- 博客(467)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于kmeans的集群划分，ieee33节点，包括集群划分指标等结果信息，部分如图所示
这种划分方式与人工经验划分的相似度达到78%，但算法发现了两个反直觉的节点归属——后来检查发现这两个节点的谐波畸变率确实异常。不过要注意，指标漂亮不等于实用性强，真正的考验在于后续的集群协同控制是否更高效——那又是另一个深夜故事了。但有趣的是，第二大集群的功率均值竟然是负值，这说明...（咖啡杯见底，故事待续）基于kmeans的集群划分，ieee33节点，包括集群划分指标等结果信息，部分如图所示。基于kmeans的集群划分，ieee33节点，包括集群划分指标等结果信息，部分如图所示。
2026-01-29 19:53:46
127
原创 COMSOL数值模拟，实现N2和CO2混合气体在THM热流固三场耦合情况下增强瓦斯（煤层气抽采）
模拟结果出来那天，实验室的师弟盯着渗透率云图直挠头："师兄，注气区域的渗透率咋跟梅花似的？" 我指着温度-应力耦合项解释："CO2吸附是个放热过程，局部温升导致煤体膨胀，但注入压力又把裂隙撑开——这冰火两重天的效果可不就开出梅花了么。最后验证模型时，拿山西某矿的实测数据往上一套，抽采效率预测误差不到8%。"其实他们不知道，为了让吸附动力学方程收敛，我头发都薅掉了一大把。这里藏了个彩蛋：密度项里的alpha_p是气体膨胀系数，温度每升高1K，N2体积膨胀0.3%，CO2更夸张到0.7%。
2026-01-28 18:45:00
9
原创 实战拆解】西门子1200PLC污水处理项目里的骚操作
污水处理设备，西门子程序 包含：1200Plc程序，通讯点表，CAD原理图，操作说明。污水处理设备，西门子程序 包含：1200Plc程序，通讯点表，CAD原理图，操作说明。项目完整，有梯形图，scl语句，通信说明，有很高的借鉴作用，是学习污水处理的全面案例。项目完整，有梯形图，scl语句，通信说明，有很高的借鉴作用，是学习污水处理的全面案例。触摸屏报警记录的设计堪称教科书级别。触摸屏包含：组态画面，操作画面，参数设置画面，报警记录等。触摸屏包含：组态画面，操作画面，参数设置画面，报警记录等。
2026-01-28 17:15:00
177
原创 混合粒子群算法—旅行商问题(TSP)优化 Matlab代码可用于路径规划，物流配送
路径规划本质上是个NP难问题，别指望秒出结果，城市多了就多等会儿，或者扔服务器上跑着呗。今天咱就聊聊这个算法的实现套路，顺手甩个能直接跑的Matlab代码（文末自取），搞物流配送或者无人机路径规划的可以直接拿去魔改。实际跑起来的效果挺有意思：前20代粒子群到处乱窜，50代左右开始出现稳定路径，100代后基本收敛。拿华北地区20个物流站点实测，比人工排线省了18%的里程，油费直接砍掉五分之一。混合粒子群算法—旅行商问题(TSP)优化 Matlab代码可用于路径规划，物流配送，路径优化。代码一经售出概不退换！
2026-01-28 17:15:00
169
原创 #Mitsubishi /三菱口罩机程序信捷ethercat模板 1 程序高度模块化
今天带大家拆解一套基于信捷XDH-60T4 PLC的EtherCAT总线方案，这货直接拿三菱架构魔改，用C语言+梯形图的混搭风搞出了性价比新高度。这个算法实测能让膜布传送的启停抖动减少70%，直接反映在成品口罩的边缘平整度上。可轻易拓展十几二十多个轴，，plc是目前性价比最高的方案，正弦曲线加减速。可轻易拓展十几二十多个轴，，plc是目前性价比最高的方案，正弦曲线加减速。|--[轴位置锁存]-----------------------||--[急停信号]--[伺服使能OFF]--[抱闸保持]--|
2026-01-28 17:00:00
417
原创 微网电池储能容量优化配置的实践与思考
通过混合整数规划方法，我们可以高效地实现微网中电池储能容量的优化配置。这一方法不仅能够在满足系统运行需求的前提下，最小化运行成本，还能够实现经济效益的最大化。然而，在实际应用中，我们需要根据具体问题进行模型的改进和参数的优化，以适应复杂的现实环境。希望本文能够为从事微网系统研究的朋友们提供一些启发和参考。如果有任何问题或建议，欢迎随时交流！
2026-01-28 17:00:00
585
原创 基于51单片机智能小车（避障t寻迹+控制 )0.030 1小车超声波避障功能: 2.小车红外寻...
