2504_94288833-CSDN博客

原创基于知识蒸馏学习的轻量化高光谱图像分类模型代码 Pytorch制作教师模型采用Resnet18

本项目是一个基于知识蒸馏（Knowledge Distillation）技术的高光谱图像分类系统，采用教师-学生网络架构，实现高效的图像分类任务。系统包含完整的数据预处理、模型训练、知识蒸馏和预测推理流程。

2026-02-02 09:36:19 392

原创揭秘CE软包锂电池抽气封口机的三菱Q系列控制系统

三菱Q程序，主站Q06UDE+QD75P4定位模块，QJ71C24N-R2通信模块，Q64AD，模拟量模块控制SMC电气比例阀，QX42.QY42P等输入输出模块.CE软包锂电池抽气封口机（高端出口锂电池设备）三菱MR-系列伺服控制，绝对定位，X，Y，Z模组取放料控制，多点位取放料配方功能优秀的普洛菲斯系列触摸屏模板，产量功能，多用户管理功能，配方管理功能，触摸屏，中，韩，英，三国语言切换功能。梯形图+FB块编写注释齐全。

2026-02-01 18:30:00 433

原创探索 COMSOL 裂隙岩体渗流 - 传热耦合模型 1000X - DKO

1000X - DKO 这个命名或许是研究团队为特定的裂隙岩体渗流 - 传热耦合场景所设定的标识。裂隙岩体中的渗流过程，水在岩石的裂隙网络中流动，而传热则涉及到岩石介质与流体之间的热量传递以及岩石自身的热传导。将这两个物理过程耦合起来建模，能够更真实地模拟实际工程中的情况，比如地热开发、核废料深埋等场景。

2026-02-01 18:15:00 482

原创 PMSM最小二乘法转动惯量辨识仿真：纯手工搭建的探索之旅

PMSM，最小二乘法转动惯量辨识仿真，可选s函数或m函数（默认s）辩识，附参考资料简单，纯手工搭建。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）以其高效、节能等诸多优点被广泛应用。而对PMSM转动惯量的准确辨识，对于提升电机控制系统的性能起着至关重要的作用。今天咱们就来聊聊基于最小二乘法的PMSM转动惯量辨识仿真，并且是纯手工搭建哦，还会用到S函数（当然要是想用M函数也可以，这里默认S函数啦）。

2026-02-01 17:45:00 464

原创 Comsol 模拟二氧化碳地质封存：盖层密封性的探索之旅

在进入 Comsol 模拟之前，咱先简单聊聊这二氧化碳和水的两相流固耦合到底是个啥。想象一下，地下就像一个复杂的“大迷宫”，二氧化碳和水作为两种不同的“探索者”，它们在这个“迷宫”（岩石孔隙）里穿梭流动，这就是两相流。而这个“迷宫”的墙壁（岩石固体结构）并非一成不变，它会因为流体的压力、渗流等因素发生变形，反过来，岩石的变形又会影响流体的流动，这种相互作用就是流固耦合。当这一切发生在二氧化碳地质封存场景中，对盖层密封性的影响可不容小觑。

2026-02-01 17:45:00 900

原创电动汽车充电站优化配置：基于Matlab与Yalmip的实践探索

根据我们的优化目标，需要定义一系列的优化变量。% 定义3种充电桩数量为优化变量这里使用sdpvar函数定义了三个非负的优化变量，分别代表三种不同类型充电桩的数量。'full'表示变量是实数类型，限定变量为非负，这符合实际场景中充电桩数量不能为负的情况。

2026-02-01 17:00:00 561

原创西门子Smart200 通过自带485口实现Modbus RTU通讯控制设备指南

西门子485通讯西门子smart200 自带的485口 modbus rtu协议 485通讯例程控制12个温控表一个变频器提供西门子新手操作485通讯的细节注意点，让新手快速掌握这个功能本例程的卖点是对应新手的该注意的细节和关键最后还是需要自己去领悟，转化为自己想控制的485设备在工业自动化领域，西门子Smart200 PLC搭配其自带的485口，利用Modbus RTU协议实现设备控制是一项非常实用的技能。

