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RSS订阅原创 MATLAB环境下基于实时市场联动的电力零售商鲁棒定价策略：从IEEE测试系统到混合整数规划求解
主要内容：采用IEEE-33节点测试系统，节点边际电价通过二阶锥模型计算得到，节点边际电价通过最小二乘法拟合为一次函数，实时电价场景通过聚类得到，电动汽车类型通过聚类得到，电动汽车需求响应通过主从博弈模型描述并转化为KKT条件，两阶段离散场景分布鲁棒优化模型通过列与约束生成算法迭代求解，主问题为混合整数二次规划问题，子问题为混合整数线性规划问题，均通过GUROBI求解。今天咱们直接上代码，手撕一个基于IEEE-33节点系统的鲁棒定价模型，全程MATLAB硬核操作，各位扶稳坐好。关键词：电力现货市场；
2026-02-01 20:00:00
654
原创 永磁同步电机 模型参考自适应MRAS 参数辩识 Matlab/Simulink仿真，主要辨识电...
Simulink里直接拖两个PMSM模型出来，一个当参考模型（参数固定），另一个当可调模型（参数在线调教）。接着搞磁链和电感辨识的第二模型。永磁同步电机 模型参考自适应MRAS 参数辩识 Matlab/Simulink仿真，主要辨识电阻，电感，磁链，带推导文档，离散模型。永磁同步电机 模型参考自适应MRAS 参数辩识 Matlab/Simulink仿真，主要辨识电阻，电感，磁链，带推导文档，离散模型。电阻电感一个模型，电感磁链一个模型，总两个模型…电阻电感一个模型，电感磁链一个模型，总两个模型…
2026-02-01 20:00:00
314
原创 COMSOL模拟流注放电：电子离子密度、电场强度与温度的综合研究
今天咱们拿COMSOL扒一扒它的三个关键指标：电子密度像坐过山车，电场强度玩大变活人，温度场居然也在悄悄搞事情。重点看电场方向对电子迁移的影响，我试过把E_custom改成极坐标形式，结果电子雪崩方向直接反转，像被磁铁吸走似的。有回偷懒用自动网格，结果流注分叉出了个Y字形，活生生把单流注算成了双胞胎。仿真这玩意儿就跟流注本身似的，你以为抓住了规律，下一秒它就给你整出个新花样。温度对二次电子发射的影响更邪门。comsol流注放电电子离子密度，电场强度，温度。comsol流注放电电子离子密度，电场强度，温度。
2026-02-01 20:00:00
372
原创 低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！ 1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可...
比如用ST的G系列主控驱动24V电机，ADC电流环采样周期压到5us以内，实测电转速飙到12万RPM不带喘的。这套代码在12V~36V电机上实测通吃，从航模电机到电动车轮毂电机，改改驱动MOS就能适配。比如把速度环换成滑模控制，或者加个CAN总线接口，半小时就能整出新花样。低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。6.开环，速度环，限流环。
2026-02-01 19:45:00
314
原创 MATLAB代码：考虑电动汽车有序充放电的机组组合和最优潮流 关键词：电动汽车 MILP 最优...
这说明电动汽车集群确实能起到削峰填谷的作用，不过实际应用时得考虑用户响应度的问题——毕竟模型默认车主都愿意配合调度，现实中可能需要价格激励。今天主要聊聊怎么把电动汽车集群当作灵活储能单元塞进机组组合和最优潮流的框架里，重点会放在二阶锥松弛的实现技巧上。完整模型跑完24小时调度大概需要5分钟（i7-11800H+32GB内存），相比文献中的算法提速明显，毕竟GUROBI的MILP求解器确实给力。主要内容：机组组合采用原文相同的线性化方法 最优潮流采用二阶锥松弛替代原文算法 结果完全相同。
2026-02-01 19:45:00
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原创 sigma delta调制器ΣΔ调制器电路128倍过采样 20-20k的基带宽度，17位有效位...