完整工程里藏着个彩蛋：当温度超过30度时，小车会自动加速10%来"散热"。P1口直接驱动L298N电机驱动板，这里有个隐藏技巧——在转弯指令后加个5ms的小延迟，能有效防止电机堵转。进阶玩法可以接入蓝牙模块，用手机APP控制，只需要把按键检测改成串口指令解析即可。今天咱们来拆解一个基于51单片机的全能型智能车——能躲障碍、会走黑线、测温度，还能手动遥控，LCD屏实时显示数据。有个坑爹的情况：当小车完全跑偏时会出现左右传感器都检测不到黑线，这时候要加入"记忆"功能，继续按上次转向方向执行。
2026-01-28 15:45:00
359
原创 【模型概况】comsol激光熔覆 激光直接沉积过程中，快速熔化凝固和多组分粉末的加入导致了熔池...
后面的指数项构建了温度场的"火山口"，x和y跟着激光头坐标实时漂移，活像熔池在跳机械舞。通过瞬态热分布可以获得凝固特征，包括温度梯度(G)、凝固生长速率(R)和凝固凝固速率(G R)，从而预测凝固组织的形貌和规模。通过瞬态热分布可以获得凝固特征，包括温度梯度(G)、凝固生长速率(R)和凝固凝固速率(G R)，从而预测凝固组织的形貌和规模。激光直接沉积过程中，快速熔化凝固和多组分粉末的加入导致了熔池中复杂的输运现象。激光直接沉积过程中，快速熔化凝固和多组分粉末的加入导致了熔池中复杂的输运现象。
2026-01-28 14:45:00
300
原创 mpu9250九轴AHRS姿态解算程序. 包含模拟i2c驱动和加速度陀螺仪磁力计九轴数据融合算法
这里有个坑点：MPU9250默认量程是±2g和±250dps，所以用16384LSB/g和131LSB/dps的系数转换。磁力计在AUXI2C接口上，读取时要先切到Bypass模式，不然会卡死。姿态解算后的数据通过串口发到上位机，用Python做个3D可视化界面，看着姿态球实时转动的那一刻，调试的苦逼都值了。先说硬件连接，很多教程都直接调用Arduino的Wire库，但实际项目中经常需要模拟I2C。校准后的数据要做椭圆拟合补偿硬铁干扰，不过对于普通应用，取最大最小值做线性校准已经够用。数据融合才是重头戏。
2026-01-28 14:30:00
350
原创 铌酸锂波导电光调制技术及入门讲解：深入解析Comsol模拟与应用实践
铌酸锂这玩意儿真是光电工程师的瑞士军刀，今天咱们来盘一盘它的电光调制怎么在Comsol里整活儿。先别急着建模，咱得知道它的核心秘密——电光效应系数高达30 pm/V，是硅基材料的30倍，这波导不玩电光简直暴殄天物。搞波导先得明白晶向玄学，X切Y传的铌酸锂片（记住这个坐标配置）能让电场和光场最大程度耦合。重点来了——多物理场耦合！注意这个slab层厚度控制光场泄露，太薄了光往外跑，厚了影响调制效率，0.2um是个中庸之道。这里容易踩坑的是坐标系对齐，X切晶体的Z轴对应Comsol里的y方向，搞反了直接翻车。
2026-01-28 14:15:00
45
原创 利用遗传算法GA优化SVM，做多输入单输出的拟合预测模型，可以出真实值和预测值的拟合对比图，也...
