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原创硬核拆解】污水处理PH调节系统开发实录：三菱PLC+MCGS组态实战

老铁们都知道，PH调节这活讲究快准狠——碱性废水来了要火速注入硫酸，酸性废水就得碳酸钠伺候。这次用FX5U-32MT+MCGS TPC7062Ti搞了个自动调节系统，实测PH值稳定在6.5-7.5区间，比老师傅的手动操作还6。现场实测，当废水流量达到20m³/h时，普通模块会有3秒延迟，这足够让PH值失控。下次准备给系统加个AI预测功能，用LSTM算法预判PH变化趋势，到时候再给老铁们分享实战经验。能修改PID参数不说，还能查看最近24小时加药消耗量统计，厂长老王直呼内行。// PID调节子程序。

2026-01-04 20:30:00 441

原创 LabVIEW Excel工具包：快速读写EXCEL模板，生成测试报告制作

最近项目里被要求每天生成格式统一的测试报告，手动操作Excel差点把我逼疯。直到发现LabVIEW自带的Excel工具包，真香警告来了——原来20行代码就能搞定带格式的报表生成。注意把需要动态填充的位置用特殊标记比如##DATA##占位，后面代码直接替换就行。更妙的是修改模板样式完全不用动代码，市场部那群天天改需求的设计师再也烦不到我了。下次试试把模板升级成带动态图表和宏的版本，估计又能省出两小时摸鱼时间。遇到过Excel进程卡死的同学注意了，最后一定要用Excel。这段代码的精髓在Excel。

2026-01-04 20:30:00 170

原创 MATLAB下的Stewart并联平台仿真与运动学逆解研究

跑起来能看到平台既升降又俯仰，这时候盯着支腿长度变化曲线，要是有突变赶紧查雅可比矩阵是不是算劈叉了。MATLAB并联机器人Stewart并联平台仿真s运动学逆解并联机器人运动学、动力学、算法、三维仿真Matlab Simulink simscape仿真自制。这动力学闭环能跑出0.5ms的步长，配合Simscape的物理引擎做联合仿真，效果比纯数值解更贴近真实。重点是这个雅可比矩阵J，得用运动学微分法来算，建议先数值验证再上解析解。，不同旋转顺序结果差老鼻子了，建议用ZYX顺序别整岔了。

2026-01-04 20:30:00 669

原创手把手整活】当高频注入遇上霍尔FOC：STM32代码生成踩坑实录

有个邪门bug：如果Simulink模型里用了S-Function Builder，记得在Keil工程里添加自定义的.c文件，否则链接时会报一堆undefined symbol。今天咱就唠唠怎么用Simulink搞出带高频注入的FOC代码，直接怼进Keil工程里跑起来。后来在Observer模块里加了二阶广义积分器，代码生成时记得勾选"float atomic subsystem"，否则自动生成的定点数会把你积分器搞成智障。先说高频注入这玩意，本质上就是在电机里注入高频信号当"侦察兵"。

2026-01-04 20:30:00 335

原创 Mitsubishi三菱PLC FX5U 伺服机器人程序包括三菱FX5U程序威纶通触摸屏...

看着示教器上的轨迹曲线，突然发现结构化编程里的面向对象思想无处不在——每个Axis对象封装了状态监测、控制命令、错误处理，这才是工业4.0时代该有的编程姿势。计算结果要填到伺服驱动器的Pn202和Pn203参数里，但三菱的J4系列伺服有个坑——参数默认单位是0.1μm，直接填整数值会移动十倍距离。但要注意EBPro里的地址必须和PLC变量表严格同步，我有次版本更新忘了同步，现场调试时触摸屏按钮全变僵尸了。触摸屏上的IO监控界面绝对是个宝藏，威纶通EBPro里的元件地址直接对应PLC的%U区域。