2026-02-01 16:15:00 415

原创电 - 气 - 热综合能源系统耦合优化调度：MATLAB YALMIP+cplex 实战

电-气-热综合能源系统耦合优化调度仿真平台：MATLAB YALMIP+cplex主要内容：代码主要做的是一个考虑电、热、气网耦合调度的综合能源系统优化调度模型，考虑了电网与气网，电网与热网的耦合，电网部分为10机39节点的综合能源系统，气网部分为比利时20节点气网，潮流部分电网是用了直流潮流，气网部分也进行了线性化的操作处理，代码质量高，注释清晰，模块子程序，可修改性强。

2026-02-01 16:00:00 320

原创探索 11 电平级联 H 桥开环仿真：载波移相控制的学习之旅

11电平级联H桥仿真模型，开环仿真，采用载波移相控制，可供初学者学习。嘿，各位初学者小伙伴们！今天咱来唠唠 11 电平级联 H 桥仿真模型，而且是基于开环仿真，采用载波移相控制哦，这可是个很有趣的领域，特别适合刚接触这块的朋友学习。

2026-02-01 15:45:00 1006

原创电热综合能源系统动态定价：主从博弈下的创新探索

该代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品，有参考文献主要内容：代码主要做的是电热综合能源系统的动态定价问题，采用是主从博弈方法，上领导者问题上，以综合能源系统整体的收益作为目标函数，考虑电价以及热价等相关约束，在下层跟随者模型上，以用户用能满意度最高为目标函数，构建了领导者-跟随者Stackelberg博弈模型，同时还考虑了系统的功率平衡条件以及热能平衡条件等约束，模型的上层求解采用遗传算法进行求解，下层求解采用CPLEX求解器，考虑该代码具有一定的创新性。

2026-02-01 15:15:00 1173

原创探索GAPSO - CNN - BiLSTM：超越传统预测的新高度

GAPSO-CNN-BiLSTM，遗传粒子群优化算法来优化CNN-BiLSTM网络做预测，预测精度高于普通的PSO-BiLSTM。这里把遗传算法跟粒子群优化算法结合，指的不是用遗传算法来优化PSO的参数，而是解决PSO的容易收敛到局部最优点的问题。在数据预测的广袤领域中，模型的优化与创新始终是提升预测精度的关键。今天，咱们就来唠唠GAPSO - CNN - BiLSTM这个颇具潜力的组合，看看它是如何在预测任务中崭露头角，超越普通的PSO - BiLSTM的。

2026-02-01 10:07:32 414

原创 MoveAbsolute Ver1.1（绝对运动指令-电子凸轮）源码 1.西门子200smar...

最近在搞西门子200smart PLC和威纶通触摸屏的电子凸轮项目时，硬着头皮搓了个绝对运动指令的底层逻辑。这个MoveAbsolute Ver1.1版本虽然还没实现超驰功能，但基础操作稳得一批，来给大家扒扒实现细节。有想法的老铁可以试试在运动过程中动态修改PTO参数，不过小心脉冲丢失——别问我怎么知道的，都是泪。这个预测机制让停车位置误差控制在±3个脉冲内，比固定减速距离的方案灵活多了。别小看这行代码，配合中断里的位置累加，正反向切换稳如老狗。梯形加减速是运动控制的老伙计了，关键在速度曲线的计算。

2026-01-31 18:30:00 311

原创光伏离网并网逆变器设计方案解读及TMS320F28335的数字SPWM控制学习指南

哪天要是发现输出的SPWM像帕金森手抖，八成是CMPA更新时机不对——记住要在计数器过零时更新占空比，不然会出鬼影波形。SAMPLE_STEP控制着输出频率，当载波是10kHz时，3步长的步进对应50Hz输出（200点/(10kHz/(3*2))=50Hz）。有个坑要注意：DBRED/DBFED的数值单位是系统时钟周期，假设系统150MHz，每个时钟周期约6.67ns，50ns就需要约7.5个周期，实际得取整处理。在数字控制里，三角波其实就是定时器的计数值上下跑，而正弦波数据得提前算好存成表。