某次实验的参数进化过程显示，MSE从初始的4.8优化到1.3，效果提升明显。利用遗传算法GA优化SVM，做多输入单输出的拟合预测模型，可以出真实值和预测值的拟合对比图，也可以出线性回归拟合预测图，还有预测集的误差，同时可以打印多个评价指标，有利于用于数据分析，利用遗传算法GA优化SVM，做多输入单输出的拟合预测模型，可以出真实值和预测值的拟合对比图，也可以出线性回归拟合预测图，还有预测集的误差，同时可以打印多个评价指标，有利于用于数据分析，下次遇到需要调参的模型，不妨试试这种进化策略，说不定有意外收获。
2026-01-28 09:46:36
322
原创 永磁同步电机（PMSM）非奇异快速终端滑模速度控制（GFTSMC）仿真
这里K2项的自适应指数设计贼关键——传统终端滑模在s接近零时容易出现控制量爆炸（就是那坑爹的奇异问题），0.8的指数配合边界层处理，既避免了分母接近零的尴尬，又保持了有限时间收敛的特性。实测中K1取120，K2取60时，突加负载后的恢复时间能控制在0.1秒以内。这可不是普通滑模面，alpha和beta的组合玩了个指数魔法——当转速误差接近零时，beta>1的指数项能自动削弱符号函数带来的高频抖振。最近折腾了个非奇异快速终端滑模控制（GFTSMC），实测抗扰动效果有点意思，今天咱们就撸起袖子搞个仿真看看。
2026-01-27 20:00:00
140
原创 双馈风力发电仿真，里面包含各种集成化模块，且在initfcn中统一修改参数，非常方便后续进一步...
最妙的是每个模块内部都藏着"机关"，双击就能看到清晰的信号流向和标注完整的参数输入口。双馈风力发电仿真，里面包含各种集成化模块，且在initfcn中统一修改参数，非常方便后续进一步研究和改进，含低电压穿越控制：利用crowbar消耗突增的电压。双馈风力发电仿真，里面包含各种集成化模块，且在initfcn中统一修改参数，非常方便后续进一步研究和改进，含低电压穿越控制：利用crowbar消耗突增的电压。模型里还藏着不少彩蛋——比如变桨距控制模块里用到了模糊PID，电网同步环节藏着改进的锁相环算法。
2026-01-27 20:00:00
145
原创 电气类Matlab/Simulink仿真模型 电力电子、电机控制、新能源发电、电力系统
直接上Simulink库里的Universal Bridge模块，配合PWM发生器就能快速搭建基础架构。用扰动观察法的时候，步长设置小了跟踪慢，大了又震荡。最近在折腾电气仿真的时候发现，Matlab/Simulink真是个宝藏工具箱。特别是做电力电子和电机控制的朋友，用这玩意儿搭模型就跟玩积木似的。模型定制这事儿，说难不难说易不易。仿真跑得慢的朋友试试这些招：把代数环全干掉、适当放宽相对误差、用ode23tb求解器。搞仿真最忌讳闭门造车，多去扒拉Simulink自带的案例库，比看十篇论文都管用。
2026-01-27 20:00:00
146
原创 pocket nc 5轴雕刻机同款运动系统。 USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源 不保...