比如我的开关电容积分器（图3），运放GBW设了200MHz，结果流片回来发现二次谐波爆炸——原来slew rate不够。sigma delta调制器ΣΔ调制器电路128倍过采样 20-20k的基带宽度，17位有效位数，有simlink模型，电路图送笔记，可以拿来作为找工作时的项目，自学的资料。sigma delta调制器ΣΔ调制器电路128倍过采样 20-20k的基带宽度，17位有效位数，有simlink模型，电路图送笔记，可以拿来作为找工作时的项目，自学的资料。128），噪声整形就靠这个过采样率硬刚了。
2026-02-01 19:15:00
279
原创 风机与双馈风机模型研究：原理、应用及发展分析
那些教科书上写着的控制策略，真到了风电场里，都得向现实妥协——电网阻抗变化、塔影效应、甚至海鸟撞击都得考虑进去。十年前我第一次接触双馈风机模型时，被那堆微分方程整得怀疑人生——这玩意儿转子和定子都带电，比传统电机复杂得不是一星半点。去年调试某2MW机组时，发现这个MPPT模块在湍流风况下会抽风——代码里忘记给风速信号加低通滤波，导致功率指令像蹦迪似的上下乱窜，直接把变流器IGBT干烧了。记得某项目并网测试时，k值多打了个零，结果风机在电压跌落时疯狂输出无功，把隔壁光伏逆变器都给带崩了。
2026-02-01 19:00:00
289
原创 基于Matlab的MLP多层感知机多输入多输出预测：处理数据集与评估性能
最近在折腾Matlab的神经网络工具箱，发现用MLP做多输入多输出的预测其实挺有意思。咱们今天拿个实际案例开刀——10个输入特征预测3个输出变量，手把手带你看怎么玩转这个流程。遇到特征工程或者超参调优的问题，欢迎留言讨论——调参这事儿吧，有时候玄学得很，得看数据和任务的缘分。这里有个坑要注意——输出层的反归一化得用训练集的参数，别用测试集的。先看数据准备这块，数据标准化是必须的。预测部分要注意数据流向。1.data为数据集，10个输入特征，3个输出变量。1.data为数据集，10个输入特征，3个输出变量。
2026-02-01 19:00:00
263
原创 GAMS程序：基于ADMM算法的发电商竞标策略与战略投资问题的MILP及共识ADMM GAMS代码
本程序主要介绍ADMM算法在GAMS中的编写方式，模型基于发电商竞标策略进行编写，基本包含了文章中的模型，但并非完全复现，可作为参考程序自学使用，也可在程序的基础上进行修改使用。本程序主要介绍ADMM算法在GAMS中的编写方式，模型基于发电商竞标策略进行编写，基本包含了文章中的模型，但并非完全复现，可作为参考程序自学使用，也可在程序的基础上进行修改使用。程序包括两个，分别为解决战略投资问题的广义MILP制定的GAMS代码、基于提出的共识- admm算法解决战略投资问题的GAMS代码。
2026-02-01 18:30:00
280
原创 西门子840D HMI ADVANCED FOR PC 也可用于810D,840DSL中文版
这代码看着糙但特管用，每天自动按日期建文件夹备份，比软件自带的备份功能还省心。5、可以连接840D（PLC编程电缆连接，编程电缆要正规西门子品牌，否则能连plc,不一定能连此软件）的NCU、也可以连接840DSL（网线连接）的NCU。5、可以连接840D（PLC编程电缆连接，编程电缆要正规西门子品牌，否则能连plc,不一定能连此软件）的NCU、也可以连接840DSL（网线连接）的NCU。1、软件可安装到台式机或笔记本上，可以连接到机床的NCU进行NC与PLC的数据备份与恢复，备份和恢复的数据存储在电脑中。
2026-02-01 14:01:33
950
1
原创 读取同时包含IMU和GPS数据的Excel文件
上周调试农业无人车的轨迹优化时，这两类传感器的数据差异让我头大——IMU的航向角像喝了假酒一样飘忽不定，GPS又时不时给你来个坐标突跳。实测下来，这种融合方案能让轨迹的平滑度提升60%以上，特别在GPS信号断续的区域（比如过桥洞、树荫下），优化效果肉眼可见。下次如果再遇到传感器打架的情况，不妨试试这个配方——调参虽然需要点耐心，但总比在野地里捡翻车的无人车要强。我见过有人直接按行号对齐数据，结果轨迹优化后反而更糟。基于卡尔曼滤波算法，实现惯导和GPS信息输出的轨迹优化，导入excel文件。