2026-01-31 18:30:00 340

原创 MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置——成本最小化与充放电优化

主要内容：建立了储能系统的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（粒子群算法），求解结果甚佳，具体可以看图！主要内容：建立了储能系统的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（粒子群算法），求解结果甚佳，具体可以看图！

2026-01-31 18:00:00 284

原创电机控制器，最新电动汽车方案，包含代码，原理图，pcb。新能源汽车从业者的好帮手，快速上手

这块代码玩的是电流采样时序的玄学，PWM中点采样能避开开关噪声，但具体偏移量得根据MOS管开关速度微调。注意这个米勒钳位电路，Rg电阻并了个100pF电容，专门对付碳化硅MOSFET的高速开关带来的电压尖峰。"搞电机控制的兄弟最近都在聊碳化硅MOSFET，咱今天拿个永磁同步电机的FOC控制方案来唠唠。上周路试时发现，加入转速前馈后，零速启动力矩波动从±8%降到了±3.5%。电机控制器，最新电动汽车方案，包含代码，原理图，pcb。电机控制器，最新电动汽车方案，包含代码，原理图，pcb。

2026-01-31 18:00:00 259

原创基于价值认同的电力市场电能共享交易机制研究

这种无序博弈导致的效率损失，在电力这种实时性强的市场里简直是灾难。对此，提出了价值认同机制以提高电能共享市场的运营效率，并设计了基于一致性算法的分布式交易策略以实现产消者间的去中心化交易，从而保护用户的隐私安全。对此，提出了价值认同机制以提高电能共享市场的运营效率，并设计了基于一致性算法的分布式交易策略以实现产消者间的去中心化交易，从而保护用户的隐私安全。复现主题:针对电能共享市场的交易机制进行研究，提出了基于价值认同的需求侧电能共享分布式交易策略，旨在降低电力市场的交易成本并提高市场效率。

2026-01-31 17:45:00 184

原创 200smart通讯岛电仪表，包含了温度设置，程序段控制，然后设置完温度和加热或者保温时间。 ...

适用于程序控温，定值控温，连接上位机，配方控制，可配合昆仑通态MCGS触摸屏，威纶通触摸屏，可用于各种仪表的通讯包括岛电控温SR，FP系列仪表。适用于程序控温，定值控温，连接上位机，配方控制，可配合昆仑通态MCGS触摸屏，威纶通触摸屏，可用于各种仪表的通讯包括岛电控温SR，FP系列仪表。200smart通讯岛电仪表，包含了温度设置，程序段控制，然后设置完温度和加热或者保温时间。200smart通讯岛电仪表，包含了温度设置，程序段控制，然后设置完温度和加热或者保温时间。

2026-01-31 17:30:00 235

原创实战手记：三台变频器与1200 PLC的Modbus局

器件：西门子1200 PLC，3台力乐士Rexroth VFC x610变频器，西门子KTP700 Basic Pn触摸屏，昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器。器件：西门子1200 PLC，3台力乐士Rexroth VFC x610变频器，西门子KTP700 Basic Pn触摸屏，昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器。程序有注释，西门子触摸屏程序，昆仑通态程序，变频器设置，接线都有，一应俱全。程序有注释，西门子触摸屏程序，昆仑通态程序，变频器设置，接线都有，一应俱全。

2026-01-31 17:15:00 194

原创基于COMSOL软件模拟的水力压裂中主应力方向破坏的深入分析与探究

当我们在COMSOL里折腾水力压裂仿真时，主应力方向就像个暗戳戳搞事情的幕后黑手——它直接决定了裂缝要往哪个方向劈叉。最近有个工程师朋友跟我吐槽，说他模拟的裂缝死活不按设计路径走，结果发现是主应力方向参数设反了。有个坑要注意：COMSOL默认采用右手坐标系，如果实际地质构造存在倾斜层理，得用旋转坐标系功能手动调整应力张量的方向。有个反直觉的现象：当水平两向应力差小于垂向应力时，裂缝反而更容易水平扩展。记住，主应力方向就像女朋友的脾气——方向错了，再努力也是白搭。comsol水力压裂，主应力方向的破坏。