我盯着正在雕镂金属件的刀具路径，突然意识到这套开源系统的运动控制算法比想象中更带劲——它居然完整实现了工业级五轴联动的核心逻辑，连RTCP这种烧脑算法都扒得明明白白。USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源 不保留任何关键技术，PCB可直接生产，C++6.0源码，，本产品为可复制资料，支持五轴联动，支持RTCP算法，全部开源。USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源 不保留任何关键技术，PCB可直接生产，C++6.0源码，，本产品为可复制资料，支持五轴联动，支持RTCP算法，全部开源。
2026-01-27 19:45:00
143
原创 全自动洗衣机这玩意儿现在满大街都是，但扒开外壳看门道才带劲。今儿咱们用西门子S7-200 PLC和组态王搭个控制系统，手把手拆解工业自动化的实操细节
输出端更有意思，Q0.0控制进水电磁阀，Q0.1管排水泵，Q0.4直接驱动电机正转。这套系统最妙的是扩展性，比如要加个臭氧杀菌功能，直接在EM223空余点位上接个Q0.6，组态画面里添个开关控件，程序里插两段逻辑就能搞定。现场布线时记得给电机动力线套磁环，PLC输出端并上RC吸收回路，否则继电器触点容易烧蚀。特别要说那个急停按钮，我在组态画面里做了双重确认弹窗，毕竟安全无小事。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-01-27 19:30:00
51
原创 飞剪切定长演示切长360和720，精度稳稳的 总线伺服400W含线760，750W含线850
400W伺服配760块的线缆套装，750W贵90块但能扛住更高频次的启停。控制器选2600的全功能版不是钱多烧的，它的运动控制核能同时处理8轴联动，后期要加个自动上料机械臂也不用换主控。除了伺服刚性调得好，关键还在控制器的20μs级任务周期，比传统PLC快了一个数量级。别看这代码短，里头藏了两个狠招：第一行用绝对位置触发保证裁切时机精准，第三行的增量算法让系统自动适应连续生产。车间里飞剪的金属摩擦声混着伺服电机高频运转的嗡鸣，操作工老张叼着烟紧盯屏幕——这已经是今天第三卷钢板的定长裁切了。
2026-01-27 19:00:00
231
原创 汇川AM系PLC程序模板实战手记
汇川PLC程序 AM600、AM800中型PLC程序模板，伺服轴调用写入底层循环添加轴无需添加程序；整体控制框架标准统一，下沿各个分工位只修改数组编号即可，添加工位无需添加代码；各工位单独的初始化模式，手动模式，自动模式，报警单元，CT统计；程序基于codesys环境下的PLC基本通用，开发不易，望尊重劳动成果，提供源码有问题可以随时问，共同探讨学习。平台上有人盗用我的（ID：欧姆龙工业自动化），那个版本不完善，盗用也提供不了，后期我会不定期更新修正。2022.6.20已修复IO映射产生的BUG。
2026-01-27 19:00:00
449
原创 AES-自动紧急转向 AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障 五次多项式 PID控制 ...
在完成整套系统部署后，实测数据表明：在80km/h速度下，AES系统能成功规避突然出现的0.5米高障碍物（模拟儿童突然冲出场景），且横向加速度始终控制在0.3g以内。这背后是超过200次的HIL（硬件在环）测试迭代，以及无数杯深夜咖啡的功劳——当然，这些调试过程留下的黑眼圈，都被隐藏在那些优雅的控制曲线里了。AES（自动紧急转向）系统就像给车辆安装了条件反射神经——当毫米波雷达识别到碰撞风险时，方向盘自动精准转向，整个过程快于人类眨眼速度的1/3。车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。
2026-01-27 19:00:00
414
原创 matlab p文件转码 matlab pcode文件 matlab .p文件转为
不同MATLAB版本生成的加密效果天差地别，比如R2015b之前的版本可以用某些骚操作破解，后面版本的就难搞了。真要搞的话，记住两件事：别用最新版MATLAB生成p文件，还有...多备份源码！最后得到的.m文件可能带着各种@#function_001的标记，但逻辑基本能跑通。将matlab中无法打开的p文件 p code转为可见的m文件m code。将matlab中无法打开的p文件 p code转为可见的m文件m code。将matlab中的p文件转为m文件。将matlab中的p文件转为m文件。
2026-01-27 18:45:00
267
原创 ABS模型制动防抱死模型 汽车制动防抱死模型ABS模型 MATLAB/Simulink搭建汽车...
