码（两种模式）
Imu2Car 是一款面向自动驾驶场景的多传感器联合标定工具，核心功能是实现 IMU（惯性测量单元）到车体坐标系的精准标定，通过计算 IMU 与车体坐标系之间的滚转角（Roll）、俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）偏移量，消除传感器安装误差带来的测量偏差，为自动驾驶系统提供可靠的姿态与位置数据支撑。直线行驶标定（method_id=1）：适用于车辆能稳定直线行驶的场景，仅标定偏航角（Yaw）偏移；
2026-04-26 17:30:00
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原创 混合型MMC多电平整流侧仿真：电压电流双闭环控制、环流抑制与电容电压均压控制策略采用载波移相调...
示波器上跳出来的波形堪称艺术品：直流电压稳如老狗，交流侧电流THD只有2.3%，最绝的是各电容电压偏差被死死压在±3%以内。最近在实验室熬了几个通宵，终于搞定了混合型MMC多电平整流侧的仿真。这玩意儿真是电路拓扑和控制策略的缝合怪，光是让仿真能跑起来就烧了我三杯咖啡，今天必须把踩过的坑记下来。混合型MMC多电平，整流侧仿真，加入了电压电流双闭环，环流抑制，子模块电容电压均压控制，采用载波移相调制。混合型MMC多电平，整流侧仿真，加入了电压电流双闭环，环流抑制，子模块电容电压均压控制，采用载波移相调制。
2026-04-26 17:15:00
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原创 基于OpenCV和WPF的卡尺算法找圆程序：利用opencvsharp实现精准测量
Translation枚举：定义边缘明暗转换类型，Positive（黑到白，梯度为正）、Negative（白到黑，梯度为负）、All（全部边缘），用于筛选目标边缘方向；Selection枚举：定义边缘点选择策略，包括First（第一个边缘点）、Last（最后一个边缘点）、Strongest（梯度最强点）、Weakest（梯度最弱点）、All（所有边缘点），适配不同场景下的边缘筛选需求；Info内部类：实现接口，用于存储边缘点的坐标（dX、dY）与梯度值（dGradient），支持UI数据绑定与实时更新。
2026-04-26 16:15:00
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原创 混凝土细观压缩损伤模型ABAQUS初学指南：模型文件与讲解视频
记得每隔半小时保存一次CAE文件，ABAQUS崩溃时的绝望，经历过的人都懂...（文件获取方式见评论区置顶，失效了踹我补链）配套的视频教程里演示了如何用Python脚本批量修改骨料粒径，这个功能就像游戏外挂——用了就停不下来。模型文件已打包，含三种典型骨料分布案例，足够你折腾一礼拜的。先说清楚啊，这次用的是二维简化模型，三维的等你能用咖啡续命了再说。别被文献里那些数学公式吓到，ABAQUS自带的混凝土损伤模型（Concrete Damaged Plasticity）能帮你省掉80%的公式推导。
2026-04-26 15:30:00
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原创 Comsol光子晶体板能带求解：模式分离与伪模识别
Comsol光子晶体板能带求解模式分离以及伪模识别在光子晶体领域的研究中，利用Comsol进行光子晶体板能带求解是一项关键任务。而其中，模式分离以及伪模识别更是重中之重，直接影响着我们对光子晶体特性的准确理解和应用。
2026-04-26 15:30:00
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原创 基于共享TCN结构与Transformer的复杂时间序列预测模型：提升精度与通用性的研究与应用...