2026-01-31 17:00:00 575

原创 COMSOL电树枝与电击穿模型

有意思的是，当我们在模型中引入0.5%的材料不均匀性时，击穿路径会突然从直线变成九曲十八弯的树枝状。这种相变现象在调整电导率梯度参数时尤为明显，把参数面板里sigma从1e-12调到5e-12的过程，就像在观看慢镜头播放的闪电形成。这里的陷阱在于epsilon_r随场强变化的非线性关系。最后来个实战技巧：在结果可视化时，把电场云图和电树枝生长动画叠加显示，你会看到高场强区域像磁铁一样吸引着树枝尖端。这种随机分形结构的生长过程，用COMSOL建模时最有趣的地方在于——你永远猜不到它会在哪个位置突然分叉。

2026-01-31 17:00:00 114

原创 MATLAB环境下基于振动信号的旋转机械状态监测与预测

实际测试发现，当轴承出现外圈损伤时，谱熵值会突然飙升，比传统RMS指标早预警3-5小时。算法可迁移至金融时间序列，地震/微震信号，机械振动信号，声发射信号，电压/电流信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等一维时间序列信号。算法可迁移至金融时间序列，地震/微震信号，机械振动信号，声发射信号，电压/电流信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等一维时间序列信号。算法运行环境为MATLAB r2021b，从滚动轴承的振动信号中提取特征、进行状态监测和预测。

2026-01-31 12:25:10 262

原创关键词：微网优化调度深度强化学习 A3C 需求响应编程语言：python平台主题

我们提出了一个新的微电网模型，它包括一个风力发电机、一个储能系统、一组恒温控制负载、一组价格响应负载以及一个与主电网的连接。我们提出了一个新的微电网模型，它包括一个风力发电机、一个储能系统、一组恒温控制负载、一组价格响应负载以及一个与主电网的连接。通过在著名的异步优势参与者批评算法中加入经验回放和半确定性训练阶段，我们获得了最高的模型性能和收敛到接近最优的策略。通过在著名的异步优势参与者批评算法中加入经验回放和半确定性训练阶段，我们获得了最高的模型性能和收敛到接近最优的策略。

2026-01-30 19:00:00 481 1

原创视觉SLAM之VINS-Mono ， VINS-Mono是基于紧耦合的VIO状态估计

实际跑起来你会发现，即便在纹理稀疏的墙面，它也能维持稳定的特征密度，比OpenCV原生的特征检测更抗环境变化。先看特征跟踪这个最吃性能的环节。这套组合拳在低纹理环境下依然坚挺，实测在商场玻璃幕墙场景，当特征点数量掉到30以下时，还能稳定输出初始位姿，比传统八点法靠谱多了。安装环境配置文档及编译运行文档，附带可测试的开源ROS数据包, 代码主干部分带有中文注释，并提供大框架梳理的思维导图。安装环境配置文档及编译运行文档，附带可测试的开源ROS数据包, 代码主干部分带有中文注释，并提供大框架梳理的思维导图。

2026-01-30 19:00:00 227

原创 MATLAB代码：含SOP配电网重构关键词：配网重构 yalmip 二阶锥参考文档

最近在搞含智能软开关（SOP）的配电网重构项目，发现把二阶锥松弛（SOCP）和YALMIP结合起来玩特别有意思。尤其是面对高比例新能源接入的场景，传统配电网重构方法容易翻车，今天就和大家唠唠怎么用MATLAB整这个活。搞配网重构的兄弟可以重点看看SOP的协同优化效果，特别是在高渗透率场景下，这玩意儿对缓解线路过载有奇效。这个双线性项处理才是SOCP的灵魂，把原本的非凸约束转换成了可解的锥形式。实际跑代码时会发现，YALMIP的建模语法对这种锥约束的支持非常友好，比手动写矩阵舒服多了。

2026-01-30 18:45:00 552

原创 Matlab代码：综合能源系统(IES)的优化调度关键词：[闪亮]综合能源系统冷热电联产 ...