2026-02-01 12:30:00
347
原创 基于Cruise的混合动力商用车P2并联混动仿真模型
Cruise端建议0.01s步长保证动力学精度，而控制策略用0.1s步长足够——这样既能捕捉到加速过程的扭矩变化，又不至于让仿真跑得太慢。基于cruise的混合动力商用车仿真，P2并联混动仿真模型可实现并联混动汽车动力性经济性仿真。2.模型主要供参考，不同的车型控制策略必然不同，同一构型自行更换数据仿真。2.模型主要供参考，不同的车型控制策略必然不同，同一构型自行更换数据仿真。模式包括纯电，发动机直驱，行车充电，混合驱动，制动回馈5个模式。模式包括纯电，发动机直驱，行车充电，混合驱动，制动回馈5个模式。
2026-02-01 12:30:00
402
原创 一款适用于LDO ，DC-DC的软启动电路， 基于tsmc.18，电路有设计报告 电路
特别是用TSMC 0.18工艺做LDO和DC-DC转换器，不加软启动的话上电瞬间的浪涌电流能直接把功率管烧成烟花。解决办法是在layout时把电容拆成MOM电容阵列，或者在仿真脚本里加电压相关的电容模型。我在设计报告里专门做了蒙特卡洛分析，最终选了个带PTAT补偿的电流源结构。毕竟在电源芯片里，好的软启动设计就像汽车的安全气囊，平时看不见，关键时刻能避免炸管悲剧。注意PMOS和NMOS的宽长比故意没按常规比例设计，这样能在比较器输出跳变时产生约100ps的延迟差，有效避免开关瞬间的电流毛刺。
2026-02-01 12:00:00
502
原创 基于容积卡尔曼三相永磁同步电机控制系统Simulink仿真，算法是用s函数写的，有中文注释。 ...
另外，把S函数改成Simulink原生模块组合实现（虽然效率低些），可以方便后续研究者复现——你懂的，可重复性在论文评审里越来越重要了。调参时有个经验：过程噪声矩阵Q的对角元素不宜全设为相同值。仿真结果挺有意思：当故意把转动惯量参数设错30%时，CKF（蓝色曲线）相比EKF（红色曲线）在转速估计上表现出更好的鲁棒性。基于容积卡尔曼三相永磁同步电机控制系统Simulink仿真，算法是用s函数写的，有中文注释。基于容积卡尔曼三相永磁同步电机控制系统Simulink仿真，算法是用s函数写的，有中文注释。
2026-02-01 11:30:00
415
原创 万张最新完整图库，楼控、工控组态图库最新完整版2，空调自控图形，楼宇自控图形，文件总共1万多张...
包含暖通，空调，水泵，电机，开关，3D按钮，配电，阀门，传感器，表计，水管，水阀类等等;工控组态图库，暖通空调组态图库，BA组态图库2，适用于WinCC组态、昆仑通态，力控，杰控，亚控组态王等组态软件，也可以制作背景图用在西门子，施耐德，昆仑，威纶通等触摸屏上, 为楼控工控朋友组态提供便捷。工控组态图库，暖通空调组态图库，BA组态图库2，适用于WinCC组态、昆仑通态，力控，杰控，亚控组态王等组态软件，也可以制作背景图用在西门子，施耐德，昆仑，威纶通等触摸屏上, 为楼控工控朋友组态提供便捷。
2026-02-01 11:30:00
427
原创 电网多时间尺度源储荷调度matlab[红旗][红旗] 编程语言：matlab+yalmip 关键词
电网多时间尺度源储荷调度matlab[红旗][红旗]编程语言：matlab+yalmip关键词：多时间尺度 优化调度策略 源荷协调 调峰 日前-日内-实时调度 调度 微网优化调度内容简介：考虑电价型和激励型负荷需求响应，日前调度时间尺度为1h，日内为15分钟，实时调度为5分钟，考虑正反调峰两种场景，运行稳定，有对应的文献资料，[钉子][钉子][钉子]具体看下图[下][下][下]福利：另外包含优化基础知识，可联系我发送优化基础包(如下图所示)[下][下][下]欢迎咨询[比心][比心]
2026-02-01 11:15:00
662
原创 拆解欧姆龙CP1H-XA在液压机上的硬核操作
