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RSS订阅原创 车辆动力学控制的质心侧偏角与横摆角速度相平面法研究及程序实现
最后说个冷知识：相平面边缘那些扭曲的箭头走向，其实反映了轮胎侧偏力的非线性特性。当轨迹线开始"打结"的时候，说明车辆已经进入前轮后轮同时滑移的危险状态——这时候ESP介入的电流声，比任何音乐都动听。这段代码里quiver函数画出的箭头群就是相轨迹走向，红色叉号标记的鞍点像磁铁一样吸引着轨迹线。注意设置合理的最大迭代次数，否则遇到病态方程会死循环。质心侧偏角-横摆角速度相平面程序，其中包括相平面绘制，鞍点绘制以及双线法边界绘制。相平面法，车辆动力学控制，协调控制使用，质心侧偏角-横摆角速度相平面。
2025-12-22 18:15:00
78
原创 兼容台达EH3 PLC的MDK Keil工程源码方案
最近在折腾台达EH3系列PLC的二次开发，翻遍全网发现现成的开发资源少得可怜。这个CRC算法和标准MODBUS的区别在于最后的高低字节交换操作，当年调试时在这个细节上卡了整整两天。实测发现EH3的高速计数器每个通道间隔0x10字节，且计数值占3个字节——这种反常识的设计文档里可不会写。工程目前支持在线调试，但需要修改J-Link的配置文件，添加EH3特有的Flash编程算法。最后提醒下，EH3的看门狗有个坑：即使没启用，上电后默认的超时时间只有3秒。工程里还有个关键点是对EH3的扩展指令集支持。
2025-12-22 18:15:00
122
原创 labview yolov5目标检测onnxruntime推理，封装dll, labview调...
LabVIEW搞视觉项目总被人说是"小儿科"，但这次咱用YOLOv5+ONNXRuntime整了个活——视频/图像目标检测框架，CPU/GPU随意切换，x86/x64通吃，还能多个模型同时开跑。labview yolov5目标检测onnxruntime推理，封装dll, labview调用dll，支持同时加载多个模型并行推理，可cpu/gpu, x86/x64位，识别视频和图片，cpu和gpu可选，只需要替换模型的onnx和names即可，源码和库函数，推理速度很快。
2025-12-22 18:00:00
411
原创 MATLAB直线倒立摆控制仿真：一阶倒立摆LQR控制、PD控制与MPC模型预测控制的对比研究
今天咱们拿一阶直线倒立摆开刀，用MATLAB仿真三种主流控制方法——PD、LQR、MPC，看看它们是怎么让杆子立起来的。某次仿真我把Q矩阵对角元素从[10,1,100,1]改成[100,1,10,1]，结果小车直接冲出轨道——原来位置权重给太高，系统宁可让杆子倒下也要保持小车静止。有次我故意在仿真中给摆杆加瞬时冲击，MPC能在0.3秒内恢复平衡，而LQR用了0.5秒，PD控制直接翻车。MATLAB直线倒立摆一阶倒立摆LQR控制仿真，小车倒立摆起摆和平衡控制，附带参考文献。先看PD控制这个老实人。
2025-12-22 18:00:00
78
原创 FPGA实现CameraLink相机Full模式解码输出的高效设计与应用
从CameraLink相机输入到FPGA，经过解码、格式转换、DMA传输，再到最终的显示输出，整个过程环环相扣，充分展现了FPGA在图像处理领域的强大能力。这种设计方案在机器视觉、工业检测等领域得到了广泛的应用，为高速、高分辨率的视频处理提供了有力的支持。希望这篇文章能够帮助大家更好地理解FPGA在CameraLink相机采集中的应用，也希望大家在实际开发中能够得心应手！
2025-12-22 17:45:00
397
原创 手把手教你用MATLAB和FlightGear搞联合仿真
首先，MATLAB需要安装Aerospace Toolbox，FlightGear建议用2020.3以上版本（兼容性更好）。最近在折腾飞行器仿真，发现MATLAB和FlightGear联动的方案是真香。直接上干货，从配置到代码，帮你避坑。MATLAB与FlightGear联合仿真教程PDF，加上simulink工程文件，保证可以跑通。点击Simulink的Run，然后切到FlightGear窗口。如果端口被占，要么换端口，要么用任务管理器杀进程。，否则Simulink发数据时会报迷之错误。
2025-12-22 17:15:00
146
原创 COMSOL—声固耦合超声波无损检测 模型介绍：激励信号为汉宁窗调制的3周期正弦信号，中心频率...