先别急着跑代码，咱们得先理清楚这个能源大管家的运作逻辑——风力光伏随机发电，燃气机组灵活调节，储能设备见缝插针，还得实时满足冷热电三种负荷需求，这可不是简单的排列组合问题。有趣的是吸收式制冷机的启停，往往与余热回收系统的热出力强相关，这种耦合关系正是综合能源系统的魅力所在。设备：风力、光伏、燃气轮机、燃气内燃机、燃气锅炉、余热回收系统、吸收式制冷机、电制冷机、蓄电池等设备。设备：风力、光伏、燃气轮机、燃气内燃机、燃气锅炉、余热回收系统、吸收式制冷机、电制冷机、蓄电池等设备。

2026-01-30 18:45:00 898

原创西门子1200 1500 PID 自己写的PID功能块，可重复调用，PID模拟西门子自带块的功能属性

最近在折腾西门子1200/1500系列的PID控制程序，发现官方自带的PID块虽然稳定但总有些束手束脚的地方。这里故意没完全照搬西门子的微分算法——他们的微分项作用在偏差变化率，咱们改成了对反馈值的微分，实测在流量控制中能更好抑制测量噪声。自己写的PID功能块，可重复调用，PID模拟西门子自带块的功能属性，可以手自动值进行切换，程序注释详细，有触摸屏程序。自己写的PID功能块，可重复调用，PID模拟西门子自带块的功能属性，可以手自动值进行切换，程序注释详细，有触摸屏程序。西门子1200 1500 PID。

2026-01-30 18:45:00 330

原创 C#2010_2019串口助手和Modbus主机调源代码 1,WForm窗体程序。 2,含有打包程序

这玩意儿当年可是帮不少工控同事省了买商业软件的钱，今天带大家看看怎么用WinForm快速搓个带Modbus协议解析的串口助手。需要源码的伙计注意，项目里用了第三方图表控件显示数据趋势，如果只是跑基础功能可以直接注释掉相关代码。先看核心的串口操作部分。当年为了赶项目偷的懒，后来还真遇到过因干扰导致的数据错误，被现场工程师吐槽惨了。2,含有打包程序，有需要的可以联系了，使用的是控件编程，有部分注释，仅供学习参考使用。2,含有打包程序，有需要的可以联系了，使用的是控件编程，有部分注释，仅供学习参考使用。

2026-01-30 18:15:00 285

原创最近在捣鼓时间序列预测，发现用CNN处理一维信号效果意外不错。今天拿Matlab做个实验，记录下从数据预处理到模型评估的全流程，适合刚入门的朋友参考

这个架构里，第一个卷积层用3点小核捕捉局部特征，第二层用5点大核扩大感受野。碰到报错别慌，常见问题检查这几点：输入数据维度是否为N×1，卷积层的Padding是否设置，还有Matlab版本是否支持1D卷积（2018a开始支持）。曲线如果出现明显滞后，可能是模型捕捉时序依赖不够，可以尝试加入LSTM层或者增大卷积核尺寸。实际跑电力负荷数据时，R2能到0.92左右，MAPE约3.5%。这里把前24个点作为输入，第25个点作为预测目标。先说说数据怎么处理。假设我们手头是个csv文件，第一列时间戳，第二列观测值。

2026-01-30 18:00:00 292

原创麻雀算法算法SSA优化LSTM实现多维输入，单维输出的预测模型，代码内注释详细，可学习性强，直...

先看核心思路：麻雀算法负责找LSTM的最优超参数组合（学习率、隐藏层节点数、正则化系数），LSTM负责吃进去多维数据吐出预测结果。麻雀算法算法SSA优化LSTM实现多维输入，单维输出的预测模型，代码内注释详细，可学习性强，直接替换数据就可以用。麻雀算法算法SSA优化LSTM实现多维输入，单维输出的预测模型，代码内注释详细，可学习性强，直接替换数据就可以用。接下来是重头戏麻雀算法，这货的搜索效率比遗传算法高不少。优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数。优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数。

2026-01-30 18:00:00 730

原创纯电动汽车再生制动策略，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和si...

