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RSS订阅原创 Canoe - OSEK网络管理自动化测试脚本CAPL使用体验
Canoe-OSEK网络管理自动化测试脚本CAPL这适用于主流osek nm的测试用例1.启动程序2.加载配置文件3.选择帧类型(标准帧或扩展帧)4.修改配置文件，自动弹出配置文件窗口5.选择测试用例6.点击运行7.测试完成打印报告并记录对应log接单项目：Can通信电压读取，6501设备和canstress的Busoff，Autosar，Osek，间接NM，诊断Uds，bootloader，Tp，下线配置，各种脚本等。全部是自动化测试案例包括出报告。
2026-01-21 20:00:00
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原创 基于labview的CAN上位机：可通过DBC实时解析报文、接收报文分类显示、报文周期发送等功...
咱这上位机有几个超实用的功能。首先是通过 DBC 实时解析报文。DBC 文件就像是 CAN 报文的说明书，它规定了报文里每个信号的含义、取值范围啥的。咱的上位机可以读取这个 DBC 文件，然后把接收到的 CAN 报文按照 DBC 里的规则解析出来，这样你就能清楚知道每个报文里到底传达了啥信息。还有接收报文分类显示功能。在实际应用中，接收到的 CAN 报文可能有很多种类型，像状态信息、控制指令啥的。上位机可以把这些报文按照不同的类型分类显示，让你一目了然，快速找到自己关心的信息。
2026-01-21 19:30:00
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原创 超棒的React博客系统源码来袭！极简设计超实用
新鲜出炉的React博客系统源码，极简主义设计，手机端可自适应，超级简单，带部署文档与演示视频加截图。使用技术：客户端前端：Next.js + React管理端前端：React + Ant Design后台：Nodejs + Express数据库：MySQL管理端内置Markdown编辑器，程序员最爱的编辑器！写文章体验极好ovo！文章封面，网站头像可以上传图片，网站名字，作者名字等支持自定义，管理系统直接修改！🎉最近捣鼓出了一套超赞的React博客系统源码，必须来给大家分享一下！
2026-01-21 19:30:00
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原创 QT C++ 百度智能云 OCR文字识别综合示例源码分享[特殊字符]
QT C++ 百度智能云 OCR文字识别综合示例，源码示例1.0集成多个使用场景，标准OCR、高精度OCR、身份证、银行卡、机动车行驶证、驾驶证、增值税发票、定额发票。在百度AI开放平台创建OCR文字识别应用，获取API key和Secret key，写入exe即可在线使用。程序源码+现成应用，拿到手可以直接使用，有详细的使用教程。源码支持mingw和msvc编译，无乱码。最近发现了一个超实用的QT C++ 百度智能云OCR文字识别综合示例，必须来和大家分享一下😎！
2026-01-21 19:15:00
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原创 基于Matlab/Simulink的含光储单元直流微电网仿真模型搭建
DCMG_PV_Battery_VSC：基于Matlab/Simulink的含光储单元的直流微电网仿真模型，通过并网变换器VSC与交流电网连接。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b最近在研究直流微电网，今天就来和大家分享一下我搭建的 DCMGPVBattery_VSC 模型，这可是一个基于 Matlab/Simulink 的含光储单元的直流微电网仿真模型，它通过并网变换器 VSC 与交流电网连接。
2026-01-21 19:00:00
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原创 台达 24es 与两台施耐德 ATV310 变频器的 RTU 通讯示例
台达24es通讯（rtu方式）两台施耐德ATV310变频器示例施耐德变频器的rtu有一点麻烦，是和大多变频器通讯不一样，它有它的逻辑，但这并不妨碍我们和它的通讯，比如用台达plc来通讯，点动频率，加减速时间都可以设定，需要来看看吧1.硬件，台达plc（es.eh…类型，支持modrw指令）施耐德ATV310（其他型号也可以）。2.实现功能，两台变频器分别的控制，加减及设定频率，加减速点动频率设定，运行数据读取。