本项目基于TCN（Temporal Convolutional Network，时间卷积网络）与Transformer融合架构，实现时间序列预测功能。核心目标是通过共享TCN结构增强特征提取能力，结合Transformer的长序列依赖建模优势，对时序数据进行精准预测。当前代码默认以风力发电功率（wind.csv数据集中的power字段）为预测目标，支持灵活配置输入序列长度、预测步长、模型参数等，适用于各类时序预测场景。
2026-04-26 15:30:00
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原创 基于Comsol的管内两相流流型模拟：泡状流与弹状流探索
Comsol提供了强大的多物理场耦合功能，对于管内两相流模拟，我们通常会用到其CFD（计算流体动力学）模块。以气泡流模型为例，基本思路是通过设置合理的边界条件、物性参数，以及选择合适的控制方程来描述气液两相的流动。
2026-04-26 15:15:00
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原创 Abaqus复合材料UMAT子程序：基于Puck准则的损伤预测与渐进失效模型——附图解与使用文档
玩复合材料仿真的人都知道，Puck准则就像一把瑞士军刀——虽然参数多到让人头大，但用顺手了真能解决实际问题。别慌，核心代码其实就几行。这里藏着材料初始刚度，要是和UMAT里的弹性矩阵对不上，结果会比毕设答辩现场还惨烈。注意这里的渐进损伤模型（图6）不是一刀切，而是像温水煮青蛙似的慢慢积累，直到图4那种彻底崩盘。1. 图1-2，puck准则输出结果，危险截面角；1. 图1-2，puck准则输出结果，危险截面角；2. 图3-4，损伤状态变量，最终失效结果云图；2. 图3-4，损伤状态变量，最终失效结果云图；
2026-04-26 14:45:00
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原创 基于WPF&Opencv 高级显示控件2.0 全新优化，支持图像拖入显示，使用wpf的adno...
重写与，维护_visuals列表管理视觉元素；提供AddVisual方法，支持添加/移除绘图视觉对象，排除Shape类型元素（避免与绘图对象冲突）。
2026-04-26 14:45:00
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原创 基于虚拟阻抗的微电网下垂控制方法设计：MATLAB/Simulink仿真及详细参数解析
基于虚拟阻抗的微电网下垂控制方法设计matlab/simulink仿真，以虚拟阻抗为基础的下垂控制概念建立控制器，解决有功和无功功率分配状况，详细的参数设计，仿真模块讲解word文档1万4千字，技术路线，有背景研究，技术路线，最后仿真的图已经出好，可直接使用word文档公式都是mathtype敲好的，可以直接复制使用原理图都是全的由于篇幅限制，我无法直接为您撰写一篇完整的1万4千字的文章。
2026-04-26 14:30:00
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原创 飞轮储能系统：背靠背变流器与充放电、并网控制及Matlab/Simulink仿真模型设计（包含...
飞轮储能系统主要由飞轮本体、背靠背变流器、控制系统以及能量管理系统组成。其中，背靠背变流器是连接飞轮和电网的关键设备，负责实现能量的双向流动。飞轮通常采用永磁同步电机（PMSM）作为驱动和发电装置，具有高效、响应快等优点。在系统运行过程中，飞轮通过变流器吸收电网的能量，将其转化为机械能储存起来；当需要释放能量时，飞轮则通过变流器将机械能转换为电能，回馈给电网。整个系统的核心在于对变流器的精确控制，以确保能量的高效转换和系统的稳定运行。通过本次仿真建模，我对飞轮储能系统的运行原理和控制策略有了更深入的理解。
2026-04-26 14:15:00
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原创 C#源码解析：欧姆龙NX1P通讯DEMO的CIP通讯实现
本代码是基于C#语言开发的CIP（Common Industrial Protocol）通讯Demo程序，专门用于与欧姆龙NX1P2系列PLC进行工业通讯交互。程序采用.NET Framework 4.8框架开发，通过TCP/IP协议实现与PLC的连接、会话管理、标签数据读写等核心功能，提供了直观的Windows窗体操作界面，支持单标签读写、多标签自动轮询、数据变化监控等工业场景常用功能，适用于工业自动化控制系统中上位机与PLC的通讯开发参考。
2026-04-26 14:00:00
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原创 基于MATLAB的模糊逻辑算法控制交叉口红绿灯系统的设计与实现
本系统基于MATLAB与模糊逻辑算法，构建了一套功能完整、逻辑严谨的交叉口红绿灯智能控制系统。其核心亮点在于通过模糊决策实现车流与灯态的动态匹配，通过公平控制保障各方向通行权益，通过高保真仿真还原现实交通场景。系统模块化设计清晰，不仅可作为智能交通控制算法的验证平台，也可作为教学案例助力模糊逻辑与交通工程相关知识的理解与应用。通过进一步扩展与优化，有望为城市交通信号控制的智能化升级提供更具实践价值的解决方案。基于MATLAB 使用模糊逻辑算法控制给定交叉口的红绿灯系统。
2026-04-26 14:00:00
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原创 从excel中读取信号，首先计算信号的vmd分解，得到imf分量，然后根据imf分量与原始信号...
