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RSS订阅原创 西门子V90 Profinet伺服与触摸屏程序：新能源自动排列机RFID读写与运动控制实战项目
西门子FB284伺服v90profinet程序西门子触摸屏程序，新能源行业自动排列机，真实项目，V90 走PN 口控制4轴，自己写的RFID读写FB SCL和西门子运动控制FB块开放，直接复制可用，没有密码，详细注释，轴状态全解析，报警代码全解析，RFID 读写，MES 通讯，SCL 语言，CAD电气图。最后说个血的教训：V90的Profinet报文配置改完后必须重新下载硬件组态，光改程序块卵用没有。代码里埋了不少彩蛋，比如轴故障时触摸屏会弹出带故障坐标的动画示意图，这个是用WinCC的C脚本画的。
2026-01-20 11:45:00
303
原创 手把手玩转S7-1200伺服绝对定位（附翻车实录）
硬接线部分重点接急停和伺服使能信号，比如DI0接伺服报警复位，DO0控制伺服使能。搞绝对定位最怕参数瞎填，建议先在博图的"轴控制面板"里手动调试，确认正反转方向和位置反馈正常再写程序。完整IO表和采购清单建议打印贴机柜门上——别问我怎么知道的，都是泪。搞自动化的人都知道，伺服绝对定位在产线上简直就是刚需。今天拿西门子S7-1200和博图V16开刀，聊聊怎么搞一套不断电也能记住位置的伺服系统。比如丝杆导程5mm，减速比1:1，那这里填5.0。解释：急停常闭触点+报警复位非门控制伺服使能输出。
2026-01-20 11:45:00
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原创 基于遗传算法的BP神经网络与PNN概率神经网络的数据分类预测和故障信号诊断matlab代码详解...
BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易读懂，可直接套数据运行。BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易读懂，可直接套数据运行。混淆矩阵里的对角线越亮，分类效果越给力。PS：基于遗传算法的BP神经网络数据分类预测，基于PNN概率神经网络数据分类matlab等。PS：基于遗传算法的BP神经网络数据分类预测，基于PNN概率神经网络数据分类matlab等。
2026-01-20 11:45:00
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原创 三菱FX3U4DA模拟量输出模块，使用ST结构化文本源代码制作的FB标准库文件，本人自己编写...
如果多个通道同时更新，建议在调用后加个10ms延迟再操作下一个模块，防止信号抖动。三菱FX3U4DA模拟量输出模块，使用ST结构化文本源代码制作的FB标准库文件，本人自己编写，上机测试正常，一个Plc可以最多带7个模块，直接程序中重复调用，简单易用。三菱FX3U4DA模拟量输出模块，使用ST结构化文本源代码制作的FB标准库文件，本人自己编写，上机测试正常，一个Plc可以最多带7个模块，直接程序中重复调用，简单易用。测试时手滑写成1-7的话，最后那个模块的地址会溢出，PLC直接报错，算是个天然防呆设计。
2026-01-20 11:30:00
542
原创 STM32三轴联动插补（直线圆弧带插补与加减速）源码解析，基于STM32F1与STM32F4平...
STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。先看核心的插补算法实现。
2026-01-20 11:15:00
1247
原创 STM32串口DMA通讯+源码+原理图+说明。 很多时候，单片机需要进行多机通讯，但是如果使用...