2026-01-21 19:00:00
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原创 基于 51 单片机的 PID 算法控制电机转速
通过以上的步骤，我们就实现了基于 51 单片机的 PID 算法控制电机转速的功能。利用按键可以方便地设置期望转速，通过定时器和外部中断检测实际转速，再借助 PID 算法进行调整，最终将转速信息显示在 LCD1602 上。这个项目不仅加深了我们对 51 单片机的理解，也让我们对 PID 算法有了更深入的认识。基于51单片机的pid算法控制电机转速可以通过按键设置电机转速，结合定时器跟用外部中断检测脉冲，得出当前电机转速，再利用pid算法进行纠正，并将当前转速显示在LCD1602上面。
2026-01-21 19:00:00
237
原创 探索 SSM 甜品交易系统
在这个甜品交易系统中，文档详细地描述了系统的架构、数据库设计、各个功能模块的实现细节等。通过仔细研读文档，我们能快速上手项目，减少很多摸索的时间。整个 SSM 甜品交易系统就是这样一个充满技术魅力的项目，通过各个部分的协同工作，实现了一个完整的甜品交易功能。这个系统主要涉及到 Java、SSM（Spring + Spring MVC + MyBatis）框架，开发工具是 Eclipse，还用到了 JSP 来构建前端页面。这种基于注解和依赖注入的方式，让代码的结构更加清晰，易于维护和扩展。
2026-01-21 19:00:00
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原创 四层电梯三菱 PLC 程序搭建之旅
四4层电梯三菱PLC程序带io表接线图商品主要功能：1. 电梯内选和外选按钮的呼叫与对应指示灯的显示功能；2. 电梯开门和关门动作，开门到位延时后，自动关闭；3. 电梯上升和下降的动作；4. 电梯停止在某一个楼层时，按下对应楼层的外呼按钮信号，可以实现自动开门动作；按下其他楼层的外呼信号，电梯轿厢自动运动到其他楼层；5. 电梯的优先原则，当上升和下降的外部呼叫信号同时出现的时候，优先执行同方向的呼叫信号，之后执行反方向的呼叫信号。
2026-01-21 14:00:58
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原创 区域电网输电线路多种保护PSCAD仿真模型设计探索
设计区域电网输电线路高低定值闭锁式方向pscad仿真模型功率方向元件采用90度接线，低定值启动发信，低定值启动后，如果满足高定值动作条件，保护动作，跳开线路两侧断路器。设计区域电网输电线路复合电压启动电流保护pscad仿真模型满足如图的逻辑，短路过程中除了满足电流条件，还要满足低电压和负序电压条件。设计区域电网输电线路三段式电流保护pscad仿真模型区域电网中某条输电线路，始端和末端均安装有线路保护装置。两侧均安装电流I II III段保护。
2026-01-21 12:15:00
766
原创 探索Delta机械臂运动控制卡的无限可能
delta机械臂，delta机器人，运动控制器，运动控制卡本卡采用前瞻运动轨迹规划，运动采用G代码指令编程，具有G5三维空间的圆弧插补，空间直线插补功能，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能(支持手柄)，变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号)，动态频率脉冲输出功能，通用输入输出功能。可极简单的实现绘图雕刻，3维激光切割功能。轨迹图形可xy平面整体旋转功能。可利用变量位置，获取外部坐标要求，可轻松配合机器视觉。支持探针功能，测平面，测外形等。
2026-01-21 12:00:00
702
原创 EV1527、2262 学习型无线遥控解码程序优化版本分享
EV1527，2262 学习型无线遥控解码程序【优化版本】1、遥控解码采用特殊算法，定时时间准确，解码精度不受其他程序块影响。2、遥控解码兼容EV1527、2262的学习码，自适应绝大部分波特率。3、解码程序使用片内EEPROM，可存储遥控编码(可自行增加或减少)。4、可以对学习码遥控器按键的键码进行学习，程序都是测试OK的，遥控灵敏度很高。
2026-01-21 11:45:00
394
原创 自制飞思卡尔智能车 DRV8701 双路驱动 PCB 分享