2026-01-04 20:30:00 417

原创听说有人想用智能算法暴打旅行商？这事我熟啊！当年被TSP按在地上摩擦的经历还历历在目。今天咱们拿遗传算法开刀，手把手教你造个能自己找最优路线的AI

TSP的难度是指数级增长的，城市数超过100时还是老实上Lin-Kernighan启发式算法吧。不过对于教学和小规模问题，这些元启发式算法确实能让你感受到进化计算的奇妙之处。实测用50个城市的数据集，迭代500代后路径长度能收敛到最优解的120%左右。想要更好效果可以试试这些骚操作：把模拟退火的局部搜索掺到变异里，或者用精英保留策略防止好解丢失。交叉算子用的是PMX（部分映射交叉），这货能保留父母双方的部分城市顺序。——可选如PSO、GA、ABC、SA和GASA等相关的优化算法。

2026-01-04 20:15:00 253

原创 Yolo5与PyTorch结合：数字仪表读数准确率高达99%——自写算法实践

这玩意儿在电力巡检场景实测准确率干到了99.2%，比之前用的传统方案强了不是一星半点。今天就跟大伙唠唠这个项目的实现细节，特别是自己魔改的那些关键代码。这个项目让我深刻体会到：工业场景的99%准确率比学术数据集的99.9%难得多。比如高置信度的百位数会比低置信度的十位数更有话语权，这在部分数字被遮挡时特别管用。改完在密集数字场景的误检率从3.1%降到0.7%。这个动态阈值策略让低置信度的检测框用更宽松的IOU阈值，有效解决了数字粘连问题。这个变换在30%的图片里随机生成椭圆光斑，模拟金属表盘的反光效果。

2026-01-04 20:15:00 190

原创 matlab运用遗传算法求解多配送中心选址问题（可以考虑备选地容量，备选地储存费用，备选地固定...

选址这事儿看着简单，实际要考虑的幺蛾子可多了——备选地容量够不够用？先整点硬核代码结构。咱们用二进制染色体表示选址方案，1代表选中该备选点，0就是不选。matlab运用遗传算法求解多配送中心选址问题（可以考虑备选地容量，备选地储存费用，备选地固定建设成本，运输成本等）（可代做类似的算法代码。这个函数骚操作在于容量惩罚机制——当总容量hold不住客户需求时，直接加个超大惩罚值，让这类方案自然被淘汰。注意这里生成的距离矩阵是客户点到备选点的直线距离，实际应用时可以替换成真实路网距离或者经纬度换算的距离。

2026-01-04 20:00:00 325

原创一台会自己思考的洗衣机是怎么炼成的

接近开关的三根线——棕正蓝负黑信号，跟PLC的I0.0端子玩着连连看。这梯形图像极了洗衣机的工作逻辑：SM0.1是PLC上电时的第一个哈欠，VB10寄存器擦黑板准备记录洗衣模式。当启动按钮（I0.2）被拍下，或者T37定时器喊"该下一轮了"，再瞅瞅急停按钮（I0.3）没耍脾气，整个系统才算正式开工。当这一切在昆仑通泰的触摸屏上跑起来时，老张的破洗衣机突然有了灵魂——它知道什么时候该进水，什么时候该甩干，甚至会在水位过高时翻个白眼弹出吐槽。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。

2026-01-04 20:00:00 549

原创三相有源电力滤器APF仿真波形从上到下分别是：电网电流 APF电流整流性负载电流

最近在搞三相有源电力滤波器（APF）的仿真，发现这货简直就是电网里的Tony老师——专治各种电流造型不服。咱们先看实测效果：电网电流（修完的造型）、APF输出电流（Tony老师的手艺）、整流性负载电流（原始杀马特造型）。跑出来的效果绝对是强迫症福利：最上面的电网电流规规矩矩的正弦波，中间的APF电流张牙舞爪专门怼谐波，最下面的负载电流依旧保持杀马特本色。这时候APF就得出手了，它的核心技能是：实时捕获谐波成分，然后生成镜像电流对冲。电网电流 APF电流整流性负载电流。APF能够保证电网电流成正弦。