这里容易掉坑的是单位制——COMSOL默认用国际单位，3MHz对应的波长在钢中约2mm，模型尺寸要是设成米级单位，计算量直接爆炸。建议把几何尺寸控制在毫米级，既符合实际检测场景，又避免小数点后跟着一串零的尴尬。盯着屏幕里那个正在生成网格的声固耦合模型，突然意识到这玩意儿就像个调皮的双面胶——左边粘着空气里乱窜的声波，右边拽着金属板上的应力波，稍不留神两边就给你玩"失联"。这堆代码和参数背后，藏着声波与金属的量子纠缠——当压力波动撞上结构振动，产生的不仅是数值解，更是一段跨越介质的神秘对话。
2025-12-22 17:15:00
191
原创 COMSOL变压器振动仿真实战：从磁致伸缩到结构变形
凌晨三点的实验室，示波器上跳动的波形和嗡嗡作响的变压器总让人抓狂。问题就出在铁芯的磁致伸缩效应——这种材料在磁场作用下的微小形变，在工频激励下会引发结构共振。凌晨五点的曙光中，老张看着屏幕上完美的振动频谱曲线露出微笑。仿真结果与实测误差终于控制在了3%以内——这行当的浪漫，就是和这些看不见的磁力线较劲到天明。当发现125Hz处的振动峰值时，别急着改结构——先检查磁通密度分布是否符合预期。去年某厂返工十几次的案例，最后发现是仿真时漏掉了温度对磁导率的影响。磁-机耦合中最容易翻车的是网格不匹配问题。
2025-12-22 17:00:00
110
原创 [电力电子仿真]双有源全桥仿真(DAB)，采用电流应力最小化的双移相(DPS)控制方法。 额定...
今天咱们就拿25kW的典型场景开刀，输入电压750V，试试用双移相控制（DPS）把电流应力压到最低。重点在于两个H桥之间的相位差控制，传统单移相虽然简单，但电流应力大得让人肉疼。这时候DPS的优势就出来了，内外移相两个自由度，相当于给系统装了个缓冲垫。注意这里的acos和asin函数不是随便写的，是根据DAB的功率传输方程推导出来的。左边是传统单移相的电流尖峰能到120A，右边DPS控制的峰值硬是压到了85A以下。[电力电子仿真]双有源全桥仿真(DAB)，采用电流应力最小化的双移相(DPS)控制方法。
2025-12-22 17:00:00
75
原创 基于多时段动态电价策略的电动汽车有序充电优化：负荷均衡与费用降低
咱们今天要聊的这个动态电价策略，本质上就是给充电桩装上智能导航，让每辆车自动寻找电价洼地。引导电动汽车充电负荷向低谷转移时，现有的分时静态电价与峰谷区间存在不匹配的现象，针对这一问题，提出了多时段动态电价引导策略，建立以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标的数学模型，并采用粒子群算法对充电状态进行优化求解。采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷情况，与所提出带有多时段动态电价策略的有序充电方法对比，动态电价策略有效降低了电网峰谷差和用户充电费用，达到削峰填谷的效果。
2025-12-22 12:24:31
222
原创 基于分布鲁棒优化的风电机组组合不确定性考量模型
我们尝试把概率分布的不确定性打包进优化模型，搞了个混合wasserstein距离的鲁棒机会约束框架。我们项目里最终选了β=0.88的甜点区间，相比传统鲁棒方案省了15%的备用容量。去年某次现场调试，我们盯着监控屏上跳动的功率数值，突然一阵妖风让整场发电量半小时内跌了40%——这种不确定性不处理好，电网调度分分钟要掀桌子。现在回头看看，鲁棒优化不是要消灭不确定性，而是教系统如何在风浪中跳好华尔兹。这启发我们在目标函数里加了弃风惩罚项，但权重系数不能拍脑袋定，得用双层优化反向校准。