注意接收用的是循环模式，发送用单次模式——这可不是随便选的，发送完成需要重新装填数据，接收则需要持续监听。很多时候，单片机需要进行多机通讯，但是如果使用以往的串口通讯，势必会占用CPU时间，影响单片机的实时性，如果才用.DMA的方式就行数据通讯，就可以很好的保证了实时性。很多时候，单片机需要进行多机通讯，但是如果使用以往的串口通讯，势必会占用CPU时间，影响单片机的实时性，如果才用.DMA的方式就行数据通讯，就可以很好的保证了实时性。之前在这翻过车，数据总是少收最后几个字节，调试半天才发现计数器的问题。
2026-01-20 11:00:00
362
原创 汇川 伺服 源码 620N 620P 支持EtherC AT Canopen CIA402协议
玩过伺服的朋友都知道，这些算法单独拿出来都不新鲜，但汇川的牛逼之处在于把整套东西塞进DSP里还能跑得行云流水。特别是他们自研的实时任务调度器，能把运动控制周期压到62.5μs，这才是620系列能吊打一众进口货的硬核实力。特别是620N/620P双胞胎兄弟，不仅硬件平台扎实，协议栈玩得也溜。这个算法的牛X之处在于在线运行时能边运动边更新参数，配合汇川的实时内核，20ms就能完成一次完整辨识。代码里用sign函数代替饱和函数是个狠招，配合620系列的高速AD采样，能把观测延迟压到50μs以内。
2026-01-20 10:15:00
742
原创 西门子S7-1200的MODBUS-RTU轮询实战
这结构体存着每个设备的通信状态，重点是这个重试机制——当ResponseTimer超时（我设了2秒），RetryCount自增，超过3次就把设备标记为故障。实际跑起来后，用Trace功能监控轮询周期，发现单次完整轮询大约8秒（32设备*250ms）。最近在给某水处理项目做PLC程序，现场32台485仪表要接入，直接掏出S7-1200搭了个MODBUS轮询框架。特别要注意某些仪表会返回非法浮点值，这里加了个NaN判断，避免PLC报故障。这里用了三层重试机制，超过阈值就把设备标记为故障，同时记录错误日志。
2026-01-20 10:00:00
546
原创 MATLAB代码：“家庭能量管理模型及策略优化研究——基于分时电价和多种用户设备的综合考量”
主要内容：代码主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分时电价、动态电价以及动态电价下休息日和工作日家庭用户的最优能量管理策略，依次通过CPLEX完成不同场景下居民用电策略的优化。动态电价场景下得用实时价格数据做滚动优化，这里有个小技巧：把24小时分成48个半小时时段，用parfor并行计算提速，比串行求解快三倍不止。注意充电功率乘了0.5小时的时间间隔，对应分时电价半小时计价的特点。重点来了——分时电价和动态电价的对比实验。
2026-01-20 09:30:00
318
原创 玩转西门子全家桶：从PID到Modbus的实战全攻略
西门子PID程序西门子PLC 1200和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯，带西门子触摸屏，带变频器参数/Modbus通讯报文详细讲解，PID自写FB块无密码可以直接应用到程序，PID带手动自动功能，可手动调节PID, 注释详细/CAD电气。要是想更骚气，可以试试在功能块里加个变积分时间的功能——当偏差大时自动减小积分作用，实测能加快收敛速度。这套系统最带劲的就是那个自研的PID控制块，不用密码随便拷，今天就把干货掏出来聊聊。在DB块里定义通讯报文时，记得把变频器控制字和状态字放在开头。
2026-01-19 17:12:42
371
原创 基于Maxwell的8极12槽内置式永磁同步电机设计探索
基于maxwell的8极12槽内置式永磁同步电机设计。模型包含"一"字型和"V"型转子结构的永磁电机。具体参数：800w 1500rpm 定子外径110mm 额定电压12V.可用于学习永磁电机建模和"一"字型和"V"型转子结构永磁电机的性能分析对比。在电机设计领域，永磁同步电机凭借其高效、节能等优点备受关注。今天咱就唠唠基于Maxwell的8极12槽内置式永磁同步电机设计，这其中还包含了 “一” 字型和 “V” 型转子结构的永磁电机哦。
2026-01-18 18:30:00
749
原创 高压直流输电Matlab仿真模型（LCC- HVDC）500kv和800kv的电压等级都有，而...
老铁们今天咱们聊点硬核的！玩过电力系统仿真的都知道，LCC-HVDC这种晶闸管换流器就像电网里的变形金刚，今天给大家整点500kV和800kV双电压等级仿真实战。当检测到直流电压超过650kV时自动切到800kV控制模式，这个滞环比较器建议加个5%回差，不然系统能在切换点给你跳disco。高压直流输电Matlab仿真模型（LCC- HVDC）500kv和800kv的电压等级都有，而且有控制切换。高压直流输电Matlab仿真模型（LCC- HVDC）500kv和800kv的电压等级都有，而且有控制切换。
2026-01-18 18:00:00
149
原创 [1]模型简介：COMSOL Multiphysics生成粗糙裂隙，可考虑分形系数。 [2]案...