本文档将详细解读两组信号处理相关的MATLAB代码集合，分别是基于VMD（变分模态分解）与小波阈值的信号降噪代码，以及基于EEMD/CEEMD（集合经验模态分解/互补集合经验模态分解）与样本熵的信号分解与频段划分代码。两组代码均围绕信号的分解、特征提取、降噪或频段分离展开，适用于不同场景下的信号处理需求，如含噪信号的降噪处理、复杂信号的频段拆分与特征分析等。降噪处理与频段划分。VMD+小波阈值代码通过“分解-筛选-降噪-重构”的流程，高效实现含噪信号的净化；
2026-04-26 14:00:00
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原创 FLAC3D 7.0：主应力方向导出与绘图
在岩土工程数值模拟后处理中，三维主应力方向可视化是个挺有意思的活。今天咱们直接上手实操，用FLAC3D7.0的Fish语言配合Matlab整一套主应力方向可视化方案。遇到过实际案例：某边坡模型导出的方向向量在坡脚处呈现放射状分布，通过颜色映射发现最大主应力方向与滑裂面走向高度吻合。使用fish将单元体的三个主应力方向数据导出，并使用matlab绘图，可只对部分区域(如塑性区)的数据进行绘图。使用fish将单元体的三个主应力方向数据导出，并使用matlab绘图，可只对部分区域(如塑性区)的数据进行绘图。
2026-04-26 13:45:00
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原创 COMSOL模拟周期性结构的多极子展开与透射谱计算可视化分析
在光子晶体和超表面设计里，周期性结构的多极子分析简直像开透视挂——直接看到电磁场怎么在结构里蹦迪。COMSOL里搞这个其实不难，今天咱们边撸代码边唠嗑，手把手整明白透射谱和多极子分解的骚操作。要是赶时间就直接用COMSOL的结果模板，把多极子贡献叠成彩虹色系，发文章够用了。注意别在循环里直接操作图形界面，COMSOL的GUI对象特别娇气，容易崩。包含透射谱计算，多极子分解（可导出数据用其他软件绘制也可comsol直接出图）包含透射谱计算，多极子分解（可导出数据用其他软件绘制也可comsol直接出图）
2026-04-26 13:30:00
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原创 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构...