2025-12-21 19:30:00
141
原创 从零开始撸个酒店管理系统（附源码实战）
C#_asp.net酒店管理系统，三层架构基于asp.net，sqlserver开发的酒店管理系统，采用三层架构，mvc，教案级代码规范带注释，带图片轮播，加好友板等，适合用作基础学习，仅供交流参考。sql server2008+vs2015及以上版本可运行。联系发全套源码+数据库+运行视频最近在整理硬盘时翻到一个基于ASP.NET的三层架构酒店管理系统，代码注释详细到连数据库字段都写了中文解释，特别适合刚入门的.NET开发者学习。今天就带大家拆解几个关键模块，顺便聊聊三层架构那些事儿。
2025-12-21 19:30:00
353
原创 单相并网逆变器H4/H6双环仿真模型，带SOGI-PLL锁相环及LCL有源阻尼
注意这里用了个骚操作——直接对误差做正交积分，比传统复数零极点配置更抗电网频率偏移。单相并网逆变器plecs仿真模型，H4,Heric,H6拓扑双环仿真，电压外环pi陷波器二次谐波抑制好，电流内环pr，电流跟踪效果好。这个微分项能抵消线路电感的影响，特别是电网阻抗突变时，比纯比例前馈稳得多。有个坑要注意——电网电压含直流分量时会锁偏，得在前级加个高通滤波器。这坨代码的关键在Q值选择，调大了会削得太狠导致系统不稳，小了又压不住谐波。sogipll锁相环，功率因数可调，电网前馈，lcl有源阻尼。
2025-12-21 19:15:00
129
原创 MATLAB代码：基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置 关键词：双层规划 雨流计算法 储...
MATLAB代码：基于雨流计数法的源-荷-储双层协同优化配置关键词：双层规划 雨流计算法 储能优化配置参考文档：《储能系统容量优化配置及全寿命周期经济性评估方法研究》第三章仿真平台：MATLAB CPLEX主要内容：代码主要做的是一个源荷储优化配置的问题，采用双层优化，外层优化目标的求解依赖于内层优化的储能系统充放电曲线，基于储能系统充放电曲线，采用雨流计数法电池健康状态数学模型，对决策变量储能功率和容量的储能系统寿命年限进行评估；
2025-12-21 19:00:00
576
原创 基于MATLAB编程的发动机最优工作曲线计算程序：提高燃油效率，兼顾发动机、电机与传动系统协同...
基于MATLAB m编程的发动机最优工作曲线计算程序（OOL），在此工作曲线下，发动机燃油消耗最小，效率最优。基于MATLAB m编程的发动机发电机组最优工作曲线计算程序，在此工作曲线下，发动机发电机组（同时考虑电机效率，发动机效率，以及发电机与发动机之间的传动比耦合器效率）的燃油消耗最小，效率最优。程序采用函数调用方法设计，结构清晰，可组合多种输入方式，满足多种计算需求。程序注释清晰，代码的输入容错性较高，所有程序经过多次论证和实际应用，可作为学习发动机和发电机组最优效率求解的程序。
2025-12-21 18:45:00
1024
原创 SSPLL亚采样锁相环，锁相环进阶 Verilog-A建模非实际电路，有仿真testbench...