今天咱们用MATLAB/Simulink搞个简易版的ABS模型，手把手看看它是怎么玩转增压、保压、减压的。MATLAB/Simulink搭建汽车直线制动abs模型，采用逻辑门限值控制abs增压、保压、减压过程。MATLAB/Simulink搭建汽车直线制动abs模型，采用逻辑门限值控制abs增压、保压、减压过程。相关材料为初学者提供便利，有详细的模型建立过程，详细的模型公式计算，以及参考文献。相关材料为初学者提供便利，有详细的模型建立过程，详细的模型公式计算，以及参考文献。汽车制动防抱死模型ABS模型。
2026-01-27 14:09:10
327
原创 基于PLC的饮料灌装控制系统：S7 - 200与MCGS的完美搭档
S7-200 MCGS 基于PLC的饮料灌装控制系统在自动化生产的浪潮中，饮料灌装控制系统的高效与精准至关重要。今天咱们就聊聊基于PLC（可编程逻辑控制器）的饮料灌装控制系统，特别是S7 - 200这款经典PLC与MCGS（Monitor and Control Generated System，通用监控系统）的组合应用。
2026-01-26 20:00:00
79
原创 基于S7 - 200 PLC和MCGS组态的运料小车控制系统探秘
No.1160 基于S7-200 PLC和MCGS组态的运料小车控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在自动化控制领域，基于S7 - 200 PLC和MCGS组态的运料小车控制系统是一个非常实用且经典的项目。今天咱们就来深入探讨一番。
2026-01-26 19:45:00
91
原创 基于S7 - 200 PLC和MCGS组态的机械手抓取控制系统探索
S7 - 200 PLC作为控制核心，就像是机械手的“大脑”，负责接收各种信号并下达操作指令。它具备可靠性高、编程灵活等优点。比如说我们可以通过梯形图语言对其进行编程，实现对机械手复杂动作的精确控制。
2026-01-26 19:45:00
192
原创 三菱Q系列PLC汽车玻璃自动检测项目案例分享
这个项目主要是配合相机视觉系统，利用松下伺服、proface触摸屏，通过三菱Q系列PLC实现汽车玻璃的自动检测，判断产品是否合格。
2026-01-26 19:30:00
193
原创 基于S7 - 200 PLC和MCGS组态的调试控制系统搭建
No.1161 基于S7-200 PLC和MCGS组态的调试控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在自动化控制领域，S7 - 200 PLC与MCGS组态软件的结合应用十分广泛。今天就来详细聊聊如何基于这两者构建一个调试控制系统，包括梯形图程序、接线图、IO分配以及组态画面。
2026-01-26 19:15:00
119
原创 探索三相模型预测控制（MPC）逆变器的奇妙之旅
电压外环的PI算法就像是一个耐心的指挥家，通过比例（P）和积分（I）的调节，让输出电压能尽量跟踪我们想要的参考值。三相模型预测控制（MPC）逆变器，直流侧电压为650v，在dq坐标系下进行控制，电压外环采用PI算法，电流内环采用模型预测控制算法，通过matlab function实现，输出参考电压值可调。三相模型预测控制（MPC）逆变器，直流侧电压为650v，在dq坐标系下进行控制，电压外环采用PI算法，电流内环采用模型预测控制算法，通过matlab function实现，输出参考电压值可调。
2026-01-26 19:00:00
117
原创 基于AC7020 FPGA的数字FPGA锁相放大器电路图：为高精度TDLAS技术助力
基于AC7020 FPGA构建的数字FPGA锁相放大器电路图为高精度TDLAS技术研发提供了坚实的硬件保障。通过各个模块的协同工作，能够有效提取微弱信号，提高TDLAS技术的检测精度。当然，实际的电路设计和代码实现会更加复杂，需要根据具体的应用场景和性能要求进行优化。希望本文对正在研究相关领域的朋友们有所启发。数字FPGA锁相放大器电路图，用于高精度TDLAS技术研发，基于AC7020 FPGA。
