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RSS订阅原创 基于滞环电流控制的VIENNA整流器
但真正让我掉头发的还是它的电流控制策略——传统PI那套在动态响应上总差点意思，直到试了滞环电流控制，这玩意儿就像给整流器装了个自动驾驶仪。玩转VIENNA整流器，本质上就是在电流精度和开关损耗之间走钢丝，而滞环控制给了我们那根平衡杆。但滞环带宽的选择是个艺术活，0.5A的带宽能让开关频率飘在20kHz左右。误差超过滞环带时立刻切换开关状态，就像老司机踩油门，电流轨迹被死死按在±hys_band的走廊里。我们的解决办法是在滞环判断里偷偷混入电压平衡因子，就像调鸡尾酒时加的那滴苦精，微量但关键。
2026-02-06 12:15:00
21
原创 三菱FX5U四轴定位控制实战笔记
用三菱FX5U，一共控制4个轴，说明了定位控制中的公共参数设定、回原点、JOG手动、决对定位、相对定位、控制等部分，威纶程序报警界面.多个机种选择，手动，自动，暂停等等，有IO表，电气选型清单，电路图一份（EPLAN）威纶通触摸屏程序，fx5u程序。用三菱FX5U，一共控制4个轴，说明了定位控制中的公共参数设定、回原点、JOG手动、决对定位、相对定位、控制等部分，威纶程序报警界面.多个机种选择，手动，自动，暂停等等，有IO表，电气选型清单，电路图一份（EPLAN）威纶通触摸屏程序，fx5u程序。
2026-02-06 11:30:00
151
原创 三相MMC整流器的控制系统就像乐队指挥，得让上百个功率模块整齐划一地工作。今天咱们拆解一个典型模型，聊聊怎么用双闭环+多重均衡策略玩转MMC
别傻等仿真结果，趁着跑模型的时候泡杯咖啡，回来刚好看到报错——这才是工程师的日常。先看主架构——六个桥臂各自带着几十个子模块，这阵仗要是没点控制策略，电压能给你跳成广场舞。控制策略：双闭环控制、桥臂电压均衡控制、模块电压均衡控制、环流抑制控制策略、载波移相调制，可供参考学习使用，默认发2020b版本。控制策略：双闭环控制、桥臂电压均衡控制、模块电压均衡控制、环流抑制控制策略、载波移相调制，可供参考学习使用，默认发2020b版本。桥臂电压均衡是个精细活，每个桥臂的总电压必须动态平衡。
2026-02-06 11:15:00
443
原创 基于FPGA的Vivado工程：以太网TCP数据回环设计与实现
最后说下性能，用Zynq-7020测试，64字节小包吞吐能到780Mbps，大包接近线速。最近在折腾FPGA的以太网通信，搞了个有意思的TCP数据回环实验。这个设计用Vivado实现从网口收数据，不通过CPU直接在FPGA里完成TCP协议解析，再把数据原样扔回去的骚操作。先说硬件架构，整个系统用到了Xilinx的Tri-mode Ethernet MAC核，配合自定义的TCP协议处理模块。实测比用LUT查表快3倍，但要注意时序约束，建议用pipeline分两拍处理。如果遇到偶发丢包，八成是这里没卡严。
2026-02-06 10:45:00
295
原创 直流电机双闭环调速系统，以及直流电机双闭环系统建模，采用转速外环电流内环的控制结构，稳态效果良...