和普通锁相环最大的区别在于它用亚采样鉴相器代替了传统电荷泵，直接把相位误差转换成电压信号，精度直接起飞。这段代码的骚操作在于只在输入信号边沿触发采样，用VCO信号的瞬时值计算相位差。最后说个坑：Verilog-A的仿真步长控制要小心，建议在仿真器设置里把maxstep设成输入信号周期的1/100。需要Simulink模型的铁子们留言区喊一声，我这有调好的二阶非线性模型，带自动频偏校正的那种。Verilog-A建模非实际电路，有仿真testbench，可以直接跑，非常适合新手入门！
2025-12-21 18:45:00
150
原创 16位SAR ADC逐次逼近型ADC模拟集成电路设计
该设计采用了传统时序、1MHz的工作频率、动态比较器和栅压自举采样开关等关键技术，保证了ADC的稳定性和准确性。经过测试验证，该ADC能够以正确的波形输出，并达到了设计的精度要求。为了验证设计的正确性和性能，我们搭建了测试电路，并对ADC进行了详细的测试。此外，通过实际测量，我们确认了ADC的精度达到了设计要求的14.61位。设计过程中，我们遵循了严格的时序要求，确保了ADC的稳定性和准确性。16位SAR ADC单出（手搭传统时序，1MHz，动态比较器，栅压自举采样开关，测试电路），tsmc65nm工艺。
2025-12-21 18:45:00
144
原创 三相逆变器并网这活儿，核心就两条——电流得跟电网电压同频同相，动态响应还得够快。今天拿个220V相电压的案例，看看怎么用SOGI锁相环玩转这个场景
先看整体结构（对应图1），逆变器直流侧接600V母线，三相桥输出接LCL滤波器。重点在锁相环节，毕竟电网电压的相位跟踪不准，电流同步就是空谈。最后说说LCL参数，滤波电感选2mH，电容15uF，阻尼电阻4.7Ω。在0.05秒电流指令从10A跳变到50A时（图2），这里的积分抗饱和处理直接关系到超调量。关键参数是w0（基波角频率）和k，调试时发现k=1.414动态响应最稳，再大会振荡，小了跟踪变慢。图1是并网结构，图2是并网电流，0.05s时电流从10A跃变到50A，动态效果良好，电流波形良好。
2025-12-21 18:30:00
215
原创 RRT路径规划示例图](https://i.imgur.com/3LkQ7jC.gif
基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法RRT Star、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题。不过要注意障碍物多的时候，两棵树可能像牛郎织女似的被银河（障碍）隔开，这时候加点偏向目标区域的采样策略会好很多。程序中的各参数已进行详细说明，起点坐标，终点坐标，步长，迭代数等均可根据需求进行更改，程序已调通。函数，运行完会画出带搜索树的路径图，障碍物用红色圆圈表示，调整起来特直观。
2025-12-21 18:00:00
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原创 直流电机转速电流双闭环调速系统Matlab/Simulink仿真模型
我模型里的电流环KP=3.2，KI=85，转速环KP=12，KI=0.6。这招对带电力电子器件的模型特别管用，谁用谁知道。今天拿一个亲测能跑的Simulink模型来唠唠，模型里连示波器模块都给焊好了，直接按F5就能看波形那种。模型里还埋了个彩蛋——双击示波器模块会弹出预设好的四个观测通道：转速、电流、转矩、触发角。电机模块的参数设置有个坑要注意，电枢电阻设成0.5Ω的时候，得同步改电感值为0.02H。内外环均采用PI调节器，本模型具体直流电机模块、三相电源、同步6脉冲触发器、双闭环、负载、示波器模块搭建。
2025-12-21 13:34:28
202
原创 探索高效电池均衡：基于 Buck - Boost 电路的实践
6个电池均衡，buckboost电路，精度高，均衡速度快在电池管理系统（BMS）的领域里，电池均衡一直是确保电池组性能与寿命的关键环节。今天咱们就唠唠 6 个电池均衡，以及背后核心的 Buck - Boost 电路，看看怎么做到精度高、均衡速度还快。
2025-12-20 18:45:00
529
原创 西门子S7 - 200 SMART与台达伺服电机实现包装机运动控制开发笔记