裂隙的粗糙度直接影响着地下流体运移规律，这种天然的不规则形态用传统建模方法总显得"太乖了"。最近在COMSOL里尝试用分形算法生成更贴近现实的裂隙面，配合Matlab做动态展示，意外发现几个实用技巧。这里的分形维度Df控制着表面的崎岖程度。[1]模型简介：COMSOL Multiphysics生成粗糙裂隙，可考虑分形系数。[1]模型简介：COMSOL Multiphysics生成粗糙裂隙，可考虑分形系数。[3]模型特色：额外点云法生成粗糙裂隙视频+代码。[3]模型特色：额外点云法生成粗糙裂隙视频+代码。
2026-01-18 17:00:00
518
原创 ACO-KELM回归预测算法MATLAB代码实现（注程序方便读取Excel数据、电厂运行数据示...
想换自己数据的话，把excel文件整理成特征列+输出列，改个文件名就能直接跑。参数优化过程大概要跑5-10分钟（视数据量而定），泡杯枸杞茶的功夫就搞定了。咱们要搞的这个ACO-KELM算法，说白了就是让蚂蚁帮咱们找最优的机器学习参数，比人工调参可带劲多了！电厂数据不同特征量纲差异大，温度可能30度，压力却是几百千帕，不处理的话模型直接懵逼。C控制模型复杂度，S决定核函数的敏感度。特别是负荷突变时的预测，传统ELM会抽风，但咱们的蚁群优化版稳如老狗。注意这里数据要转置，因为KELM的输入格式是特征×样本数。
2026-01-18 16:45:00
394
原创 MATLAB声发射值计算工具包：灵活调整计算间隔与滑动窗口的b值（或熵值等六选一）计算p文件资料包
本工具面向材料损伤监测、岩石力学实验、旋转机械故障诊断等场景，提供“一键式”声发射（AE）信号熵值时序分析能力。MATLAB计算声发射b值（或熵值，或活动度S值，变异系数CV值，均值与方差，以及自相关系数Acf，六选一）p文件资料包（计算间隔和滑动窗口可调）MATLAB计算声发射b值（或熵值，或活动度S值，变异系数CV值，均值与方差，以及自相关系数Acf，六选一）p文件资料包（计算间隔和滑动窗口可调）A：方便与“十分位”直觉对应，且工程领域常用 dB、十倍频概念，结果更直观。
2026-01-18 16:30:00
929
原创 不平衡电压下的DSOGI - PLL锁相环C语言实现及STM32F407验证
锁相环纯代码（C语言），不平衡电压下的锁相环，采用双二阶广义积分器（DSOGI-PLL），整个系统由simulink中的s-function模块进行编写，采用C语言进行编写，包括整个系统离散化，PI离散化。1.系统离散化方法2.锁相环以及正负序分离原理3.通过stm32f407进行了验证，锁相精度较高，代码可以直接进行移植到ARM或者DSP中。
2026-01-18 16:30:00
839
原创 探索三相PWM整流器的双闭环控制实现
双闭环控制是三相PWM整流器常用策略，由电流环和电压环构成。电压环负责维持直流侧电压稳定，电流环保证交流侧电流按期望波形运行，实现单位功率因数。
2026-01-18 16:30:00
482
原创 MATLAB计算超表面的远场效果，多个图代替表征CST，HFSS仿真计算结果。 用仿真软件需要...
本文介绍了一个用于计算编码超表面三维远场辐射特性的MATLAB程序。该程序能够模拟电磁波在特定编码序列超表面上的反射行为，并生成多种可视化结果来展示远场分布特性。这种方法为超表面设计提供了一种高效的数值仿真替代方案，可部分替代CST、HFSS等商业电磁仿真软件。使用32×32的二维矩阵表示超表面结构编码模式为规律的"00001111"重复序列通过0和1的排布控制每个单元的相位状态这种编码方式模拟了实际超表面设计中常用的相位梯度调控方法，能够产生特定的波前调控效果。
2026-01-18 15:45:00
1709
原创 UR5机械臂PID轨迹跟踪控制控制，六自由度机械臂simscape物理仿真，需要可以提供DH参...