完整的仿真模型跑起来后，能明显看到阶跃响应时电流环先于转速环动作，就像老司机换挡时的跟趾动作——内环先降电流，外环再稳转速，整个过程行云流水。这玩意儿在工业现场应用贼广，尤其是需要精准调速的场景。直流电机双闭环调速系统，以及直流电机双闭环系统建模，采用转速外环电流内环的控制结构，稳态效果良好，动态响应也较好，需要可以直接联系，仿真模型加对应的报告。直流电机双闭环调速系统，以及直流电机双闭环系统建模，采用转速外环电流内环的控制结构，稳态效果良好，动态响应也较好，需要可以直接联系，仿真模型加对应的报告。
2026-02-06 10:45:00
196
原创 松下FP-XH+昆仑通态触摸屏实战笔记
调试时在触摸屏上做手动操作面板，把每个气缸的Manual_Up/Dn引脚映射到屏按钮，维护时贼方便。松下+昆仑通泰多工位装配机项目,多工位转配机,实际案例,在多工位直线,转盘类应用,会了这个就懂了.松下+昆仑通泰多工位装配机项目,多工位转配机,实际案例,在多工位直线,转盘类应用,会了这个就懂了.2.伺服驱动器控制，伺服动作封装为功能块程序，可重复调用。2.伺服驱动器控制，伺服动作封装为功能块程序，可重复调用。5.拉带记忆转移分选控制程序，NG，良品，等等。5.拉带记忆转移分选控制程序，NG，良品，等等。
2026-02-06 10:15:00
371
原创 二自由度车辆动力学模型 软件使用：Matlab/Simulink 适用场景：采用模块化建模方法...
二自由度车辆动力学模型软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块：包含模块： 二自由度车辆动力学模型包含：simulink源码文件，详细建模说明文档或参考文献，对应参考资料及相关文献。
2026-02-06 10:15:00
901
原创 xilinx vivado verilog srio开发，包含维护包、读写和门铃等功能，顶层封...
最近在折腾Xilinx Vivado下的SRIO开发，搞了个挺有意思的架构。xilinx vivado verilog srio开发，包含维护包、读写和门铃等功能，顶层封装为fifo，操作简单，简单修改即可应用到实际工程中，附含srio使用说明文档和免费license。xilinx vivado verilog srio开发，包含维护包、读写和门铃等功能，顶层封装为fifo，操作简单，简单修改即可应用到实际工程中，附含srio使用说明文档和免费license。数据读写模块用了双缓冲设计，支持突发传输。
2026-02-06 09:45:00
295
原创 永磁同步电机无感foc位置估算源码 PMSM FOCBLDC 带仿真模型和源代码。 无刷直流电...
配合前馈补偿，连IPM电机的凸极性都扛得住。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。程序使用了ti的foc框架，观测器使用磁链观测器，代码源码，开源的。程序使用了ti的foc框架，观测器使用磁链观测器，代码源码，开源的。代码注释多，可读性很好，变量取名易懂，标注了单位，模块间完全解耦。
2026-02-06 09:30:00
424
原创 39节点故障数据，不同短路点，不同短路持续时间，不同负荷水平，共计3000次仿真
后来翻仿真日志才发现，某些关键节点的连接度超高，一旦它们发生故障，整个网络的脆弱性指数级上升。这里用Plotly搞了个三维散点图，旋转着看的时候突然意识到：高负荷状态下，哪怕短路点在边缘节点，电压跌落也会像多米诺骨牌一样传到核心区域。折腾完这些数据，最大的收获是：面对多维度仿真结果，别急着跑算法，先把数据切片成几个关键视角观察。39节点故障数据，不同短路点，不同短路持续时间，不同负荷水平，共计3000次仿真。39节点故障数据，不同短路点，不同短路持续时间，不同负荷水平，共计3000次仿真。
2026-02-05 16:19:15
54
原创 探索信捷 PLC 中的创新应用：随机密码、动态验证码等实现
PLC随机密码 动态验证码 动态分期付款 锁机例程！这次是信捷Plc例程！只供参考算法学习，详细功能看下图介绍！学会信捷基本也能自己改为日系PLC（三菱台达等等）本次配送对应信捷触摸屏简单界面，如果不用信捷触摸屏，会附带对应寄存器触摸屏界面截图供参考最近研究了信捷 PLC 的一些超有趣的例程，今天就来和大家分享下，内容包含随机密码、动态验证码、动态分期付款以及锁机例程，绝对干货满满，主要是供算法学习参考哈。
2026-02-04 18:00:00
133
原创 基于出行链的电动汽车空间负荷预测，MATLAB，有注释，方便初学者理解上手，此程序用来计算节点...