西门子s7 200smart与台达伺服电机 运动控制的学习，目标：用触摸屏和西门子smart 控制器件：西门子s7 200 smart PLC，台达伺服电机，昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器控制方式：触摸屏与plc以太网通讯用途：包装机移动夹袋到缝包机说明：出售的是程序，非硬件。程序有注释，伺服驱动器设置，接线都有，一应俱全最近在研究用西门子S7 - 200 SMART PLC搭配台达伺服电机，通过昆仑通态触摸屏控制来实现包装机移动夹袋到缝包机的功能，感觉收获颇丰，跟大家分享一下。
2025-12-20 18:30:00
681
原创 PFC2D 借助 Python 绘制应力云图：简洁代码背后的奥秘
PFC2D利用python生成应力云图，代码简单易懂在岩土工程数值模拟领域，PFC2D（Particle Flow Code in 2D）是一款强大的工具，它能够模拟颗粒介质的力学行为。而借助 Python 的数据处理与可视化能力，我们可以轻松生成应力云图，更直观地展现模拟结果。今天就来跟大家分享一下如何用简单易懂的代码实现这一过程。
2025-12-20 18:30:00
967
原创 用R语言解读传染病传播模型源码
X00132-用R语言解读传染病传播模型源码传染病模型原理：自由增长模型、SI模型、SIS模型、SIR模型用R语言手动实现基于EpiModel包的自动化实现如何获取新冠数据北京的数据带入模型预测在传染病研究领域，通过模型来理解疾病传播动态至关重要。今天咱们就用R语言深入探讨几种常见传染病模型的源码实现，包括自由增长模型、SI模型、SIS模型和SIR模型。
2025-12-20 18:15:00
601
原创 感应电机/异步电机模型预测磁链控制MPFC探索
感应电机/异步电机模型预测磁链控制MPFC感应电机MPFC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链预测模型，可得到下一时刻的定子磁链（定子磁链参考值可由等效替换得到），将预测得到的定子磁链代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。提供对应的参考文献;在电机控制领域，感应电机（异步电机）的高效控制一直是研究热点。今天咱们来唠唠感应电机的模型预测磁链控制（MPFC）。
2025-12-20 18:15:00
521
原创 基于Matlab使用LQR实现车辆轨迹跟踪
基于Matlab使用LQR实现车辆轨迹跟踪…在自动驾驶领域，车辆轨迹跟踪是一项核心技术，它关乎车辆能否按照预设路径安全、准确地行驶。今天咱们就来聊聊基于Matlab使用线性二次型调节器（LQR）实现车辆轨迹跟踪这一有趣的话题。
2025-12-20 17:45:00
631
原创 电力变换控制技术的奇妙世界
级联H桥，级联H桥型statcom，APF，储能变换器，PCS，SVG，光伏并网逆变器，双闭环控制，自抗扰控制，无差控制，重复控制，载波移相调制，载波重叠调制，相间电压均衡控制，soc均衡控制，零序电压注入法，负序电压注入法，不平衡电网控制，正负序解耦控制，负序补偿，负序电流抑制，不平衡电网，正负序分离，直流纹波抑制，二倍频波动抑制，有源功率控制，有源功率解耦，在电力电子领域，各种变换装置和控制技术不断发展，为我们的生活和工业生产提供稳定可靠的电能。
2025-12-20 17:30:00
507
原创 ABB机器人与西门子博图V16基于Profinet的通讯配置及外部启动实现
abb机器人外部启动，博图v16，FB功能块，送西门子与abb机器人profinet通讯配置说明，程序含gsd，需要实体机器人有888-2或者888-3选项，否则只能硬接线了，一般机器人自带板卡是dsqc1030，或者dsqc652。在自动化控制领域，ABB机器人与西门子设备的协同工作十分常见。今天就来聊聊如何实现ABB机器人与博图V16通过Profinet通讯，并实现机器人的外部启动。
2025-12-20 17:30:00
583
原创 电力系统有功无功协同优化：基于Matlab、Yalmip与Cplex的探索
电力系统有功无功协同优化软件：matlab+yalmip+cplex研究内容：模型提供了一个很好的创新思路，把常规电气互联系统的调度和有功无功优化结合起来，增加可再生能源无功、电容器、SVC、OLTC等调节设备，采用二阶锥松弛法对配网模型非线性约束进行凸松弛，采用大Ｍ法对离散无功补偿装置的投切容量进行线性化表达，将模型转换为混合整数二阶锥规划问题 进行求解。在电力系统的复杂网络中，有功无功的协同优化一直是研究的热门话题，它对于提高电力系统的运行效率、稳定性以及经济性有着至关重要的意义。