DRV8701 是一款高性能的电机驱动芯片，它能够为双路直流电机提供高效的驱动。它具备诸多优点，比如低导通电阻，这有助于降低功耗，提高驱动效率。在智能车这种对功耗和效率都有要求的场景下，是非常合适的选择。
2026-01-21 11:15:00
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原创 三菱PLC 通过 MODBUS 实现对两台士林变频器的通讯控制
三菱PLC与两台变频器通讯控制三菱PLC通过MODBUS控制两台士林变频器程序，PLC可以用3U或者3G在自动化控制领域，三菱 PLC 与士林变频器的配合使用十分常见。今天咱们就来唠唠如何用三菱 PLC（3U 或 3G 系列）通过 MODBUS 协议控制两台士林变频器。
2026-01-21 11:15:00
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原创 打造C#联合Halcon的通用视觉框架2：开启流程化视觉开发之旅
c#联合halcon机器视觉通用视觉框架2。流程化开发。缺陷检测，定位，测量，OCR识别。拉控件式。在机器视觉领域，利用C#联合Halcon构建通用视觉框架能带来强大的功能与高效的开发体验。今天咱们就聊聊这个框架里流程化开发以及相关的缺陷检测、定位、测量和OCR识别功能，并且重点说说拉控件式开发的妙处。
2026-01-21 11:00:00
443
原创 探索飞思卡尔整车VCU Simulink源码：打开整车控制的宝藏之门
飞思卡尔，整车VCUsimulink源码上下电管理扭矩控制故障处理适合想了解整车控制的工程师们，学习参考。。嘿，各位想深入了解整车控制的工程师小伙伴们！今天咱们来唠唠飞思卡尔整车VCU的Simulink源码，这可是整车控制领域里相当有料的东西。
2026-01-21 10:00:00
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原创 探秘欧姆龙CP1H标准程序：解锁多轴控制的奥秘
欧姆龙CP1H标准程序，一共控制五个伺本体四个＋一个轴扩展包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，程序流程清晰明了；在自动化控制领域，欧姆龙CP1H系列PLC常常是工程师们的得力助手。今天咱就来深入探究一套控制五个伺本体（四个本体加一个轴扩展）的标准程序，这里面涵盖了轴点动、回零、相对与绝对定位等关键功能，还包含主控程序、复位程序以及手动操作模块。
2026-01-21 10:00:00
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原创 基于FPGA的多功能数据采集与通讯系统开发
AD源文件及Verilog程序源码，包含AD的PCB源码和quartus程序源码，板子为四层板，程序为verilog，主控芯片为fpga。功能包括千兆以太网通讯(RTL8211EG芯片)，micro sd卡存储，ad7606数据采集，串口通讯，电流和电压采集，实时时钟等。程序硬件在硬件上实际验证可行，fpga获取ad采集的数据和rtc实时时钟数据，并行的进行数据存储、串口和千兆以太网通讯。最后在电脑上查看三者的数据是否相同。附上主要功能框图，部分原理图，实物图，源码结构图，主要时序图等图片。
2026-01-21 09:30:00
1297
原创 探索三菱FX3U两轴标准程序：XZ轴控制全解析
三菱FX3U两轴标准程序，XZ两轴，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手在自动化控制项目里，三菱FX3U系列PLC应用十分广泛，而掌握其两轴（XZ轴）标准程序的编写，就像是拿到了项目程序编写的“钥匙”。今天咱们就深入探究下这个神奇的两轴标准程序。
2026-01-20 16:27:49
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原创 MCGS 昆仑通态触摸屏与三菱变频器多段速控制系统实践
MCGS昆仑通态触摸屏与2台三菱变频器多段速控制系统可直接应用与现场的控制系统。目标：通过MCGS昆仑通态触摸屏与三菱变频器进行直接通讯，进行2台三菱变频器多段速定时调速控制。配件：MCGS昆仑通态触摸屏TPC7062KD，2台三菱e740变频器。功能：通过触摸屏界面设定每台多段速工艺，然后按设定工艺进行多段定时调速，同时读取每台当前频率，当前段位，系统实际运行时间等等。备注：本案例是程序。在自动化控制领域，常常需要实现不同设备之间的高效协同工作。
2026-01-20 11:45:00
358