今天咱们拿UR5开刀，手把手在Simscape里搭个能看见关节力矩变化的物理仿真，顺便验证下老生常谈的PID到底能不能打。UR5机械臂PID轨迹跟踪控制控制，六自由度机械臂simscape物理仿真，需要可以提供DH参数表，坐标系表示，三维模型，可以导出角度，角速度，角加速度以及力矩，误差曲线图。UR5机械臂PID轨迹跟踪控制控制，六自由度机械臂simscape物理仿真，需要可以提供DH参数表，坐标系表示，三维模型，可以导出角度，角速度，角加速度以及力矩，误差曲线图。先上硬货，UR5的DH参数得扒清楚。
2026-01-18 15:00:00
309
原创 伺服系统在低速或换向时最怕遇到什么？摩擦力这个老六总爱在速度过零时搞事情。今天就带大家看看怎么用Matlab仿真给摩擦力的捣乱行为来个精准打击
仿真中主要包含抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM、逆变器和永磁同步电机模块等，其中抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM模块均采用matlab function编程实现，其与C语言编程较为相似，容易进行实物移植。啃透这三篇，足够在老板面前装大牛了。由于摩擦力的存在，实际速度过零时不能很好的跟踪速度给定信号，如图1所示，0.6s前没有使用扰动观测器，速度过零时，速度跟踪误差很大。伺服系统中，由于摩擦力的存在，会降低系统响应，因此对摩擦力进行补偿是有必要的。
2026-01-18 09:39:05
352
原创 基于MATLAB的simulink 基于dsp28335的直流电机的驱动模型(配套直流电机) ...
右键点开配置界面，注意看GPIO37到GPIO40那排引脚，手滑选成普通IO口的话，电机能给你表演原地抽搐。当开发板上的LED开始跑马灯闪烁，别急着欢呼，先拿万用表量下PWM输出端电压，曾经有人烧了五块板子才发现模型里的GPIO映射反了。该模型搭建可直接烧到开发板上，MATLAB版本是2020b，不需要敲写c代码，需要有一定的simulink基础(会搭建好基本的环境即可)该模型搭建可直接烧到开发板上，MATLAB版本是2020b，不需要敲写c代码，需要有一定的simulink基础(会搭建好基本的环境即可)
2026-01-17 19:30:00
308
原创 S7-200 基于PLC的糖果包装控制系统 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配
三个光电传感器（糖纸到位、糖果到位、包装完成检测）接在I0.0到I0.2，急停按钮在I0.3，两个温控报警信号占用了I0.4和I0.5。输出端Q0.0控制传送带电机，Q0.1管糖纸卷轴伺服，Q0.2负责热封装置，Q0.3接了个报警蜂鸣器。原理图里最坑的是热封装置的220VAC控制回路，PLC输出点驱动中间继电器后必须做电气隔离，别头铁直接接大功率负载，别问我怎么知道的。今天就跟大伙唠唠这个项目的实现过程，从IO分配到梯形图编程，再到上位机组态，全是干货。S7-200 基于PLC的糖果包装控制系统。
2026-01-17 19:00:00
262
原创 电力系统静态稳定性仿真：Simulink在单机无穷大系统中的应用
别急着连线，双击打开参数面板，典型参数比如Xd=1.8, Xq=1.7，惯性时间常数H=5秒。碰到发散的情况，先别怀疑人生，试试这三板斧：1. 调大发电机励磁电压 2. 缩短输电线路长度 3. 给发电机装个PSS（电力系统稳定器）。点开它启用Phasor Simulation模式，仿真速度直接起飞，特别适合做长时间稳定性分析。用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿真分析。用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿真分析。然后在模块参数里填变量名，方便随时调整。