2026-01-04 15:31:04 385

原创 Apollo6.0 自动驾驶决策规划模块：探索之路的得力导图

Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图，这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自己的一部分知识储备。授人以鱼不如授人以渔，路已经指好，相信自己，出发吧！最近接触到一份超棒的 Apollo6.0 自动驾驶决策规划模块思维导图，必须得和大家分享一下。

2026-01-04 12:45:00 355

原创直流电机模糊控制PID算法：基于传递函数与Matlab实现

直流电机，传递函数，模糊控制pid算法，matlab代码在自动控制领域，直流电机因其良好的调速性能而被广泛应用。而要精准地控制直流电机，传递函数以及模糊控制PID算法就成了关键技术，Matlab则为我们实现这些控制算法提供了强大的平台。

2026-01-04 12:30:00 582

原创安川Memobus PLC采集源码解析：支持多种数据类型采集

安川memobus plc采集源码支持int16 uint1632 int32 bool 采集在工业自动化领域，与安川PLC进行数据交互是常见需求。今天咱就来聊聊安川Memobus PLC采集源码，特别是它对int16、uint16、int32、bool 等数据类型的采集实现。

2026-01-04 12:15:00 429

原创基于Matlab Simulink与V-REP的智能车仿真探索：PID车距保持与视觉避障

基于matlab simulink联合vrep仿真，pid控制保持车距，根据视觉识别自动避障（人、障碍物）。最近在搞智能车相关的研究，尝试通过Matlab Simulink联合V-REP进行仿真，实现PID控制保持车距以及基于视觉识别的自动避障功能，过程很有意思，和大家分享下。

2026-01-04 12:00:00 606

原创一阶一级倒立摆仿真：位置角度双环PID控制之旅

一阶一级倒立摆仿真直线倒立摆MATLAB仿真simulink/simscape 位置角度双环pid控制在控制领域，倒立摆一直是个经典且有趣的研究对象。今天咱就唠唠一阶一级直线倒立摆的MATLAB仿真，用Simulink和Simscape来实现位置角度双环PID控制。

2026-01-04 11:15:00 453

原创粒子群MPPT多峰值寻优：攻克局部遮阴难题

粒子群MPPT多峰值寻优。针对扰动、电导等无法用在局部遮阴下，使用粒子群pso算法克服。附使用说明及解析，包括扰动法PO与粒子群PSO法。在光伏系统中，最大功率点跟踪（MPPT）技术至关重要，它能让光伏电池始终保持在最大功率输出状态。然而，当光伏阵列遭遇局部遮阴时，传统的扰动观察法（PO）和电导增量法等就会暴露出局限性。

2026-01-04 11:00:00 226

原创探索计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度

这种计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度模型，为能源领域的发展提供了新的思路和方向。通过巧妙的能源循环利用和负荷转移策略，不仅实现了多能源的互补，还朝着能源低碳化迈进了一步。在实际应用中，结合Yalmip和Cplex等工具的求解方法，能够高效地找到优化调度的方案。希望未来能看到更多基于这类模型的实际项目落地，为我们的绿色能源未来添砖加瓦。以上就是这次关于计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度的分享啦，欢迎大家一起交流讨论。

2026-01-04 10:30:00 736

原创探索OPCClient_UA源码：C#打造的强大OPC客户端

另外，如果对opcserver，opcclient的da，ua版本感兴趣，出售信息在其他链接，感兴趣的小伙伴可以去探索探索。总之，这个OPCClient_UA源码项目真的值得大家深入研究和使用，无论是学习OPC技术还是实际项目开发，都能从中受益不少。项目是在VS2010环境下开发的，不过不用担心，就算你用的是VS其他版本的编辑器，也能轻松打开源码进行查看和修改。本项目中提供测试OPCClient的软件开发源码，有详细的注释，二次开发清晰明了。找到根节点，再遍历根节点的子节点，把每个子节点的名称和。