今天咱们不用高大上的商业软件，直接上MATLAB撸个出行链负荷预测脚本，适合刚入门的同学边抄边学。但咱们模拟的是交通节点，所以可能出现午间的充电小高峰（比如跑网约车的补电）。基于出行链的电动汽车空间负荷预测，MATLAB，有注释，方便初学者理解上手，此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷，不是商业区，住宅区等注意区分。基于出行链的电动汽车空间负荷预测，MATLAB，有注释，方便初学者理解上手，此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷，不是商业区，住宅区等注意区分。
2026-02-04 17:15:00
233
原创 8266实现Modbus TCP协议转RTU串口通讯之旅
8266 Modbus TCP协议转RTU串口通讯 TCP转RTU不是实物，不是实物，不是实物。程序里包含了常用命令的处理，源码采用arduino 开发环境。资料里有开发环境，说明文件最好有一定的8266基础。一键智能配网，永久记忆，断电重启自动连接wifi。详细测试说教程在物联网和工业控制领域，不同通讯协议之间的转换常常是个关键需求。今天咱们就来聊聊如何借助8266，在Arduino开发环境下实现Modbus TCP协议到RTU串口通讯的转换，而且全程非实物操作哦，纯代码的快乐探索！
2026-02-04 16:15:00
322
原创 西门子中央空调程序。 冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。 采用模糊控制
均衡磨损：水泵均衡磨损，冷机均衡磨损，如最后一张图，故障，时间到了自动切换，根据需求自动启动停止水泵。均衡磨损：水泵均衡磨损，冷机均衡磨损，如最后一张图，故障，时间到了自动切换，根据需求自动启动停止水泵。采用模糊控制，根据需求及制冷量来确定开启冷水机组及冷冻泵，冷却泵的台数。冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。
2026-02-04 16:00:00
210
原创 ADC12D1600高速ADC 接口驱动源码 verilog，适用于XILINX
需要提醒的是，这个驱动在K7系列跑1.6Gsps勉强，建议UltraScale+以上器件使用。重点观察数据包的CRC校验错误率，当采样时钟有抖动时，这个数值会突然飙升，比看波形直观多了。最后说个血泪教训：用Vivado做时序分析时，必须手动设置ADC时钟为异步组。建议用16个连续周期匹配作为触发条件，虽然牺牲了点校准速度，但稳定性直接拉满。这个约束告诉工具两个时钟域不需要做时序分析，毕竟ADC时钟是外部独立源。这货要求严格的DDR接口时钟，建议直接上FPGA的MMCM资源。数据对齐逻辑是整个驱动的命门。
2026-02-04 16:00:00
170
原创 TMS320F28335主控的EtherCAT伺服方案及TI DSP与FPGA源码与原理图PDF
实测时发现，如果不做位置寄存器的同步采样，速度环计算会引入约2us的抖动。PDO映射函数里的0x1600对应对象字典里的控制字区域，调试时发现如果映射长度不是8的整数倍，从站会报SM配置错误。最后提一嘴原理图里的TVS阵列：ECAT网口用了Bourns的CDSOT23-SM712，比常规的二极管方案节省70%的PCB面积。之前因为这个配置顺序问题，折腾了一整天——DSP的复用功能配置必须在外设初始化之前完成，这个在TI手册里其实有写，但字体小得跟蚂蚁似的。FPGA这边主要处理PWM生成和编码器解码。
2026-02-04 14:30:00
457
原创 最近在工业控制项目中遇到个有意思的需求——设备厂商需要给客户分期解锁PLC功能。试了信捷的动态分期锁机方案，发现他们这个程序架构设计确实有点东西
程序通用PLC型号：XC/XD1/XD2/XD3/XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH/XL1/XL3/XL5/XL5E/XLME。程序通用PLC型号：XC/XD1/XD2/XD3/XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH/XL1/XL3/XL5/XL5E/XLME。重点在内部计时器的处理逻辑。信捷PLC动态分期付款程序，动态解锁安全性高，无限期锁机直到终极解锁。信捷PLC动态分期付款程序，动态解锁安全性高，无限期锁机直到终极解锁。函数功能块，只需要输入起始地址，可以直接使用。
2026-02-04 14:15:00
49
原创 二相混合式步进电机闭环矢量SVPWM控制simulink仿真模型 参考文献： [1] 两相混合...