原创 异步机无感算法解析：提供推导文档、模型、代码及md500详解
异步机无感算法解析提供推导文档，模型，代码……md500在电机控制领域，异步机无感算法一直是个相当有趣且重要的话题。今天咱就来唠唠这异步机无感算法，顺便带上推导文档、模型以及代码，和大家一起深入探究探究。
2026-01-20 11:30:00
293
原创 西门子1200 伺服步进FB块程序全解析
西门子1200伺服步进FB块程序含触摸屏程序，SCL写的FB块，中文注释详细，真实可用，经过在专用设备真实调试运行，可以直接应用到实际项目中，提供，包成功此FB块适合PTO脉冲和PN网口模式，适合西门子伺服和第三方伺服，以及步进电机已经成功应用的有西门子伺服S120，v90, 雷赛步进，三菱私服在自动化控制领域，西门子1200 PLC 搭配伺服或步进电机是非常常见的应用场景。
2026-01-20 11:30:00
306
原创 探索Labview与多设备通讯及过程控制的奇妙之旅
Labview和西门子PLC OPC通讯和仪器串口通信，和扫描枪通讯使用中程序，有电气图纸，BOM，全套项目资料温度曲线，压力曲线等Labview和西门子PLC smart200 OPC通讯仪器串口通讯全套项目资料，包括Labview 程序，研华工控机，西门子Smart 200程序，电气原理图，元器件购买清单，详细注释Labview和西门子PLC smart200 opc通讯Labview和三台仪器串囗通讯和扫描枪通讯温度，压力控制，温度曲线，压力曲线。
2026-01-20 11:15:00
970
原创 微网双层优化模型在Matlab中的实现：基于Yalmip的探索
Yalmip是一个用于在Matlab环境下进行优化建模的工具包，它让我们可以用一种相对简洁直观的方式来描述复杂的优化问题。就像给Matlab装上了一个优化问题描述的“利器”，无论是线性规划、非线性规划还是混合整数规划等问题，都能轻松应对。
2026-01-20 11:00:00
394
原创 昆仑通态触摸屏与6台ABB变频器通讯的奇妙之旅
昆仑通态触摸屏通讯6台abb变频器1.昆仑通态触摸屏加smart plc通讯变频器；2.6台ABB ACS510变频器通过plc通讯；3.启动，停止，频率给定；最近在项目中碰到了一个有趣的任务，需要实现昆仑通态触摸屏与6台ABB ACS510变频器通过Smart PLC进行通讯，主要涉及变频器的启动、停止以及频率给定功能。今天就来和大家分享一下这其中的过程。
2026-01-20 10:45:00
598
原创 探索永磁同步电机75最新版本：纯C实现无感矢量启动带载运行
有了这些核心算法的支持，永磁同步电机75最新版本就能带着电机完美运行啦，从稳定启动到带载运行，都表现得相当出色。这个版本主打无感矢量启动带载运行，而且是用纯C语言实现的，对咱搞代码的人来说，上手就容易多了。函数则是计算dq轴电流，这里根据转矩和速度简单设置了电流值，实际中会涉及更复杂的电机模型和控制算法，但原理类似，就是通过这些关键量的计算来让电机稳定运行。函数就是用来估算电动势的，通过电机的速度和磁通量来得到估算值，这在电机运行过程中对于了解电机内部的电特性非常关键。无感矢量启动带载运行，纯C。
2026-01-20 10:45:00
38
原创 西门子S7 - 1200通过P/N控制V90伺服全解析
西门子S7-1200通过P/N控制V90伺服1.1200两轴移载机控制程序；2.1200控制V90回原点程序；3.V90控制器参数设置文件；4.V90和1200说明书；在自动化控制领域，西门子S7 - 1200与V90伺服的搭配应用十分广泛。今天咱就来唠唠如何用S7 - 1200通过P/N控制V90伺服，涵盖1200两轴移载机控制程序、回原点程序，顺带讲讲V90控制器参数设置文件以及相关说明书的要点。
2026-01-20 10:30:00
1006
原创 探索MODBUS - RTU数显模块的奇妙世界
MODBUS-RTU数显模块C源代码和生产资料（双串口：串口1直接TTL输出，串口2转为485输出）主控8g1k08所卖为实物1个+C源代码+原理图+PCB(可以拿PCB文件去嘉立创免费打板做无数个)（代码通俗易懂，易学习易移植）注释多新手也能看懂能掌握的实用知识如下：1.双串口实现2.485实现3.EEPROM掉电记忆实现4.按键菜单实现5.可变长度菜单实现6.按键长短按实现与应用7.RTU功能码03,06,10实现8.多文件编程9.数码管单个闪烁实现10.74hc595驱动。
2026-01-20 10:15:00
1188
原创 探秘无锡大厂成熟Foc电机控制代码，解锁电动车控制新高度
