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RSS订阅原创 三相PWM四象限可控整流器，网侧电压与电流同相位，功率因数=1，响应速度快，控制精度高，直流母...
举个栗子，当直流母线电压有点虚的时候，外环PI控制器立刻算出电流指令值，内环接到命令直接驱动IGBT调整电流。搞这种高端设备最怕参数整定，分享个调试口诀："电压环带宽不过十，电流环要快五倍起，解耦项要实时算，锁相精度不能低"。三相PWM四象限可控整流器，网侧电压与电流同相位，功率因数=1，响应速度快，控制精度高，直流母线电压无纹波。三相PWM四象限可控整流器，网侧电压与电流同相位，功率因数=1，响应速度快，控制精度高，直流母线电压无纹波。电压外环电流内环，双闭环dq解耦控制，能量双向流动，可四象限运行。
2026-01-24 20:00:00
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原创 MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度 关键词：关键词：电转气；...
主要内容：代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度问题，基本调度框架是碳捕集电厂–电转气–燃气机组协同利用框架，碳捕集的 CO2 可作为电转气原料， 生成的天然气则供应给燃气机组；主要内容：代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度问题，基本调度框架是碳捕集电厂–电转气–燃气机组协同利用框架，碳捕集的 CO2 可作为电转气原料， 生成的天然气则供应给燃气机组；关键词：关键词：电转气；MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度。
2026-01-24 19:30:00
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原创 基于Matlab的多功能生物识别与智能识别系统：人脸识别、指纹识别、考勤打卡、车牌识别及口罩佩...
用App Designer拖个界面，把各个模块用定时器串起来，再连上SQLite数据库存记录，一个自研的考勤系统就成型了。不过要真上线用，还是得考虑活体检测防照片攻击，这个下回再细说。今天就跟大伙唠唠怎么用Matlab整点实用活儿，从刷脸打卡到车牌抓拍，这些看似高大上的系统其实用几十行代码就能跑起来。regionprops这函数能算出每个连通区域的面积和位置，把太小的噪点过滤掉，剩下的就是车牌字符。重点在字符分割，这里有个野路子：把车牌区域转HSV空间，用饱和度通道做二值化，专治反光车牌。
2026-01-24 19:30:00
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原创 MATLAB代码：考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化关键词：碳交易 电制氢 阶...
主要内容：本代码考虑阶梯式碳交易机制的电热综合能源系统优化调度研究，考虑综合能源系统参与碳交易市场，引入阶梯式碳交易机制引导IES控制碳排放，接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替换传统的P2G，研究氢能的多方面效益；MATLAB代码：考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化关键词：碳交易 电制氢 阶梯式碳交易 综合能源系统 热电优化 参考文档：《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化》基本复现。
2026-01-24 19:00:00
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原创 西门子伺服分拣机西门子S7-1200 PLC程序，有自己录4平详细讲解项目程序 有电气CAD图...
索性把自己调试通过的3轴伺服分拣程序拿出来唠唠，代码全开放无密码，手把手教你怎么玩转V90伺服+触摸屏的工业组合。西门子PLC 3轴伺服分拣机程序,西门子触摸屏程序，V90 走PN 口控制3轴，已经写好运动控制FB块开放，直接复制可用，没有密码，详细注释，轴状态全解析，报警代码全解析。西门子PLC 3轴伺服分拣机程序,西门子触摸屏程序，V90 走PN 口控制3轴，已经写好运动控制FB块开放，直接复制可用，没有密码，详细注释，轴状态全解析，报警代码全解析。有电气CAD图，机械整机结构，动作流程。
2026-01-24 18:45:00
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原创 三菱PLC Q系列大型程序伺服12轴Q01U RS232通讯CCD 应用 实际使用中程序
最近接了个三菱Q系列PLC的硬核项目，12轴伺服联动配合多种传感器搞数据采集，差点没把老夫的头发熬白。这项目用Q01U主基板搭积木似的插了七八个模块，光理清各模块的通讯协议就够喝一壶的。最后说说那个要命的模块配合：QD70控制伺服时，编码器数据通过QD62实时反馈到运动控制模块，形成闭环控制。解决办法是在PLC里加了个数据缓冲池，用指针交替读取两个模块的数据，这才把响应时间压到5ms以内。这校验算法折腾了我们三天，后来发现基恩士的BCC校验是从STX到ETX全部字节异或，包括控制字符。