这次咱们玩点硬核的，在Simulink里搭个二相混合式步进电机的闭环矢量控制模型，直接上SVPWM技术，让这货跑出伺服电机的感觉。调试时有个坑得提醒：混合式步进电机的凸极效应会导致d轴电感剧烈变化，咱们在模型里加了个非线性电感查表模块，参数直接从电机datasheet里抠出来的实测数据。根据文献[1]的传递函数模型，咱们用双闭环结构：外环位置环用PID，内环电流环用PI。SVPWM生成部分直接决定了电流波形质量，这里有个骚操作——把传统的七段式改成五段式（文献[2]的方案）。[1] 两相混合式步进电机高?
2026-02-04 14:15:00
360
原创 西门子Smart200 PLC锁机方案：分期、验证码与无限次加密探索
PLC 西门子smart200 锁机 最新原创有图片证明配对应西门子smart700IE V3程序，分期期付款 动态验证码，无限次加密 程序例程在自动化控制领域，西门子Smart200 PLC广泛应用于各类项目中。最近在项目实践里，搞出了一套有关Smart200 PLC的锁机方案，还搭配了Smart700IE V3的程序，今天来和大家分享下。
2026-02-04 14:15:00
472
原创 T型三电平并网逆变器Matlab/Simulink仿真模型，采用双闭环控制策略，并网电流外环...
这个模型最绝的是电流波形质量——实测THD居然压到了1.8%，直接把导师要求的5%指标甩开两条街。T型三电平并网逆变器Matlab/Simulink仿真模型，采用双闭环控制策略，并网电流外环，电容电流有源阻尼内环，电流波形质量完美， THD不到2%，采用三电平SVPWM算法，大扇区小扇区判断。T型三电平并网逆变器Matlab/Simulink仿真模型，采用双闭环控制策略，并网电流外环，电容电流有源阻尼内环，电流波形质量完美， THD不到2%，采用三电平SVPWM算法，大扇区小扇区判断。
2026-02-04 09:11:23
242
原创 探索电梯图纸的宝藏世界
各类电梯图纸，主板，变频器图纸E:\各类电梯图纸，主板，变频器图纸\图纸├─ABA26800AKT--GDCB线路板图纸.pdf 4.18MB├─ACD4 UD- 403图纸 KDA26800ACC.pdf 1.5MB├─GECB 程序版 ABA26800AML.pdf 3.5MB├─GECB-EN主板GBA26800LC.pdf 2.24MB。
2026-02-03 17:45:00
234
原创 无叶风扇驱动器方案，主控芯片hc32f030，无感foc驱动，电流环，速度环控制，顺逆风启动控...