本套代码基于改进人工势场法与领航者-跟随者拓扑，构建了一套完整的多机器人编队避障控制方案，涵盖算法设计、代码实现、仿真验证全流程。代码架构清晰、算法鲁棒性强、场景适配性广，可作为多机器人系统研发的基础框架，适用于无人机编队、地面机器人协同作业、仓储机器人调度等领域。通过扩展动态障碍物、智能攻击检测、硬件联调等模块，可进一步提升代码的工程应用价值，为实际多机器人项目提供技术支撑。
2026-04-26 13:30:00
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原创 COMSOL合并BIC：能带计算、Q因子计算、远场偏振投影及录屏指导
今天的研究非常有收获，我成功地在Comsol中进行了能带计算、Q因子计算、以及远场偏振投影，并录下了一段详细的指导视频。虽然过程中遇到了一些困难，但通过不断尝试和查阅资料，我都一一解决了。我相信，这些经验对我未来的研究会非常有帮助。如果你对我的研究感兴趣，欢迎在评论区留言，或者私信我，我会尽力帮助你。
2026-04-26 13:15:00
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原创 永磁同步电机PMSM在线参数辨识，包括模型参考自适应MRAS、最小二乘法在线参数辨识
永磁同步电机PMSM在线参数辨识，包括模型参考自适应MRAS、最小二乘法在线参数辨识，其中含电阻电感磁链辨识误差在百分之五以内永磁同步电机（PMSM）的控制系统在运行中容易受到温度变化、磁饱和等因素影响，导致电阻、电感、磁链参数漂移。这时候在线参数辨识就像给控制器装了个"动态视力"——实时捕捉参数变化，误差还能压到5%以内。今天咱们就聊聊两种硬核方法：MRAS和最小二乘法，手撕代码分析参数辨识到底怎么玩。
2026-04-26 13:15:00
122
原创 分布式驱动电动汽车车辆状态估计探索：无迹卡尔曼观测器的应用
本模型基于Simulink与Carsim联合仿真，这种方式能很好地结合两者优势。Simulink方便搭建各种控制和估计模型，Carsim提供高精度的车辆动力学真实参数。整个模型和代码都是我亲手编写，一方面是为了深入理解车辆状态估计的原理和实现过程，另一方面也方便自己后续参考和学习。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是无迹卡尔曼（ukf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态模型中第一个模块是四轮驱动电机；
2026-04-26 08:30:32
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原创 探索空气流注放电模型：基于Comsol等离子体模块的奇妙之旅
比如说，在空气棒板放电场景下，不同粒子之间的反应速率决定了整个放电过程的走向。那这些反应速率怎么来的呢？空气流注放电模型基于Comsol等离子体模块的研究，就像是在搭建一个微观世界的舞台，各种化学反应在这个舞台上有序表演，而我们就是幕后的导演，通过精确计算和导入数据，让这场“放电之舞”精彩呈现。空气流注放电模型，采用等离子体模块，包含多种化学反应 Comsol等离子体模块 空气棒板放电 11种化学反应 放的是求的速率 碰撞界面数据在bolsig里求出来速率 导入模型 然后导入decomsol。
2026-04-24 19:30:00
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原创 纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内...
今天咱们来盘一个自己捣鼓的Simulink模型，看看怎么用状态机实现自动换挡，顺便聊聊模型里几个关键模块的代码实现。不过代价是换挡时会有0.3s左右的动力中断，这个在模型里用加速度传感器数据验证过，和实车测试的0.35s基本吻合。纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行！纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行！
2026-04-24 19:15:00
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原创 基于Simulink的拓展卡尔曼滤波：估计路面附着系数并使用EKF算法基于Matlab，包含道...
有意思的是当仿真到第10秒施加阶跃转向输入时，估计器出现了约15%的波动但迅速恢复，说明算法鲁棒性不错。不过要注意，当车辆处于严重打滑状态（滑移率>30%）时，需要加入轮胎模型的有效性判断，避免发散的工况。这个模型的关键在于轮胎力的计算部分，咱们用s-function封装了道夫模型的非线性特性。内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错。内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错。
2026-04-24 19:00:00
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原创 基于PLC的污水处理系统：组态王动画仿真与源代码集成，IO地址分配图纸全解析
今天就把实战中攒的干货甩出来，包括西门子S7-1200的梯形图、组态王6.55工程文件，还有全套电气图纸，IO表直接贴到文末了。IO表总共用了36个点，具体分配后面会放出来。最后说个骚操作：把组态王的趋势图数据同步到SQLite数据库，用Python写了个看板自动生成运行报告，下回可以单独聊聊这个数据可视化的骚操作。基于plc的污水处理，组态王动画仿真，带PLC源代码,组态王源代码，图纸，IO地址分配。基于plc的污水处理，组态王动画仿真，带PLC源代码,组态王源代码，图纸，IO地址分配。
2026-04-24 18:45:00
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原创 流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用s...