代码规范这件事，真是越到后期维护越能体会注释的重要性——上周客户说要加个MES接口，三年前的代码还能快速定位到通讯模块位置，这波不亏。全自动液压机机，威纶通触摸屏，主站进行松下伺服轴控制，压力模拟量控制，机器人控制，故障记录功能，产量统计及OEE功能，优质的触摸屏程序模板。全自动液压机机，威纶通触摸屏，主站进行松下伺服轴控制，压力模拟量控制，机器人控制，故障记录功能，产量统计及OEE功能，优质的触摸屏程序模板。欧姆龙CP1H搭配威纶通触摸屏，主要涉及位置控制、通讯、模拟量，三菱机械手控制，具体内容看程序。
2026-02-01 11:15:00
1661
原创 Actor测试框架 知识点包含；界面数据分离，汉化功能，AMC函数，数据存储，配置文件等
所有数据存储都是开放格式，配置文件也是纯文本，连语言包都是标准的json结构。这种不设防的设计虽然看着危险，但在测试领域反而成了优势——毕竟快速调试的需求远大于安全性要求。最近在折腾Actor测试框架的时候发现几个挺有意思的设计模式，尤其是它的代码结构对强迫症特别友好。今天就跟大伙唠唠这个框架里那些能直接抄作业的实用技巧，保准你看了就想动手改自己的项目。界面数据分离，汉化功能，AMC函数，数据存储，配置文件等，软件无加密。界面数据分离，汉化功能，AMC函数，数据存储，配置文件等，软件无加密。
2026-02-01 11:00:00
649
原创 橡胶阻尼器仿真这玩意儿看着简单，实操起来全是坑。今天拿ABAQUS做个双钢板夹橡胶的典型结构，带你们趟趟雷
最后说个血泪经验：橡胶单元一定要用杂交单元（C3D8H），用错了等着收畸变警告吧。但注意啦，实际项目中必须做单轴拉伸试验标定，上次有个哥们直接套教材参数，仿真结果比实测刚度大了三倍，被甲方喷成筛子。有个项目加载速率过快导致动态效应显著，滞回曲线抖得跟心电图似的，返工重做血泪教训。上次帮人debug，这参数设了0.5，结果第一个增量步就报错，橡胶单元扭曲得亲妈都不认识。见过最狠的案例是缩放因子设了1.0，计算了三天三夜愣是没收敛。遇到过锯齿状曲线，查了三天发现是接触定义时没勾上微滑移选项，坑到姥姥家了。
2026-02-01 10:15:00
465
原创 COMSOL二氧化碳混相驱替与多孔介质驱替模型：考虑浓度、速度、压力变化及混合流体物理性质变化
扩散模块是浓度变化的重头戏。这得祭出自适应网格细化大法，在求解器配置里把误差估计器调到"严格"档位，虽然计算时间翻倍，但锋面移动速度的误差能从15%压到3%以内。咱就拿COMSOL来整活，把浓度场、速度场、压力场这几个哥们捆在一起互相伤害，最后还得盯着混合流体的黏度密度别搞事情。comsol二氧化碳混相驱替，多孔介质驱替，油气，扩散，考虑浓度变化，速度变化，压力变化及混合流体粘度密度变化。comsol二氧化碳混相驱替，多孔介质驱替，油气，扩散，考虑浓度变化，速度变化，压力变化及混合流体粘度密度变化。
2026-01-31 16:38:24
356
原创 探索 Comsol 中边坡降雨入渗模型的边界与强度折减奥秘
comsol降雨入渗模型，边坡降雨边界与渗流边界强度折减塑性形变在岩土工程领域，边坡稳定性分析是一个至关重要的课题，而 Comsol 作为一款强大的多物理场仿真软件，为我们研究边坡降雨入渗模型提供了有力的工具。今天就来深入探讨 Comsol 中边坡降雨边界与渗流边界，以及强度折减塑性形变相关内容。
2026-01-31 12:30:00
522
原创 轮毂电机分布式驱动车辆状态估计：从EKF到UKF的探索
整车7自由度模型综合考虑了车辆在纵向、侧向、垂向、横摆、侧倾、俯仰以及转向等多个方向的运动，全面且细致地描述了车辆的动态特性。通过这个模型，我们能够深入了解车辆在各种工况下的行为，为后续的状态估计提供坚实的基础。通过角阶跃输入、整车7自由度模型以及EKF和UKF状态估计模型，我们能够有效地对轮毂电机分布式驱动车辆的车速、质心侧偏角、横摆角速度进行估计。EKF和UKF各有优劣，EKF计算相对简单但在高度非线性情况下精度可能受限，UKF精度较高但计算量较大。
2026-01-31 12:15:00
862
原创 分布式电动汽车操稳控制：从滑膜与PID到载荷分配的探索