记得仿真前先把Cruise的步长改成0.01秒，不然Simulink那边的控制策略会比现实中的男朋友还迟钝——别问我是怎么知道的。开电动车下坡的时候，仪表盘上突然蹦出来的绿色能量条总让人有种捡到钱的快感，这就是再生制动在偷偷打工。纯电动汽车再生制动策略，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，有详细解析文档，可运行！纯电动汽车再生制动策略，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，有详细解析文档，可运行！

2026-01-30 17:45:00 365

原创 MATLAB代码：全网唯一带拓扑MPEC，微网双层规划关键词：双层规划 MPEC VPP ADN

实测时发现，当微网接入点位于馈线末端（比如28号节点）时，配网线损会突然飙升到初始值的1.7倍。3.上层为 Lindistflow，下层为三个微网，分别放置在33bus中第 8,15,28节点。3.上层为 Lindistflow，下层为三个微网，分别放置在33bus中第 8,15,28节点。1.半完美复现，没考虑Q，使用IEEE33 bus作为case，全网唯一带拓扑的MPEC；1.半完美复现，没考虑Q，使用IEEE33 bus作为case，全网唯一带拓扑的MPEC；4.后期可上手程度高，方便拓展。

2026-01-30 13:01:00 812

原创基于永磁同步电机的高阶容积卡尔曼状态估计探索

基于永磁同步电机的高阶容积卡尔曼状态估计，有相应的文件Matlab/Simulink和hckf的s函数，并提供对应参考文献，转速估计效果与误差如下：最近在研究永磁同步电机相关项目时，接触到了基于永磁同步电机的高阶容积卡尔曼状态估计，感觉非常有趣，今天来和大家分享一下。

2026-01-29 20:30:00 758

原创 Qt物联网综合管理平台源码：软件模块与基础功能详解“ 此标题涵盖了文本中关于Qt物联网综合管...

Qt物联网综合管理平台的设备管理与组态设计功能是一个完整的物联网设备监控解决方案。该功能集成了设备配置、节点管理、组态界面设计以及实时监控等功能，支持多种通信协议和丰富的可视化界面。Qt物联网综合管理平台的报警管理与联动控制功能提供了完整的安全监控与应急响应机制。该功能能够实时监测设备状态，及时发现异常情况并触发相应的联动控制措施，保障系统的安全稳定运行。Qt物联网综合管理平台的数据导入导出与报表功能提供了一套完整的数据管理解决方案。

2026-01-29 20:30:00 807

原创双碳背景下综合能源系统的低碳运行优化调度实践

定义时间周期数T = 24;% 定义光伏功率变量，P_pv(t)表示t时刻光伏功率这里我们用sdpvar函数定义了光伏功率变量P_pv，它是一个24维的向量，对应一天24个小时的功率值。通过上述步骤，咱们就可以利用Matlab结合Yalmip和Cplex实现双碳下综合能源系统的低碳运行优化调度。对于初学者来说，一步步跟着实践，能很好地理解综合能源系统的运行逻辑以及优化调度的实现方法。希望大家都能在这个领域有所收获，为双碳目标贡献自己的一份力量。

2026-01-29 20:30:00 776

原创基于51单片机的电梯控制系统探索

基于51单片机的电梯控制系统操作说明：1．图中绿灯为电梯上行指示灯、黄灯为下行指示灯、红灯为报警指示灯。2．电梯初始状态位于一楼，在一楼的用户可直接按下电梯内部按钮，按后动电梯开始运行。3．在任一层楼的用户，可以通过电梯外部的按钮请求电梯，电梯到达后通过内部按钮确定目标层。注意：启动按钮相当于关门，电梯内部的请求都要按启动后电梯才会运行。在嵌入式系统开发领域，基于51单片机构建有趣又实用的项目一直是许多电子爱好者和初学者的热门选择。

2026-01-29 20:15:00 1646

原创探索汇川H5U PLC程序框架：高效与实用的完美结合

而且这PLC性价比超高，尤其是在伺服总线这块，主打ETHERCAT总线的伺服控制，优势尽显。汇川H5U PLC程序框架在气缸和轴控制方面，无论是代码的规范性，还是功能的完整性，都做得相当出色，对于我们开发相关项目，节省了大量的时间和精力，真的是一个超棒的程序框架，强烈推荐给各位在自动化控制领域探索的朋友。轴控制涵盖的功能非常丰富，像通讯、READY、使能、JOG（点动）、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等，每一个环节都紧密相扣，构成了一个完整且高效的轴控制体系。

2026-01-29 20:15:00 392

空空如也

空空如也