无锡某大厂成熟Foc电机控制 代码，有原理图，用于很多电动车含高端电动自行车厂在用。直接可用，不是一般的普通代码可比的。有上位机用于调试和显示波形，直观调试。代码基于Stm32F030，国产很多芯片可以通用。本产品包含实物板子，可以自己调试!以下功能：双模有感无感切换程序加密功能巡航功能高低电平刹车功能开关，高中低三速功能。上电保护飞车保护堵转保护助力功能电子刹车功能欠压检测巡航功能限速功能防盗功能故障显示等功能，
2026-01-19 19:23:40
643
原创 MATLAB代码：考虑安全约束及热备用的电力系统机组组合研究 关键词：机组组合 直流潮流 优化...
该模块根据优化问题的特性，定义两类核心决策变量，分别对应机组运行状态与出力，是构建混合整数规划模型的关键。二进制变量- 机组状态变量（u）：维度为“机组数×时间周期”，取值为0或1，其中1表示机组在对应时段处于运行状态，0表示关停状态，直接决定机组是否参与发电。连续变量- 机组实时出力变量（p）：维度为“机组数×时间周期”，表示各机组在对应时段的实际发电功率，需满足机组出力上下限约束。
2026-01-18 18:45:00
257
原创 飞秒激光烧蚀双温方程热力耦合模型研究与应用：Comsol模拟的探索与验证
上次用COMSOL折腾双温方程模型时，发现这玩意儿比传统传热模型复杂两个量级——毕竟电子和晶格得分开算温度，还得考虑它们之间的能量传递。遇到不收敛时，把电子热容矩阵改为全耦合试试，虽然计算量会爆炸，但稳定性好很多。上次没加位移边界条件，模型直接报错"奇异矩阵"，查了三天才发现是力学模块的自由度没限制。结果后处理有个隐藏技巧：在导出数据时勾选"存储求解器时间步"，这样能捕捉到飞秒级的瞬态变化。耦合项G的处理更要命，实测发现用全局方程定义变量最稳。激光热源设置得玩点花的，时间用高斯脉冲，空间用移动坐标系。
2026-01-18 18:15:00
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原创 电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型，包含电压电流双闭环，有功无功外环控制，虚拟阻抗
模型跑起来之后重点看三个指标：突加负载时的频率跌落不超过0.5Hz，电压暂态跌落<5%，功角摆动在3个周期内收敛。这玩意儿说白了就是让逆变器模仿同步发电机的运行特性，核心在于既要稳住电压电流，又要实现功率自主调节。最后说个实战经验：离网模式下负载突变时，有功环和无功环的响应时间差要控制在20ms以内，否则会出现电压闪变。电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型，包含电压电流双闭环，有功无功外环控制，虚拟阻抗。电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型，包含电压电流双闭环，有功无功外环控制，虚拟阻抗。
2026-01-18 18:00:00
390
原创 风储调频在Matlab/Simulink中的探索：基于四机两区系统的实践
这次基于Matlab/Simulink，采用频域模型法，围绕IEEE经典四机两区系统进行的风储调频研究，通过附加虚拟惯性控制和储能附加下垂控制，有效提升了系统频率特性。快速的仿真速度也为进一步优化和扩展研究提供了便利。希望这篇分享能给同样在研究相关领域的朋友一些启发，一起探讨更多有趣的想法。
2026-01-18 17:15:00
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原创 利用COMSOL仿真软件研究飞秒激光烧蚀石英玻璃的过程：温度场与烧蚀微观形貌的探索
跑完模型截个温度场剖面，能看到明显的马鞍形分布：中心区域温度直接突破沸点，边缘还保持着常温状态，这就是超快激光的热 confinement 效应在作祟。飞秒激光这玩意儿在微加工领域真是越来越吃香了。研究背景：随着微秒制造的发展，对超快激光的应用越来越广泛，对超快激光与物质作用机理的研究也越来越深入，目前做超快激光仿真的文献较少，还有许多内容还未被研究。研究背景：随着微秒制造的发展，对超快激光的应用越来越广泛，对超快激光与物质作用机理的研究也越来越深入，目前做超快激光仿真的文献较少，还有许多内容还未被研究。
2026-01-18 17:00:00
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原创 激关相关的模型,视频 增材制造.mph 激光焊接.mph run- 激光熔覆-可行.mph 激...