2026-01-26 19:00:00
63
原创 51单片机气压检测及控制Proteus仿真探索
51单片机气压检测及控制Proteus仿真功能描述如下：1、51单片机与BMP180进行IIC通信，获取气压信息，并显示在LCD1602上，单位为KPa；2、气压过高或者过低都将引起蜂鸣器报警；3、气压过高时，增大DAC输出电压，则可以使输出电流增大，气压过低时，减小DAC输出电压，则可以使输出电流减小，此过程用于模拟现实中对于气压不正常时系统做出的降压和增压措施。4、键盘改变高压和低压的阈值，最小步进为1 KPa;5、LCD1602显示当前气压以及阈值范围；
2026-01-26 18:45:00
220
原创 聊聊那套.net源码搭建的大型MES生产制造管理系统（BS版）
虽然这套源码没有安装说明，数据库也没有完整dmp文件，但对于有经验的.net开发者，尤其是熟悉Oracle数据库和大型项目开发的人来说，它是一个很好的学习和研究素材。说不定还能在现有基础上进行优化和二次开发，应用到实际项目中呢。希望感兴趣的朋友可以一起探讨探讨这套系统的更多奥秘。
2026-01-26 14:15:39
205
原创 FactoryIO输送线汇流仿真实验程序 使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注...
我蹲在电脑前啃着辣条，看着屏幕上的灰色气缸反复推拉——这玩意儿就是控制物料分流的"交警"。使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。将两条路径汇合成一个单一的路径，自动识别单双线，双线有物料的情况下，谁先到谁先走，合理分流。将两条路径汇合成一个单一的路径，自动识别单双线，双线有物料的情况下，谁先到谁先走，合理分流。
2026-01-26 12:00:00
176
原创 MATLAB代码：基于多目标遗传算法的分布式电源选址定容研究 关键词：分布式电源 选址定容 多...
主要内容：代码主要做的是基于多目标遗传算法的分布式电源选址定容模型，首先构建了含义分布式电源的配电网基本结构，对分布式电源接入前后配电网的损耗进行了分析计算，其次，以网损最小、电源容量最小以及节点电压稳定性最高为目标函数，构建了分布式电源的多目标选址定容模型，模型采用多目标遗传算法进行改进求解，得到了最终的选址定容结果以及pareto前沿曲线。代码非常精品，是研究分布式电源选址定容以的必备程序，算法也比较新，值得一看！代码非常精品，是研究分布式电源选址定容以的必备程序，算法也比较新，值得一看！
2026-01-26 12:00:00
562
原创 基于NSGA-II算法的水电-光伏多能互补协调优化调度MATLAB代码
主要内容：代码主要做的是基于NSGA-II的水电-光伏互补系统协调优化模型，首先，结合水电机组的运行原理以及运行方式，构建了水电站的优化调度模型，在此基础上，进一步考虑光伏发电与其组成互补系统，构建了水-光系统互补模型，并采用多目标算法，采用较为新颖的NSGA-II型求解算法，实现了模型的高效求解。仿真结果显示，系统在保证总发电量提升12%的同时，弃光率从基准方案的17%降到9%。帕累托前沿呈现典型的三段式结构——当弃光率低于5%时，发电量会出现断崖式下降，这个拐点对实际调度决策很有参考价值。
2026-01-26 11:15:00
294
原创 最近在搞光伏储能系统仿真，发现恒流恒压充电模式的切换真是个技术活。今天咱们直接用Matlab/Simulink撸个模型，手把手看看这个切换机制怎么玩
仿真跑通后发现，这种双模式充电比傻充能提升约18%的充电效率。但实际部署时还要考虑BMS的保护策略，毕竟仿真模型里的电池还是太理想化了。调试时踩过的坑：某次Kp设大了导致CV模式下电流震荡，电池模型发热警告狂闪。这时候会发现CV模式的电压闭环响应速度至关重要，分享个压箱底的参数整定技巧：先把积分时间设长点，慢慢收紧，比直接暴力调参靠谱得多。注意Ki不能太大，否则切换时电压会过冲，别问我怎么知道的（血泪教训.jpg）。模式切换的实现用了状态流（Stateflow），比纯Simulink逻辑块直观多了。