通过在Matlab/Simulink中搭建七自由度轮毂电机驱动汽车模型，并结合滑膜联合控制、PID控制以及不同的载荷分配策略，这项研究为分布式电动汽车的操稳控制提供了丰富的思路和方法。不同的载荷分配策略各有优劣，未来的研究可以进一步探索如何在不同工况下更智能地切换这些策略，以实现分布式电动汽车操控稳定性的全面提升，让电动汽车在道路上行驶得更加安全、稳定和高效。滑膜+pid+上层设计下层平均分配/优化分配/动态载荷分配，分布式电动汽车操稳控制。
2026-01-31 12:15:00
718
原创 MTPA与id=0控制对比：探索电机控制的优化路径
比如说，当电机负载突然变化时，采用MTPA控制的电机能够更快地响应，转矩输出迅速调整，使得电机转速波动更小，能更稳定地运行。综上所述，通过对MTPA与id=0控制的对比，无论是从理论分析，还是仿真中展现的动态性能和损耗情况，MTPA都有着明显的优势。该模型采用MTPA与id=0控制进行对比，MTPA采用牛顿迭代进行数值求解，仿真表明MTPA具有更好的动态性能，损耗更低。该模型采用MTPA与id=0控制进行对比，MTPA采用牛顿迭代进行数值求解，仿真表明MTPA具有更好的动态性能，损耗更低。
2026-01-31 11:30:00
361
原创 基于C#上位机与AT89C51的智能温控系统探索
该温控系统的下位机选用AT89C51芯片，它负责控制LCD1602显示空间温度以及设置的上下限温度。当温度大于上限温度时，电机正转进行制冷；小于下限温度时，电机反转实现辅热。而且通过PWM（脉冲宽度调制）技术，能够让制冷或辅热强度随温度变化而改变。温度一旦大于40度，蜂鸣器就会报警，同时报警指示灯亮起。报警发生时，还能通过按键取消报警。上位机则实时显示温度、制冷或辅热强度、蜂鸣器指示灯等信息，并且可以设置温度调节，调节温度阀值。
2026-01-31 11:30:00
831
原创 Comsol 中基于双重孔隙介质模型的煤层热流固瓦斯抽采探索
comsol基于双重孔隙介质模型的煤层热流固瓦斯抽采在煤层瓦斯抽采的研究领域，理解和模拟其中复杂的物理过程至关重要。Comsol 作为一款强大的多物理场仿真软件，为我们基于双重孔隙介质模型来研究煤层热流固耦合下的瓦斯抽采提供了有力工具。
2026-01-31 11:15:00
1214
原创 汽车避障与轨迹控制：Matlab与Carsim联合仿真实战
想象一下，车辆在行驶过程中，前方突然出现障碍物。这时，车辆必须迅速做出反应，通过紧急转向避障来避免碰撞。这就需要横纵向联合控制发挥作用。横向控制决定车辆的转向，让它能够沿着规划好的路径避开障碍物；纵向控制则调整车辆的速度，确保整个避障过程既安全又高效。
2026-01-31 10:45:00
567
原创 西门子WinCC报表学习：宝藏资料与模板分享
更贴心的是，还有使用介绍视频。对于像我这种有时候光看文字资料理解起来有点费劲的人，视频简直就是救星。跟着视频一步步操作，很容易就能上手。
2026-01-31 10:45:00
267
原创 探索Vienna整流器：从原理到仿真与中点电位平衡控制
Vienna整流器，又称三电平中点箝位（NPC）整流器。相较于传统的两电平整流器，它有着独特的拓扑结构优势。简单来说，Vienna整流器通过引入中点箝位技术，使得输出电压可以有三个电平状态（正电平、零电平、负电平），这大大降低了输出电压的谐波含量，提高了电能质量。从电路拓扑来看，它主要由三个桥臂组成，每个桥臂包含两个功率开关管和一个箝位二极管。# 这里简单用Python代码示意Vienna整流器的一种抽象结构# 定义桥臂类class Leg:# 创建三相Vienna整流器的三个桥臂。
2026-01-31 10:45:00
940
原创 OFDM系统定时同步算法：基于循环前缀与训练符号的Matlab实现与说明
OFDM系统 matlab代码+使用说明基于循环前缀的和基于训练符号的 OFDM 定时同步算法。
2026-01-30 17:31:17
616
原创 最近在折腾电动汽车充电调度的问题，发现直接上集中式优化在规模大了之后根本算不动。今天咱们聊个有意思的思路——用拉格朗日松弛法把大问题拆成小问题来搞