无叶风扇的驱动方案里藏着不少有意思的技术细节，咱们今天就扒一扒基于HC32F030主控的无感FOC驱动实现。先说说这主控芯片，HC32F030的PWM模块支持中心对齐模式，这对三相电机的对称控制特别友好。实际调试中发现，如果采样点没卡准PWM的波谷位置，电流波形会有明显毛刺，这个坑可是让不少新手栽过跟头。无叶风扇驱动器方案，主控芯片hc32f030，无感foc驱动，电流环，速度环控制，顺逆风启动控制。无叶风扇驱动器方案，主控芯片hc32f030，无感foc驱动，电流环，速度环控制，顺逆风启动控制。
2026-02-03 17:00:00
149
原创 当LabVIEW遇上Halcon：手把手玩转语义分割
labview调用halcon实现语义分割，源码，labview2018 64位，halcon22.05，里面包含模型和数据集，包含所有安装包，支持cpu和gpu推理，模型训练可用halcon的DLT。labview调用halcon实现语义分割，源码，labview2018 64位，halcon22.05，里面包含模型和数据集，包含所有安装包，支持cpu和gpu推理，模型训练可用halcon的DLT。用LabVIEW的路径常量节点拼接路径更靠谱，避免手写路径引发的玄学错误。函数，搭配参数文件定义数据格式。
2026-02-03 16:30:00
368
原创 轮式移动机器人轨迹跟踪控制：基于双闭环与非线性ESO的MATLAB实现
本文分析了一个轮式移动机器人轨迹跟踪控制的MATLAB仿真程序。该系统采用双闭环控制结构，结合了运动学控制器和动力学控制器，并引入了非线性扩张状态观测器（ESO）来估计和补偿系统中的总扰动。该控制方案借鉴了自抗扰控制技术的思想，在存在摩擦力和外部扰动的情况下，实现了对参考轨迹的精确跟踪。
2026-02-03 16:15:00
347
原创 涡流Comsol仿真在无损检测中的探索
无损检测:涡流Comsol仿真。图一: 二维涡流检测模型图二: 电导率140，频率80MHz下，磁通密度模图三：0到100MHz下，频率和阻抗关系图四：不同电导率和阻抗关系图五：不同提离和阻抗关系图六：不同线径和阻抗关系一共是4个二维模型。在无损检测领域，涡流检测是一种相当重要的技术，而借助Comsol进行仿真能够帮助我们更深入地理解涡流检测的原理与特性。今天就来和大家分享一下涡流Comsol仿真相关的内容。
2026-02-03 16:00:00
817
原创 探索默纳克刷机世界：从协议更改到软件烧录
默纳克刷机，默纳克刷协议，默纳克显示板 外呼板协议更改 烧录 默纳克各种软件各种刷机，含主板、轿顶板、外呼板刷机软件原程序、操作器刷机软件及协议一应俱全。在电梯控制系统领域，默纳克品牌可谓有着举足轻重的地位。今天咱就来聊聊默纳克刷机那些事儿，这其中涉及到刷协议，以及对显示板、外呼板协议更改和烧录，还有各种刷机软件的使用。
2026-02-03 16:00:00
438
原创 CST 与 Matlab 联合仿真：超透镜案例全解析
CST与Matlab联合仿真，CST仿真模型联合建模代码，相位计算代码，电场导出画图代码，以超透镜为案例有讲解视频，视频讲解，代码，文档，透镜，有联合建模代码，相位计算代码。电场观测代码在电磁学与光学领域的研究中，CST 与 Matlab 的联合仿真为我们提供了强大的分析工具。今天咱们就以超透镜为案例，来深入探讨这一联合仿真的奇妙之旅。
2026-02-03 15:30:00
1121
原创 输电线路单相接地测距的探索与实践
输电线路单相接地测距搭建如图1所示的35kV输电网模型，输电侧发电机出口电压10.5kV经过升压变压器变换至38.5kV，受电侧经降压变压器降压至6.6kV。输电线路全长100km，架空线路线路正负序参数为：，，，，，。经过计算可得行波线模速度：。通过故障模块设置A相不同短路时刻与过渡电阻发生单相接地，并根据双端行波测距原理进行故障测距，每次设置故障发生点距离首端距离分别为20km、40km、60km、80km，模型仿真步长为秒。(1)短路时刻对故障测距的影响。
2026-02-03 15:30:00
433
原创 西威电梯变频器维修图纸探秘：avy - L 原厂图纸解析
有了这西威 SIEI 电梯变频器的 avy - L 原厂图纸，无论是排查故障，还是深入研究变频器的工作原理，都有了得力的助手。现实电路里，通过各种电容、电感、芯片等元件组成的电路，将输入电压调整到适合主板各部分使用的稳定电压值，就像代码里把 220V 输入电压调整到合适的值输出一样。在实际的底座驱动板图纸上，就是通过各种功率管、控制芯片等，按照精确的电路连接来实现对电机速度和方向的控制，就如同代码里根据传入的速度参数来决定电机运行状态一样。先拿主板图纸来说，翻开它，就像打开了一个复杂而有序的电子世界。