2026-01-04 10:30:00 405

原创一文搞懂偏最小二乘算法（PLS）分类模型搭建

偏最小二乘算法PLS建立分类模型，二分类，多分类都可以使用，代码内有详细注释，直接替换数据就可以使用，不会替换数据的可以给指导如何替换数据，带售后，想要的加好友我吧。在数据分析与机器学习领域，分类问题一直是重中之重。今天咱们就来聊聊偏最小二乘算法（PLS），它在二分类和多分类场景下都能大显身手。

2026-01-04 10:30:00 580

原创西门子1200伺服步进FB块程序：开箱即用的自动化利器

西门子1200伺服步进FB块程序为自动化项目开发者提供了一个高效、稳定且通用的解决方案。无论是新手快速搭建项目，还是老手优化现有系统，这套程序都值得一试。希望大家在实际项目中运用它，创造出更多优秀的自动化应用成果。

2026-01-03 16:41:37 735

原创交错并联Boost PFC仿真电路模型：双闭环PI控制实现优质波形与均流效果

两路Boost电路交替工作，既能降低电感体积，又能平衡电流应力，关键是输入电流谐波还能压得住。Simulink里搭这个结构得注意信号单位转换，比如电压环输出的是电流基准值，记得要除以输入电压做归一化处理。上面这组参数可不是随便填的，电压环的Ki比Kp大得多，因为输出电压动态响应可以慢点但得稳如狗。控制效果:交流侧输入电流畸变小，波形良好，输出直流电压可完好跟随给定，两相电感电流均流很好，如展示图图所示。交错并联Boost PFC仿真电路模型，控制方法采用输出电压外环，电感电流内环的双闭环PI控制方式。

2026-01-03 11:45:00 433

原创双矢量发波技术的异步电机预测转矩控制优化研究

异步电机模型预测转矩控制（MPTC）这两年火得不行，但用过的都知道，传统单矢量方案那转矩纹波简直让人血压飙升。后来试了双矢量策略，效果直接起飞——这玩意儿核心就一句话：有效矢量干活，零矢量擦屁股。predict()函数里藏着电机离散化模型，这部分得注意定子电阻的温度补偿，别问我怎么知道的，都是泪。完整的调试日志里记录了三十多个版本的参数变更，后来者遇到类似"启动时转矩抖动"的问题，直接按时间戳翻日志就能找到解法。参数整定有个小技巧：先关掉零矢量，把基本矢量作用时间调准了，再慢慢引入零矢量的占空比。

2026-01-03 11:30:00 790

原创啪嗒一声按下空格键，Simulink模型开始跑起来了。显示器上跳动的波形让我突然想起刚接触下垂控制时被交叉耦合支配的恐惧——直到发现解耦控制这剂良药

先说清楚下垂控制的底层逻辑，本质上就是让微电源像个懂事的孩子：当检测到电压跌落时主动增加电流输出，反过来又通过电流变化修正电压。但传统方法里电压环和电流环总会相互扯后腿，这时候就得用解耦控制把这对冤家分开管教。后来发现当电网阻抗变化时，虚拟阻抗值得跟着自适应调整——这又是个新坑了。注意看0.2秒时的负载突变，电压跌落不到2%就迅速回稳，电流在10ms内完成追踪。这个模块的妙处在于把电流扰动折算成电压补偿，相当于给系统装了个减震器。这里有个坑：当微电网频率波动时，ωL项要实时更新，不然解耦效果会打折扣。