2026-01-17 19:00:00
704
原创 WinCC高级报表：功能强大的数据分析与输出工具
自定义模版功能就像是给你的报表披上了一件量身定制的外衣。在实际项目中，不同的用户可能对报表的样式有着不同的需求。比如说，有的喜欢简洁明了的表格形式，有的则偏好带有图表展示的数据汇总。通过WinCC高级报表的自定义模版，你可以轻松实现这些个性化需求。' 定义一个函数来设置报表标题样式titleObject.TextAlign = 2 '2表示居中对齐这段代码中，我们通过访问报表对象的特定区域（这里是页眉部分的标题控件），然后对其字体、大小和对齐方式进行设置，从而实现自定义标题样式。
2026-01-17 18:45:00
1668
原创 AMESim与Simulink联合仿真模型：热泵空调系统的PID与模糊控制策略及电子膨胀阀开度调节
最近在搭建AMESim-Simulink联合仿真模型时，发现电子膨胀阀的开度控制是影响系统稳定性的关键点。实测发现当蒸发器负荷突变时，单纯PID会让阀门开度出现明显超调（最大到15%），加入基于负荷预测的前馈后超调控制在5%以内。AMESim-Simulink热泵空调系统联合仿真模型PID和模糊控制，电子膨胀阀开度采用PID控制。AMESim-Simulink热泵空调系统联合仿真模型PID和模糊控制，电子膨胀阀开度采用PID控制。注：确保在使用联合仿真之前已经安装并配置了适当的接口和工具#模型。
2026-01-17 18:30:00
709
原创 永磁同步电机PMSM全速域无速度传感器控制探秘
为了在全速域内实现良好的无速度传感器控制效果，我们采用了一种分段策略：在低速域阶段运用高频注入法，而在高速度阶段则采用模型法的观测方式。这种组合策略充分利用了不同方法在不同速度区间的优势，以实现整体性能的优化。在低速时，电机反电动势较小，传统基于反电动势的观测方法精度大幅下降。高频注入法应运而生，它通过向电机注入高频信号，利用电机的凸极效应来获取转子位置和速度信息。简单来说，就是在电机的定子绕组中注入高频电压信号，由于电机的凸极特性，高频电流响应会携带转子位置的信息。
2026-01-17 18:30:00
1345
原创 tsmc28nm工艺库 io std memory全 前后端文件全 160G文件
前端文件主要是用于逻辑综合的，比如Verilog、Liberty等，而后端文件则是用于物理实现的，比如LEF、GDSII等。刚开始拿到这个库的时候，我的内心是崩溃的，感觉像是掉进了一个无底洞。在实际项目中，IO单元的选择和布局对芯片的性能和功耗有着直接的影响。总的来说，TSMC 28nm工艺库是一个非常强大的工具，但也非常复杂。这些单元是芯片设计的基础，几乎所有复杂的逻辑电路都是由这些基本单元组合而成的。是TSMC 28nm工艺库中的一个标准IO缓冲器，它的作用是将内部信号与外部信号进行隔离和驱动。
2026-01-17 18:30:00
409
原创 新手入门 SAR ADC：基于 SMIC40nm 工艺的学习宝藏
基于smic40nm工艺，SAR ADC ，逐次逼近型 10bit，50MHZ，适合新手入门学习使用，有配套的教程基于smic40nm工艺，采样时钟异步，含有冗余设计，电路包括但不限于栅压自举开关 CDAC 比较器 SAR逻辑电路。送工艺库，前仿真，无版图。自己收集的学习有matlab代码，可仿真动态性能指标FFT ENOB SNDR SFDR SNR THD，静态性能指标测试（inl，dnl，thd等），代码注释完整易懂，可快速上手。
2026-01-17 18:30:00
720
原创 四旋翼仿真simulink模型，支持ADRC和pid控制器切换，支持断开位置环的纯姿态角控制模...