利用蒙特卡洛模拟出电动汽车负荷曲线，同时求解出无序充电功率曲线，作为有序充电曲线的对比基础，并基于拉格朗日松弛法，将传统的电动汽车充电站有序充电调度集中式优化问题分解为 Ｎ 个子问题，提出了有序充电调度的分散式优化策略。利用蒙特卡洛模拟出电动汽车负荷曲线，同时求解出无序充电功率曲线，作为有序充电曲线的对比基础，并基于拉格朗日松弛法，将传统的电动汽车充电站有序充电调度集中式优化问题分解为 Ｎ 个子问题，提出了有序充电调度的分散式优化策略。每个子问题只关心自己的充电安排，同时受全局λ的调节。
2026-01-30 12:45:00
260
原创 MATLAB代码：基于遗传算法的电动汽车有序充放电优化 关键词：遗传算法 电动汽车 有序充电 ...
最近在捣鼓电动汽车充电调度的问题，发现把车主的充电时间排布优化好了，电费能省不少，电网负荷也能更平稳。主要内容：实现电动汽车有序充电，优化变量为EV起始充电时刻，优化目标为充电费用最低，充电时间达到要求即电动汽车充到足够的电，并考虑电动汽车充电对电网负荷的影响，使负荷峰谷差最小。主要内容：实现电动汽车有序充电，优化变量为EV起始充电时刻，优化目标为充电费用最低，充电时间达到要求即电动汽车充到足够的电，并考虑电动汽车充电对电网负荷的影响，使负荷峰谷差最小。不过要注意，实际应用中得考虑用户行为的不确定性。
2026-01-30 12:30:00
873
原创 西门子200 SMART污水处理程序：带触摸屏的全面解决方案
最近在研究西门子200smart的污水处理程序，不得不说，这套程序的设计思路和实现方式非常值得借鉴。比如，如果需要增加新的功能模块，只需要在主程序中添加一个新的子程序调用即可，而不需要修改现有的代码。非常值得参考的污水处理程序，主要是借鉴程序思路，画面风格，程序也是才用功能分开的子程序写法，看程序会比较流畅，如果有做这一块的想学习的可以拿来学习。非常值得参考的污水处理程序，主要是借鉴程序思路，画面风格，程序也是才用功能分开的子程序写法，看程序会比较流畅，如果有做这一块的想学习的可以拿来学习。
2026-01-30 12:30:00
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原创 机械臂开发绕不开的几个硬核知识点，今天咱们用MATLAB边撸代码边唠嗑。先来段运动学正解的入门操作
这段代码把DH参数玩明白了——d是连杆偏距，a是长度，alpha是扭转角。运行后能看到机械臂在空间扭成指定的姿势，fkine函数直接把关节角转成了末端位姿矩阵，这就是正解的核心。这行代码暗藏玄机——rne函数内部用递归算法计算了惯性力、科氏力、重力，搞机械臂控制没这个可不行。MATLAB机器人机械臂运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间。MATLAB机器人机械臂运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间。
2026-01-30 12:15:00
305
原创 MATLAB Simulink 卷积码
卷积码这玩意儿在通信系统里算是老熟人了，但真要在Simulink里搭个能跑的模型，新手绝对会被某些细节坑到。今天咱们直接上实操，手把手教你用Simulink搭个能编码能解码还能看误码率的完整链路，过程中遇到的那些坑点我挨个给你标红。如果出现误码，赶紧检查生成多项式是不是写反了，或者八进制转换搞错了——别问我怎么知道的，都是血泪史。恭喜你，掉进时间对齐的坑了！编码器有延时，解码器也有延时，正确的做法是用延迟模块对齐原始信号和解码信号，或者直接用Simulink自带的误码率统计模块。这俩参数搞不对后面全白搭。
2026-01-30 11:45:00
378
原创 COMSOL均匀电场空气双向流注放电模型采用流体模型