这个基于V-REP和Matlab的联合仿真项目，完美复现了工业现场的分拣场景——SCARA机械臂特有的水平快速移动能力，配合视觉识别系统，让物料分拣变得像抓娃娃机一样精准有趣。流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照不同的颜色与形状分拣，放入不同的盒子并统计数量。流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照不同的颜色与形状分拣，放入不同的盒子并统计数量。
2026-04-24 18:45:00
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原创 混动仿真漫谈：当IMMD遇上Cruise
模型是基于cruise/simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。7.模型不是immd测试模型，并不能准确的提现其控制，注意供了解其控制思路。
2026-04-24 18:30:00
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原创 探索MATLAB下逆变器二次调频模型：以微电网分布式电源为例
【MATLAB】【逆变器二次调频模型】微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频模型，加入二次控制实现二次调频控制，及二次调压控制，程序可实现上图功能，工况有所改变。需要matlab2021A版本在微电网的运行中，分布式电源逆变器的稳定控制至关重要。今天咱们就唠唠MATLAB环境下，微电网分布式电源逆变器的DROOP控制二次调频模型。
2026-04-24 18:15:00
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原创 纯电动汽车再生制动策略：Cruise与Simulink联合仿真解析文档及可运行模型分享
记得仿真前先把Cruise的步长改成0.01秒，不然Simulink那边的控制策略会比现实中的男朋友还迟钝——别问我是怎么知道的。开电动车下坡的时候，仪表盘上突然蹦出来的绿色能量条总让人有种捡到钱的快感，这就是再生制动在偷偷打工。纯电动汽车再生制动策略，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，有详细解析文档，可运行！纯电动汽车再生制动策略，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，有详细解析文档，可运行！
2026-04-24 18:00:00
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原创 四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控...
八自由度可不是随便凑数，车身本身的纵向、横向、垂直运动加上绕XYZ三轴旋转已经六个，剩下两个自由度藏在四个轮胎里——每个轮胎的旋转惯量都得单独计算。四轮转向系统的横摆控制就像给车装了机械外挂——特别是当你在冰面漂移时，方向盘的微小动作都能让车屁股精准画圆。四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。
2026-04-24 17:45:00
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原创 电能质量扰动仿真：MATLAB/Simulink的奇妙之旅
Power Quality Disturbance：基于MATLAB/Simulink的各种电能质量扰动仿真模型，包括配电线路故障、感应电机启动、变压器励磁、单相/三相非线性负载等模型，可用于模拟各种电能质量扰动和分析研究。附带一份详细的说明文档对各模型进行说明，便于理解。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b在电力系统领域，电能质量扰动是个备受关注的话题。今天咱就唠唠基于MATLAB/Simulink搭建各种电能质量扰动仿真模型的事儿，这对于分析和研究电能质量问题可太有用啦。
2026-04-24 16:45:00
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原创 基于Cruise Simulink的P2并联混动仿真模型：动力性与经济性联合仿真研究
今天，我们来聊聊如何基于Cruise和Simulink搭建一个P2并联混动仿真模型，这个模型不仅能帮助我们进行动力性分析，还能进行经济性仿真，是学习混动汽车控制策略的绝佳工具。需要注意的是，这个模型主要是供学习使用的。1.模型是基于cruise/simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。cruise混动仿真，P2并联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，可实现并联混动汽车动力性经济性仿真。
2026-04-24 16:45:00
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原创 一文读懂转向设计计算程序：助力学习与入行的MATLAB神器
程序名称：转向设计计算程序开发平台：基于matlab平台计算内容：阿克曼转角，转弯半径，转向阻力矩，回正力矩，转向主参数，转向传动比，力矩波动，转向梯形，EPS匹配，HPS匹配，齿轮齿条传动比，循环球传动比等计算内容；适用对象：学习群体、初入行技术人员特点作用：齿轮齿条EPS和循环球HPS均适用，包含了转向设计中的设计计算，具体请见程序截图申明提示：程序主要解决设计计算问题，计算结果均经工程验证，本人也用其开展设计工作。启动程序需输入密码。
2026-04-24 16:15:00
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原创 基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性
双移线轨迹跟踪这种活儿，传统PID玩起来总有点力不从心。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真 跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料 能帮助你节约大量的时间。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真 跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料 能帮助你节约大量的时间。
2026-04-24 16:15:00
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原创 BLDC无刷电机脉冲注入启动法：定位精准、快速启动，含MCU原理图和源代码，全面保护机制与运行...