2026-02-03 14:45:00
52
原创 基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集（P2G-CCS）耦合的综合能源系统低碳经济优化调度
通过将碳捕集电厂（CCPP）、电转气（P2G）、阶梯式碳交易机制、多能储能及需求侧响应纳入同一优化框架，在保障电/热供需平衡的前提下，自动决策各单元 24h 出力计划，实现“碳成本最小化、运行成本最小化、新能源消纳最大化”三重目标。考虑P2G设备、碳捕集电厂、风电机组、光伏机组、CHP机组、燃气锅炉、电储能、热储能、烟气存储罐。考虑P2G设备、碳捕集电厂、风电机组、光伏机组、CHP机组、燃气锅炉、电储能、热储能、烟气存储罐。基于阶梯碳交易的电-气-热综合能源系统低碳经济调度平台功能说明书。
2026-02-03 10:00:29
571
原创 地磅称重系统配置模块功能说明书
配置模块以“极简、可测试、可脚本化”为目标，通过“动态连接串 + 瞬时检测 + 本地INI”三位一体，解决了地磅系统在不同客户、不同网络、不同帐套环境下的快速落地问题。它本身不依赖任何业务组件，却为整个称重流程提供了最基础、最稳定的数据通道。
2026-02-02 20:15:00
234
原创 有源钳位型三电平（ANPC）逆变器SVPWM闭环仿真研究
此外，电压的总谐波失真（THD）小于0.02%，远低于4%的行业标准，表明其输出波形质量非常高。有源钳位型三电平（ANPC）逆变器作为一种先进的拓扑结构，具有较低的开关损耗和较高的输出效率。本仿真所采用的有源钳位型三电平逆变器（ANPC）是一种新型的拓扑结构，它具有钳位电路，能有效降低开关管的电压应力。效果：闭环跟踪稳定性好，能够闭环并网，690V交流电压稳定，交流电流稳定，对称分布。效果：闭环跟踪稳定性好，能够闭环并网，690V交流电压稳定，交流电流稳定，对称分布。中点电位平衡：注入零序矢量。
2026-02-02 19:45:00
391
原创 手把手教你基于Matlab/Simulink搭建增程式混合动力汽车建模仿真模型
基于Matlab/simulink的增程式混合动力汽车建模仿真模型（增程纯电，与日产的e-power整车配置策略类似），包含增程器模型、电机模型、电池模型，驾驶员模型，整车VCU控制模型等基于模型的整车策略开发思路、整车模型搭建流程模型明确清晰，相当于手把手教学，新能源混动控制建模方面相关需求人才，教你玩转基于simulink的混动汽车建模开发流程——此模型提供工况数据、仿真数据，发动机，电机等整车数据（到手可直接运行仿真）
2026-02-02 19:45:00
678
原创 两相交错并联同步整流双向Buck Boost变换器仿真研究
两相交错并联同步整流双向Buck Boost变换器，因其具备高效率、低损耗和良好的动态性能，正逐渐成为研究的主流。在Boost模式下，输入电压范围为120-160VDC，额定值为140VDC。在Buck模式下，输入电压范围为200-360VDC，额定值为280VDC。在这一模式下，所有开关管均可实现零电压开关（ZVS）软开关，极大地降低了开关损耗。仿真结果表明，Buck模式下的变换器具有较高的转换效率，输出电压和电流稳定，动态响应迅速。此外，ZVS软开关的实现，使得开关损耗大大降低，提高了系统的可靠性。
2026-02-02 18:45:00
226
原创 SpringBoot源码企业公司ERP进销存管理系统JavaWeb项目前后端分离Vue实现方案
随着企业信息化管理的需求日益增长，ERP（企业资源计划）系统成为企业提升管理效率、优化资源分配的重要工具。本项目旨在开发一套基于SpringBoot的源码企业公司ERP进销存管理系统，实现JavaWeb项目前后端分离，前端采用Vue框架，以满足企业对于进销存管理的需求。通过以上方案，我们可以开发出一套功能完善、性能稳定的SpringBoot源码企业公司ERP进销存管理系统，实现JavaWeb项目前后端分离，满足企业的进销存管理需求。二、技术选型与架构设计。三、系统功能与模块设计。
2026-02-02 18:45:00
172
原创 基于spring boot的ERP进销存管理系统 单据流转 物流信息管理系统源码 物流信息系统...