这里我们主要用到的是“等离子体物理场”和“电场物理场”。等离子体物理场用来描述电子和离子的行为，而电场物理场则用来计算电场分布。总的来说，COMSOL的均匀电场空气双向流注放电模型虽然涉及到的物理过程比较复杂，但通过合理的设置和参数调整，还是可以比较直观地模拟出放电现象的。电场物理场和等离子体物理场是相互耦合的，电场会影响等离子体的运动，而等离子体的分布也会反过来影响电场。电场物理场用来计算电场分布，这个分布会影响到电子和离子的运动。这段代码定义了等离子体物理场，并设置了初始的电场和电势。
2026-01-30 11:15:00
393
原创 基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalmam Filter, UKF)的车辆状态观测器
和纯Simulink模型不同，实测数据与仿真数据交织时，UKF的鲁棒性才是真考验。咱直接说重点——这套系统能在Carsim输出轮速、横摆角速度这些常规信号的情况下，硬生生把车辆纵向速度Vx、质心侧偏角β、横摆角速度γ给扒出来。UKF的核心其实就两件事：怎么把Carsim的输出喂给状态方程，又怎么把估计值塞回Simulink做闭环。Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同。Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同。
2026-01-30 10:45:00
225
原创 基于遗传算法的车辆优化调度-matlab代码 考虑供应过剩惩罚、供应不足惩罚成本、车辆路径成本...
举个例子，假设有8个配送点，染色体可能长这样：[3,5,1,7,2,6,4]，表示货车依次访问的顺序。变异操作用了逆转变异，随机翻转路线中的一段。有次把[1,2,3,4,5]变成[1,4,3,2,5]，结果适应度反而提升了15%，说明局部最优陷阱确实存在。考虑供应过剩惩罚、供应不足惩罚成本、车辆路径成本和车辆固定使用费用，以总成本最小为优化目标，采用遗传算法进行求解最优路径。考虑供应过剩惩罚、供应不足惩罚成本、车辆路径成本和车辆固定使用费用，以总成本最小为优化目标，采用遗传算法进行求解最优路径。
2026-01-30 10:15:00
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原创 步进电机资料 AT89S52 TH6064H TH7128 89C51 多套步进电机资料，雕刻...
不过要注意，加速阶段和匀速阶段的切换点得反复调校，有个项目里的经验值是总步数的40%开始减速最稳。这个预计算的指数曲线表才是关键，每步的定时器初值从表中按索引取，实现非线性的加减速。多套步进电机资料，雕刻机5轴步进电机，多功能步进电机直流电机控制器，4线制步进电机，24V步进电机，多套步进电机资料，雕刻机5轴步进电机，多功能步进电机直流电机控制器，4线制步进电机，24V步进电机，内含两套四轴步进电机加减速源码，适合步进电机学习，算法研究。内含两套四轴步进电机加减速源码，适合步进电机学习，算法研究。
2026-01-30 10:00:00
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原创 基于kmeans的集群划分，ieee33节点，包括集群划分指标等结果信息，部分如图所示
这种划分方式与人工经验划分的相似度达到78%，但算法发现了两个反直觉的节点归属——后来检查发现这两个节点的谐波畸变率确实异常。不过要注意，指标漂亮不等于实用性强，真正的考验在于后续的集群协同控制是否更高效——那又是另一个深夜故事了。但有趣的是，第二大集群的功率均值竟然是负值，这说明...（咖啡杯见底，故事待续）基于kmeans的集群划分，ieee33节点，包括集群划分指标等结果信息，部分如图所示。基于kmeans的集群划分，ieee33节点，包括集群划分指标等结果信息，部分如图所示。
2026-01-29 19:53:46
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空空如也
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