精准启动：HFI脉冲注入技术实现转子初始位置±30°内定位，解决无传感器启动难题自适应检测：分档式反电势过零检测适配全转速范围（低速→高速）可靠保护：多层次故障监测（电压/电流/温度）与分级响应机制高效驱动：优化的PWM占空比调节（斜坡函数）减少电机冲击与噪声该代码通过模块化设计实现了无刷电机从启动到运行的全流程控制，硬件依赖明确，参数配置灵活，可直接作为HC32F030系列芯片驱动BLDC电机的参考方案。BLDC 无刷电机 脉冲注入 启动法启动过程持续插入正反向短时脉冲；定位准，启动速度快；
2026-04-24 16:15:00
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原创 基于Simulink的悬架仿真模型研究
通过以上三个模型的仿真研究，我对悬架系统的控制策略有了更深入的理解。PID控制简单易用，模糊控制适合非线性系统，而天棚控制则在半主动悬架中表现出色。每种控制策略都有其优缺点，选择合适的控制策略需要根据具体应用场景来决定。未来，我计划进一步研究结合机器学习的悬架控制策略，比如深度强化学习，看看能否在复杂路况下实现更优的控制效果。同时，我也希望能在实际车辆上进行验证，看看仿真结果是否能在真实环境中复现。如果你对悬架仿真或者控制策略感兴趣，欢迎一起交流讨论！
2026-04-24 16:15:00
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原创 单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障，各类(单相断线...
注意看第5行的操作，断线相当于该相导纳变成无穷大（阻抗无穷小），但实际操作中要避免数值计算问题，改成加个极大值更稳。单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障，各类(单相断线，两相断线，三相断线)等断线故障，暂态稳定仿真分析。单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障，各类(单相断线，两相断线，三相断线)等断线故障，暂态稳定仿真分析。仿真这玩意儿说到底就是和微分方程斗智斗勇，下次碰到仿真发散别急着砸电脑，先把故障持续时间减半试试。
2026-04-24 16:00:00
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原创 西门子840D HMI Advanced软件：PC端高效机床控制与数据管理解决方案 该软件支...
这代码看着糙但特管用，每天自动按日期建文件夹备份，比软件自带的备份功能还省心。5、可以连接840D（PLC编程电缆连接，编程电缆要正规西门子品牌，否则能连plc,不一定能连此软件）的NCU、也可以连接840DSL（网线连接）的NCU。5、可以连接840D（PLC编程电缆连接，编程电缆要正规西门子品牌，否则能连plc,不一定能连此软件）的NCU、也可以连接840DSL（网线连接）的NCU。1、软件可安装到台式机或笔记本上，可以连接到机床的NCU进行NC与PLC的数据备份与恢复，备份和恢复的数据存储在电脑中。
2026-04-24 15:45:00
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原创 盘式电机Maxwell电磁仿真模型（双定单转24槽20极）代码功能说明
本文档所分析的代码是基于Ansys Maxwell 2022R1版本开发的盘式电机电磁仿真参数化模型，采用双定单转结构与Halbach磁钢排列，核心槽极配合为24槽20极，同时支持18槽12极、18s16p等多种槽极组合扩展。模型具备全参数化特性，电机内外径、叠厚、气隙、槽型尺寸、磁钢参数等关键指标均可灵活调整，适用于盘式电机电磁性能的精准仿真与优化设计，广泛应用于新能源汽车驱动、工业传动、特种电机等领域的研发场景。
2026-04-24 15:45:00
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