2026-01-26 10:30:00
264
原创 教程分享】百度飞桨C++工程部署指南：快速实现OCR文字检测识别、图片分类和图片检测
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图片检测，直接调用飞桨模型库，配合tensorRT模型加速库进行前向运算，可以直接按照我的cmake内容将代码移植到实际落地项目中。百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图片检测，直接调用飞桨模型库，配合tensorRT模型加速库进行前向运算，可以直接按照我的cmake内容将代码移植到实际落地项目中。实实在在的工作经验总结，售出一概不退。
2026-01-26 10:30:00
435
原创 MATLAB代码：基于改进萤火虫算法的分布式电源选址定容-IEEE33节点 关键词
主要内容：代码主要做的是基于改进萤火虫算法的分布式电源选址定容研究，算例系统采用的是IEEE的标准算例系统，设计了以各节点电压、可接入最大功率及线路电流作为约束条件，以配电网网损最小作为目标的配电网优化模型，其次，改进了遗传算法中交叉、变异算子公式，并提出了改进的高斯扰动方法，将两者应用到萤火虫算法中，提高了萤火虫算法全局寻优能力和收敛速度。更关键的是，改进后的算法找出的安装位置不再是集中在馈线末端那几个热门节点，而是分散在6、14、30这几个中段节点，这种分布形态对电压支撑确实更有利。
2026-01-26 09:45:00
1045
原创 三相电压型逆变器控制simulink 说明：采用SPWM，使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器...
三相全桥逆变电路的核心是六个IGBT组成的桥臂，记得在直流侧接个1000V的电压源，交流输出端挂个LC滤波器（L=3mH，C=50μF）——这个参数直接影响输出电压的纹波，后面调闭环时会反复用到。电压闭环的关键在dq变换。模型中对测量的电压使用了标幺值，（会有一定好处的），所以uq*的给定值。模型中对测量的电压使用了标幺值，（会有一定好处的），所以uq*的给定值。说明：采用SPWM，使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型，说明：采用SPWM，使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型，
2026-01-26 09:45:00
357
原创 弯道速度预警实战：用Carsim和Simulink给车辆上道“紧箍咒
弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真弯道速度预警基于车辆行驶安全度预测模型包含：侧翻安全度预测模型侧滑安全度预测模型安全预警策略复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查提供参考资料过弯道时突然打滑的经历绝对让人肾上腺素飙升，但现实中这种刺激可能要人命。今天咱们用Carsim+Simulink搞个弯道安全预警系统，给车辆装个"电子安全员"。
2026-01-26 09:45:00
238
原创 “永磁同步电机PMSM基于滑模控制的直接转矩控制及带载与突加负载分析”
秘诀在于滑模的切换增益自适应机制，当检测到di/dt超过阈值时，自动把切换增益从0.8调到1.2，相当于给系统上了个涡轮增压。直接转矩控制（DTC）这玩意儿玩电机控制的都知道，简单粗暴有效，但遇到负载突变容易翻车。搞控制的都知道，鲁棒性和动态响应就像鱼和熊掌，但滑模DTC硬是实现了"我全都要"，真香！滞环比较器是DTC的灵魂，传统方案用固定环宽，但在突加负载时容易翻车。这个k值要配合负载变化率调整，突加负载时k给个0.3左右，系统响应速度能提升20%以上。永磁同步电机PMSM基于滑模控制的直接转矩控制。
2026-01-26 09:15:00
49
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人