2025-12-20 17:15:00
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原创 西门子 S7 - 1200 与 KTP700 实现四层仿真电梯：新手入门经典案例
在博途软件中，我们先定义好所需的变量。// 定义楼层呼叫按钮变量BOOL 一层外呼按钮 : I0.0;BOOL 二层外呼按钮 : I0.1;BOOL 三层外呼按钮 : I0.2;BOOL 四层外呼按钮 : I0.3;// 电梯内楼层选择按钮变量BOOL 一层内选按钮 : I0.4;BOOL 二层内选按钮 : I0.5;BOOL 三层内选按钮 : I0.6;BOOL 四层内选按钮 : I0.7;// 电梯位置检测变量BOOL 一层平层传感器 : I1.0;
2025-12-20 12:39:49
576
原创 COMSOL钻孔流固耦合案例
钻孔里的流体和岩石之间的相互作用在石油工程、地热开发中经常遇到，这类问题用流固耦合模拟最合适不过。今天咱们用COMSOL搞个简易钻孔模型，看看怎么让流体和岩石"对话"。流体用层流，记得勾选"包含惯性项"——高速流动时惯性效应明显。耦合方式选择双向耦合，系统会自动传递流体压力到固体，同时把固体变形反馈给流体域。在钻孔壁界面同时选择流体域的"壁"和固体域的"固定约束"。这段代码用参数方程定义了竖直钻孔壁，y轴方向延伸。当残差曲线像心电图一样波动时，把阻尼系数调到0.5-0.9之间，相当于给求解过程"踩刹车"。
2025-12-19 19:15:00
134
原创 光伏板晒得发烫的时候，电网里的戏码才真正开场。当屋顶的光伏阵列和客厅的空调较劲，剩下的烂摊子总得有人收拾——这时候混合储能系统就该抡胳膊上了
光伏发出的功率与负载消耗功率的差值即混合储能的功率，将混合储能功率通过滑动平均后剩下的功率差值通过多通道FFT进行二次划分；二次划分得到的低频功率分量与之前的滑动平均得到的成分一起分给蓄电池进行平抑，最后剩下的高频部分交给超级电容进行平抑。就像炒菜时分大火快炒和小火慢炖，两种储能设备各司其职，电网波动这盘菜才能炒得漂亮。拆出来的低频分量像是老牛拉车，刚好和之前的滑动平均分量打包扔给蓄电池。先给电网做个减法题：光伏发电功率减去负载消耗功率，得到的差值就是混合储能要吞下的总功率。咱们先上滑动平均这招。
2025-12-19 19:15:00
126
原创 高品质纯电动汽车档AMT模型：适用于多种工况仿真与策略设计，具备工程及学术参考价值
2档AMT纯电动汽车（EV），运行良好，含说明文件，以前做开发买的量产模型，可用于WLTC，NEDC等多种工况仿真，可用于动力性经济性计算、换挡冲击、整车冲击、能量管理等策略设计，具有重要的工程参考价值和学术研究价值。对了，模型支持硬件在环测试，之前见过有人拿它接真车的VCU玩实时仿真，变速箱TCU的CAN报文直接灌进模型里，那叫一个带劲。作为量产级别的开发平台，它的齿轮箱咔咔换挡的时候能直接看到传动效率变化曲线——这玩意儿搞整车策略开发的都知道有多实用。会激活冲击度监测模块，实时显示传动轴扭矩波动频谱。
2025-12-19 19:15:00
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原创 COMSOL流沙层注浆数值模拟研究 案例 本模型来源于文献复现，该文献分析了流沙层地质结构特点
流沙层注浆工程中，浆液扩散的形态总是让人捉摸不定。数据曲线显示压力提升后，浆液前锋的推进速度从0.8m/s骤降到0.3m/s，这大概是因为高压导致浆液在介质里"卡裆"，需要更多时间重新分配流动路径。本模型来源于文献复现，该文献分析了流沙层地质结构特点，应用有限元分析软件COMSOL Multiphysics对流沙层渗透注浆进行稳态与瞬态的数值模拟研究，分别计算了静水条件下和动水条件下注浆浆液扩散过程，分析了动水条件下浆液扩散规律，分析了 不同注浆材料及不同注浆压力对浆液扩散过程的影响。切到动水模式更刺激。
2025-12-19 18:30:00
619
原创 分布式驱动直接横摆力矩控制MPC