模型里还埋了个彩蛋：在姿态角超过安全阈值时会触发保护逻辑，这个用Stateflow写的条件监测，比用S函数快得多。最近在搞四旋翼仿真，发现一个挺有意思的Simulink模型。这玩意儿支持ADRC和PID控制器热切换，还能单独玩纯姿态角控制，建模精度比那些线性化模型靠谱多了。四旋翼仿真simulink模型，支持ADRC和pid控制器切换，支持断开位置环的纯姿态角控制模式，非线性建模，精度高。四旋翼仿真simulink模型，支持ADRC和pid控制器切换，支持断开位置环的纯姿态角控制模式，非线性建模，精度高。
2026-01-17 18:15:00
594
原创 三菱PLC玩转压力控制：压背光板项目实战揭秘
前半段让伺服电机撒丫子跑（位置模式），快到终点时切换成温柔模式（转矩模式），这时候PID开始接管压力微调。话说回来，三菱的这个转矩模式切换是真香，比某些品牌需要重新初始化轴省事多了。本案例是压背光板并保持恒定压力，通过位置模式以及转矩模式切换来快速实现压力保持，转矩模式时通过PID计算来自动调节压力。本案例是压背光板并保持恒定压力，通过位置模式以及转矩模式切换来快速实现压力保持，转矩模式时通过PID计算来自动调节压力。3.QD77定位模式使用，位置模式转矩模式切换。
2026-01-17 13:35:53
411
原创 LabVIEW涡轮增压器测试台的代码实战手记
总结起来，LabVIEW涡轮增压器测试台源码是用LabVIEW编写的用于测试和监控涡轮增压器性能的程序代码。涡轮增压器测试台的开发需要掌握LabVIEW的基本概念和编程技巧，以及对涡轮增压器的工作原理和性能参数有一定的了解。总结起来，LabVIEW涡轮增压器测试台源码是用LabVIEW编写的用于测试和监控涡轮增压器性能的程序代码。涡轮增压器测试台的开发需要掌握LabVIEW的基本概念和编程技巧，以及对涡轮增压器的工作原理和性能参数有一定的了解。涡轮增压器是一种用于增加内燃机的进气量和压力的设备。
2026-01-16 20:30:00
1618
原创 S7-1500项目案例程序，带5个S7-1200轮询，5个ET200SP，博图软件编程。 PT...
采用ModbusRTU 485通讯，PROFINET IO智能通讯，PTP RS232自由口通讯。采用ModbusRTU 485通讯，PROFINET IO智能通讯，PTP RS232自由口通讯。S7-1500项目案例程序，带5个S7-1200轮询，5个ET200SP，博图软件编程。S7-1500项目案例程序，带5个S7-1200轮询，5个ET200SP，博图软件编程。PTO脉冲模式控制20个轴，100个气缸，与2台机器人联动。PTO脉冲模式控制20个轴，100个气缸，与2台机器人联动。
2026-01-16 20:30:00
607
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原创 直接甩你一个能扛住十万级设备掉线的C#通信框架！这玩意儿从商业物联网项目里扒出来的核心代码，实测比大学生写的玩具Socket稳定一百倍
Socket通信框架，客户端部分，这是从一个商业级的物联网项目分离出来的核心代码，让你绕过最难写的Socket管理，功能带有断线重连，仅一个DLL文件，c#下直接使用，调用时一个激活语句即可，有一个数据接收接口和两个数据发送方法（重载，参数是string或byte[]）均可。别被商业级名头吓到，这框架设计得贼简单——收到数据往事件里一扔，发送数据直接调方法。【说明】这是一段完成电脑通信的客户端代码，不是独立软件，如果你不理解前面的描述，说明不是你想要的东西，不用询问这玩意是什么东西。
2026-01-16 20:15:00
506
原创 搞硬件的兄弟看过来！手把手拆解三菱FX3U PLC开源方案
直接把原理图甩到AD11里就能改版型，用GX Works2烧程序跟玩似的，实测可以直接驱动电磁阀和伺服电机，必须给大伙盘盘这个方案的骚操作。这套方案最骚的是软硬结合——梯形图做逻辑控制，C语言搞运动算法，AD11改两笔电路就能适配不同传感器。资料已包含原理图和PCB文件，送keil AD11，GXworks2软件可直接制作PCB板。资料已包含原理图和PCB文件，送keil AD11，GXworks2软件可直接制作PCB板。fx3u PLC，此方案包含C语言源代码和原理图及PCB可直接打样学习实验。
2026-01-16 20:00:00
541
原创 手把手搞台达变频器Modbus全家桶