本系统功能包括单据之间的流转、销售单单入库单出,库单采购申请单采购单等六大单据、库存管理、商品管理、商品分类、客户管理、供应商管理、商品客户供应商优先级排序、系统给多个用户管理员设置权限管理等。本系统功能包括单据之间的流转、销售单单入库单出,库单采购申请单采购单等六大单据、库存管理、商品管理、商品分类、客户管理、供应商管理、商品客户供应商优先级排序、系统给多个用户管理员设置权限管理等。Redisson的分布式锁比手撸setnx靠谱，注意锁的粒度控制在单品级别，别傻乎乎给整个库存表加锁。
2026-02-02 18:30:00
366
原创 动力电池充电系统设计说明书
本设计通过对动力电池的发展背景以及研究情况进行详细的了解，为后续的设计工作打下基础。本设计特别针对磷酸铁锂电池的充放电特性、电池优势以及内部电池结构以及工作原理进行了详细的掌握，为后续的硬件电路设计提供了重要的依据。针对动力电池组常见故障，我们进行了详细的分析，并引用了已经确认的实际故障案例，根据故障案例对动力电池组进行故障分析，以提高系统的稳定性和可靠性。动力电池充电系统设计，通过对动力电池的发展背景以及研究情况详细的了解后，对磷酸铁锂电池的充放电特性、电池优势以及内部电池结构以及工作原理掌握。
2026-02-02 17:45:00
397
原创 五相永磁同步电机矢量控制的Matlab Simulink仿真之旅
PMSM 五相永磁同步电机的矢量控制 matlab simulink 仿真模型(1)该模型采用 matlab/simulink 2016b 版本搭建，使用matlab 2016b及以上版本打开最佳(2)该模型已经代为转换到各个常用版本【算法介绍】(1)仿真模型由直流源、逆变电源模块、五相永磁同步电机(PMSM)、坐标变换模块、PI控制器模块、测量模块等构成；(2)采用转速、电流双闭环控制；(3)转速外环采用PI控制器；电流内环采用滞环控制器；(4)基于dq坐标系下的矢量控制策略；
2026-02-02 17:00:00
1170
原创 基于纯Verilog FPGA的“双线性差值视频缩放”系统
本项目在易灵思 Ti60F225 钛金系列 FPGA 上实现“端到端” 4K@60 视频缩放链路，目标是把任意分辨率（640×480–3840×2160）的 HDMI 输入实时缩放到用户指定分辨率，并通过 HDMI 输出。功能：利用双线性差值算法，pc端HDMI输入视频缩小或放大，然后再通过HDMI输出显示，可以任意缩放。功能：利用双线性差值算法，pc端HDMI输入视频缩小或放大，然后再通过HDMI输出显示，可以任意缩放。基于纯verilogFPGA的双线性差值视频缩放。EDA平台：efinity。
2026-02-02 16:30:00
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原创 永磁同步电机滑模观测器Simulink搭建模型教程及理论分析
另外关键的PI调节器与滑模观测器的参数，也以一个专门的文档记录其理论设计过程，与根据波形现象调节参数的过程，可以有助于大家深入理解理论的同时，能够结合仿真模型的结果进行调参，深入的理解整个系统各个物理量之间的内在联系。另外关键的PI调节器与滑模观测器的参数，也以一个专门的文档记录其理论设计过程，与根据波形现象调节参数的过程，可以有助于大家深入理解理论的同时，能够结合仿真模型的结果进行调参，深入的理解整个系统各个物理量之间的内在联系。通过本节的学习，读者将能够理解滑模观测器在永磁同步电机控制中的重要作用。
2026-02-02 11:28:15
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