最近在折腾COMSOL多物理场仿真时，发现激光加工这块真是"物理场全家桶"——热传导、流体飞溅、相变全挤在一块儿。手头有个"激光打孔·飞溅-较好-原始.mph"模型，打开发现他们用Level Set方法追踪气液界面，结果粒子飞溅还是得靠离散相建模硬怼。下次准备试试把激光打孔和增材制造的模型杂交，看看能不能搞出个自带冷却管道的异形零件，反正COMSOL里点错技能树也不会真的浪费材料。生死单元在增材制造中的应用更刺激。案例12-增材制造-生死单元热力耦合.mp4。案例12-增材制造-生死单元热力耦合.mp4。
2026-01-18 16:45:00
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原创 增程式混合动力汽车（串联式混动构型）Cruise整车仿真模型探索
增程式混合动力汽车（串联式混动构型）Cruise整车仿真模型。1.基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备再生制动，行车驱动等功能，实现增程式构型车辆全部工作模式；2.采用DLL联合仿真方式，完全采用正向建模思维，仿真模型具备较高精度；3.可进行循环工况油耗，等速油耗，加速性能，爬坡性能，最高车速等动力性经济性计算仿真，cruise模型与Simulink策略。
2026-01-18 16:15:00
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原创 Comsol探索太赫兹领域：VO₂与InSb热可调超材料的奇妙世界
Comsol太赫兹VO2、InSb热可调超材料。二氧化钒完美吸收器。InSb热可调超材料。在太赫兹技术蓬勃发展的当下，热可调超材料凭借其独特的性质，在众多领域展现出巨大的应用潜力。今天咱们就借助Comsol这个强大工具，深入探究二氧化钒（VO₂）和锑化铟（InSb）热可调超材料的奥秘。
2026-01-18 15:00:00
503
原创 探索C# WPF MVVM大屏看板3D立体可视化大屏监控源码
对于工业领域的大屏看板，常常需要一些独特的自定义控件。比如模拟仪表、进度条等具有工业风格的控件。在WPF中，可以通过继承Control类并重写相关方法来创建自定义控件。// 定义依赖属性，用于绑定数据来控制仪表显示上述代码创建了一个简单的自定义工业仪表控件，通过依赖属性MeterValue来绑定数据，实现动态显示仪表数值。
2026-01-18 15:00:00
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原创 1、C++SOCKET同步阻塞、异步非阻塞通信服务端、客户端代码，支持多个客户端连接
本文介绍了一个基于MFC框架的异步TCP通信程序，包含服务端和客户端两个独立应用程序。该程序采用Windows Socket API的异步非阻塞模式，能够处理多个客户端同时连接，实现了基本的聊天室功能。服务端可以接受多个客户端连接，并将任一客户端发送的消息广播给所有已连接的客户端。这个MFC异步TCP通信程序展示了Windows平台下高性能网络通信的完整实现方案。通过异步非阻塞模式和消息驱动架构，程序能够高效处理多个并发连接，同时保持良好的响应性能。
2026-01-18 10:14:49
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