搞工控的兄弟肯定都玩过变频器控制，今天咱们拿台达变频器开刀，配合西门子S7-200和昆仑通泰触摸屏整个活。接线要注意COM口的3脚（T/R+）接PLC的B口，8脚（T/R-）接A口，别忘了终端电阻拨码开关要拨到ON。启停控制最刺激，正转指令是16#12，反转是16#22，停止发16#01。西门子s7—200型PLC和昆仑通泰触摸屏程序，带变频器使用手册，参数设置和接线说明。西门子s7—200型PLC和昆仑通泰触摸屏程序，带变频器使用手册，参数设置和接线说明。可以实现频率设定，频率，电压，电流显示；
2026-01-16 19:45:00
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原创 自动检测可用串口
代码层面其实没啥玄机，但波特率适配是个坑。usb转串口，串口是电子设计的必备通讯接口，本USB转串口模块采用CH340和FT232两款芯片，可通过跳线帽选择使用CH340还是FT232，尺寸61*35mm。今天拆个自制的USB转串口模块，这玩意儿最大的亮点就是同时集成了CH340和FT232两颗芯片，用跳线帽就能随时切换，跟川剧变脸似的。usb转串口，串口是电子设计的必备通讯接口，本USB转串口模块采用CH340和FT232两款芯片，可通过跳线帽选择使用CH340还是FT232，尺寸61*35mm。
2026-01-16 19:45:00
412
原创 STM32单片机与北斗GPS定位：蓝牙主从通信及VB上位机显示系统
蓝牙模块是汇承的HC-05主从一体模块，这里需要特别注意主从模式配置——主机焊跳线进AT指令模式改角色，从机保持默认就行。最近在捣鼓一个基于STM32的北斗/GPS定位项目，核心功能是通过蓝牙主从机把定位数据传到VB开发的上位机显示。主单片机获取GPS北斗模块定位信息后，通过蓝牙发送给从模块。主单片机获取GPS北斗模块定位信息后，通过蓝牙发送给从模块。从蓝牙模块，从模块通过串口讲定位信息发送给vb上位机。从蓝牙模块，从模块通过串口讲定位信息发送给vb上位机。基本接线信息，相关原理已经包含在资料内。
2026-01-16 19:30:00
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原创 量产HX711电子秤采集模块全套资料 1.串口波特率19200； 2.上电后直接串口打印称重数...
最近在折腾智能垃圾桶项目需要称重模块，翻出来之前量产过的HX711电子秤方案。这个方案用的是STM8F103这枚性价比神器，整套代码经过二十多台设备实测稳如老狗，直接分享给大家。应用场景其实比想象的广，最近拿它改了个实验室用pH值检测仪，配合重量变化判断反应进度。还有个邪道用法——改装成咖啡粉称量手柄，误差稳定在±0.2g内，比某宝三百多的专业版还准。需要源码的老铁评论区吱声，下一期准备分享怎么用这套方案做快递运费计算器，坑位已经预定好了。4.默认使用的是40Kg的传感器，其它传感器需要重新修正参数；
2026-01-16 19:15:00
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原创 极空，电动汽车，电动叉车电池管理系统BMS，24串2A主动能量转移均衡，放电继电器，充电继电器...
电动叉车的电池管理系统设计需要综合考虑电池的均衡、安全性、热管理等多个方面。通过合理的电路设计和控制逻辑，可以实现高效、安全的电池管理。以上是一些基本的设计思路和实现示例，实际应用中还需要根据具体的电池组参数和使用环境进行调整和优化。
2026-01-16 19:15:00
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原创 三相电压型PWM整流器仿真分析与研究：关键技术及应用探索
三相电压型PWM整流器这玩意儿搞电力电子的应该都熟，今天咱们用Simulink搭个仿真模型实战下。直接从主电路开整——六个IGBT管子摆成桥臂，中间接个LC滤波器，电网侧串点电感模拟线路阻抗。别小看这个LC参数，搞不好谐波能把你仿真结果带沟里去。最后来个骚操作——在电网电压里叠个5%的谐波，看看控制器的抗扰动能力。有个邪门现象——当直流母线电压设定值突变时，有时会出现电流过冲，这时候得检查下抗饱和环节有没有漏加。仿真时打开IGBT的开关损耗选项，你会发现效率突然从99%掉到97%，这才是真实的器件表现。
2026-01-16 14:30:51
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空空如也
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