2026-01-03 11:15:00 202

原创 SS2可编程逻辑控制器优化方案：ARM M4F内核、四轴伺服控制、脉冲输出高效且PLC程序更新便捷

这玩意儿跑起运动控制算法比传统PLC用的DSP舒坦多了，实测单芯片就能同时处理四轴伺服控制，每个轴独立运算不打架。SS2可编程逻辑控制器的方案最近在工业圈里小火了一把，这个方案最狠的地方在于把PLC的性价比直接拉高了一个维度。这段代码能直接跑在芯片的定时器中断里，得益于M4F的硬件除法器和单精度浮点单元，整个控制周期能压缩到50μs以内。方案采用ARM芯片M4F内核，主频200M，功能比原装强劲，支持4轴同时可以控制4台伺服电机。SS2可编程逻辑控制器方案，原创，方案，有源码在手。同时发脉冲100K。

2026-01-03 11:15:00 233

原创三电平T型逆变器仿真模型 90和60度坐标系都可以 MATLAB Simulink SVPWM控制

负载突变测试时，电容电压差瞬间拉到15%，但系统居然没崩，看来T型拓扑的冗余量比想象的大。90度坐标系和60度坐标系都试过，实测后者更适合咱们这种懒人——扇区判断少两个条件，代码能少写三行（程序员の执着）。玩过三电平逆变器的朋友都知道，中点电位平衡是个磨人的小妖精。不过今天咱们要搞点叛逆的——不做中点电位平衡控制的T型三电平逆变器，用Simulink照样能跑得飞起。实际跑起来，电容电压果然开始放飞自我，上下能有10%的波动（此处应有电容电压对比图）。与有中点电位平衡的波形基本一样，只是电容电压的区别。

2026-01-03 11:00:00 206

原创 Comsol金属开口环倍频SHG转换效率计算

先别急着点"计算"，先把咖啡续上，手把手带你躲开几个必踩的坑。注意theta0和dtheta这两个参数控制着开口角度，340度的环开口就像被咬了一口的甜甜圈。这里有个骚操作——在材料属性里新建自定义变量，把χ²表达式写成电场强度的函数，后续耦合计算时才不会报错。跑完数据直接扔进Origin里拟合，会发现开口间隙与效率呈指数关系——但别急着发Nature，先检查网格是否足够细，特别是间隙边缘的网格质量。但注意选择边界的序号容易出错，建议先用鼠标点选边界，查看状态栏的边界编号再写进代码。材料属性设置是重头戏。

2026-01-03 10:45:00 351

原创锂电池充电器用不对称半桥谐振反激变换器电路仿真模型结构简单效率高输出电压闭环闭环原边管...

最近在PLECS里搭了个仿真模型，实测原边MOSFET零电压开通（ZVS）、副边二极管零电流关断（ZCS）的效果很顶，效率直接飙到93%以上。仿真时打开PLECS的损耗计算器，能看到原边开关管在导通瞬间Vds已经降到0.3V以下，妥妥的ZVS。下次可以试试数字控制方案，用STM32搞个自适应死区时间调整，估计还能再提两个点效率。实测发现结电容超过10nF时，二极管反向恢复电流会明显影响效率，这点在选型时要特别注意。之前踩过坑，占空比超过50%会导致谐振电流畸变，ZVS直接失效，MOSFET发烫到能煎鸡蛋。

2026-01-03 10:30:00 275

原创瓦斯扩散控制方程

当看到某个夹角60度的双钻孔方案浓度下降速度提升40%时，差点把咖啡泼在键盘上——这可比调参带来的增益猛多了。先别急着点开多物理场向导，咱们得把煤体当海绵理解——瓦斯在孔隙里流动，固体骨架变形又会反过来影响流动路径。记住，多物理场模型就是个跷跷板，改完参数记得检查其他场是否跟着飘了。有次忘加限制，模拟出的瓦斯流速堪比火箭喷射，实验室师兄笑称这是"量子隧穿效应"。有回参数传递没接好，模型里的煤层居然开始自发降温，活生生把瓦斯抽采模拟玩成制冷系统。COMSOL模拟瓦斯扩散，流固耦合，热流固耦合等瓦斯抽采模型。

2026-01-03 10:30:00 409

空空如也

空空如也