说到最后，分布式驱动的魅力正在于此——它把原本集中在ESP和转向系统的控制权，打散成四个可以精确调控的矢量喷口。但真正让我着迷的，是当它在80km/h急变道时，四个车轮像精密配合的舞蹈演员般自动分配扭矩的瞬间。但最让我兴奋的是在冰雪路面上的表现——系统自动把主要力矩分配给附着力更好的前轮，就像有个老司机在实时调节四驱分配。这个看似简单的微分方程组里埋着三个魔鬼细节：轮胎力的非线性、车身姿态与力矩的耦合、执行器的响应延迟。当某个电机接近饱和时，它的权重会自动增大，从而把任务转移给尚有裕量的电机。
2025-12-19 18:15:00
211
原创 Comsol相场法压裂案例及裂纹相场法模拟的几种情况及相关参考文献
Comsol相场法压裂案例及相关参考文献裂纹相场法模拟包括1. 单边裂纹受剪切载荷作用2. 单边裂纹受拉伸载荷作用3. 初始地应力场作用下多孔介质水力压裂裂纹扩展模拟总让人头秃，尤其是传统方法处理复杂裂纹路径时。相场法的出现就像给裂缝插上了GPS——不用预判路径，自动追踪裂尖。今天咱们拿COMSOL开刀，聊聊三种典型工况的操作套路。（悄悄说：文末附赠调试翻车经验包）
2025-12-19 18:15:00
281
原创 COMSOL案例：非均质储层地热能群井抽采的实践
这时候该翻回去检查地质统计模型的变差函数设置，可能水平方向的渗透率相关性设得过高了。见过有人直接把地质模型导入就开跑，结果算出来的压力场像抽象画——记得检查渗透率张量的方向性设置。这段代码里有个小技巧：高斯滤波的sigma参数控制着渗透率场的关联长度，实际操作中得结合现场地质勘探数据调整。见过有人用自动生成网格跑出负渗透率的笑话，这种时候就该祭出comsol的边界层网格功能了。适用于做地热能开采，模型为非均质模型，利用地质统计学模拟得到储层的非均质性，加载到comsol中，表征渗透率的非均质性。
2025-12-19 18:00:00
297
原创 井壁稳定性仿真一直是油气开采中的头疼问题。最近用COMSOL折腾了个流固耦合模型，发现岩石里的水真不是省油的灯。直接上干货——先看这段设置孔隙压力的代码
用分离式求解器时，试着把流体压力场作为固体变形的初始条件，结果发现残差震荡得像心电图。后来改成弱耦合单步迭代，收敛速度直接起飞——果然在数值计算里，有时候"差不多得了"反而比死磕更高效。有次算例中，孔隙压力梯度变化3%，井壁位移直接飙了20倍，吓得我赶紧检查是不是单位制搞错了。实际跑模型时发现，beta值哪怕差0.1，井周应力分布就面目全非，这玩意比女朋友的心思还难捉摸。这样处理后的计算效率提升40%，还能抓住关键的应力梯度变化。COMSOL井壁稳定研究，流固耦合案例，应力集中分析，井周孔压模拟。
2025-12-19 18:00:00
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原创 COMSOL 5.6中采用PDE方程模拟蠕变-水作用下煤柱坝体渗透率演化
遇到内存爆了的情况，试试把求解器从MUMPS换成PARDISO，亲测有效。蠕变本构方程用的是改进的西原模型，水压场用达西定律描述。煤柱坝体在长期水-力耦合作用下的渗透率演化是个挺有意思的课题。最近用COMSOL5.6折腾了个蠕变-渗流耦合模型，这里把关键操作和踩过的坑跟大家唠唠。建议在全局参数里把mu（流体粘度）、beta（耦合系数）这些设置为随温度变化的变量，哪怕暂时不考虑热场，先占好位置方便后续扩展。注意最后一项ut是时间导数项，这玩意儿让方程具备时间依赖性，对应蠕变的累积过程。
2025-12-19 18:00:00
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原创 基于扩散渗流原理的“双孔介质煤层瓦斯流动模型”的COMSOL模拟案例：抽采半径分析与不同工况抽...
基于扩散渗流的双孔介质煤层瓦斯流动模型，可模拟抽采半径，分析不同工况的抽采效果等COMSOL-双重介质煤层瓦斯抽采模拟案例 双重介质煤层瓦斯抽采模拟 包括 单孔抽采模拟-不同初始瓦斯压力和多孔抽采模型-不同抽采负压。当改变初始压力P0时，你会发现压力等值线就像被吹胀的气球——压力越高，影响半径的扩张速度越快，但后期会出现明显的"边际效应"。当观察流场分布时，会看到类似WiFi信号强度图的干涉条纹——某些区域的流线居然出现"静区"，这其实是不同抽采孔负压相互抵消的结果。先看模型的基本架构。
2025-12-19 13:15:22
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空空如也
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