2026-01-24 18:45:00
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原创 单相逆变器S函数仿真，控制算法采用 S函数编写，在模型运行时调用S函数。 逆变器输出电压品质非常高
PID调节部分玩了个小花招——把积分项拆分到离散状态量里，这样既能跨步长保存数据，又不影响代码可读性。特别是过零点的毛刺几乎消失，这得益于S函数里精准的时序控制。下次遇到对波形质量要求变态的项目，别犹豫了，抄起S函数就是干！不启用直通的话，输出信号会比输入延迟一个步长，直接导致PWM相位偏移，THD（谐波失真）蹭蹭往上涨。单相逆变器S函数仿真，控制算法采用 S函数编写，在模型运行时调用S函数。单相逆变器S函数仿真，控制算法采用 S函数编写，在模型运行时调用S函数。重点来了，输出电压波形为什么特别干净？
2026-01-24 18:00:00
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原创 模块化框架是八轴程序设计的灵魂。我习惯把程序结构拆分为三层：底层驱动、中间层逻辑、顶层交互。举个伺服轴控制的例子，咱们先把轴参数封装成结构体
信捷PLC程序,八轴程序，有伺服也有步进，内部有伺服和步进计算公式换算，模块化编程框架，包含各功能区规划，伺服步进电机DOG+JOG,气缸手动，公式计算数据处理，报警功能区，自动步进S调用等。信捷PLC程序,八轴程序，有伺服也有步进，内部有伺服和步进计算公式换算，模块化编程框架，包含各功能区规划，伺服步进电机DOG+JOG,气缸手动，公式计算数据处理，报警功能区，自动步进S调用等。轴控函数块里藏着核心算法，特别是速度换算部分。dPulsePerMM := (360 / θ步距角) * i细分 / f导程;
2026-01-24 17:30:00
578
原创 多个威纶通触摸屏案例，威纶案例。 EBPro打开EB8000的方法，打开EBPro软件，文件，打开
这时候软件会弹个型号转换的对话框，别急着点确定，重点看这里——我之前手滑选错型号，结果工程里的按钮位置全乱套了。建议先把原工程的屏型号抄下来，比如MT8102iE这种具体型号，在转换时手动选择对应的新型号。去年有个案例，转换后的工程和PLC通讯死活连不上，最后发现是型号转换时波特率参数被重置了。EBPro打开EB8000的方法，打开EBPro软件，文件，打开，选择EB8000工程，打开。EBPro打开EB8000的方法，打开EBPro软件，文件，打开，选择EB8000工程，打开。
2026-01-24 17:15:00
433
原创 三菱FX2N玩转自动分拣：从梯形图到触摸屏全攻略
基于组态软件与FX2N PLC的自动分拣控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面车间里那个吱呀作响的老式分拣线终于要升级了！这次咱们用FX2N PLC搭配组态王搞个智能分拣系统。先说实战要点：金属/塑料件在传送带上咔咔跑，光电传感器扫到物体就触发检测，气缸啪嗒一声把不同材质的零件推进对应料筐。
2026-01-24 11:37:12
557
原创 C#联合Halcon开发3D机器视觉框架：从代码到应用
整个框架的设计目标是通用性和扩展性。因为3D视觉的应用场景很多，所以我们希望这个框架能够支持多种测量任务，同时方便后续的功能扩展。数据采集模块：负责从3D相机获取深度图或点云数据。数据处理模块：对原始数据进行预处理，比如去噪、滤波等。特征提取模块：提取高度差、角度、直径等特征。结果显示模块：将测量结果以可视化的方式呈现。这里主要用到的是Halcon的强大图像处理功能，结合C#的面向对象特性，将各个模块封装成独立的类，方便后续调用。
2026-01-23 19:15:00
263
原创 三个数字的声纹密码
录制不同发音的三个字，如数字1、2、3，对语音信号做频谱分析，画出采样后的语音信号的时域波形和频域图。录制不同发音的三个字，如数字1、2、3，对语音信号做频谱分析，画出采样后的语音信号的时域波形和频域图。用手机或麦克风录下自己清晰念出的"1"、"2"、"3"，保存为.wav文件。最后放个挑衅：拿这个方案去区分"4"和"10"，保证翻车——所以啊，特征工程才是真·技术活。对比三个数字的波形，会发现"1"的起振更突然，而"2"的振幅包络像个小山包。分析这三个字的发音频率差异，根据频率不同，区分一个未知发音。
2026-01-23 18:45:00
365
原创 探索51单片机双机串口通信：从代码到仿真
通过本次实验，我们成功实现了51单片机双机串口通信系统。这个系统不仅能够通过按键发送数据，还能通过数码管显示接收到的数据，具有一定的实用价值。51单片机双机串口通信系统 C程序、proteus仿真、报告！支持按键设置、LED数码管显示单片机发送端通过逻辑开关向接收端发送一个数据，接收端接收到数据后，通过数码管显示，反之亦然。当然，这个系统还有很大的改进空间。例如，我们可以增加更多的按键，支持更多的数据传输；我们也可以增加更多的显示设备，让显示更加丰富。
2026-01-23 17:45:00
924
原创 基于双层优化的电动汽车充放电行为调度研究：时空协同、选址定容与风电适应性分析，MATLAB+C...
今天聊的这个双层优化框架有点意思，上层盯着时间维度搞调度，下层负责空间维度的负荷分配，两层级联起来玩转电动车的时空特性。主要内容：代码是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲，输电网上层优化将电动汽车与发电机、基本负荷协调，同时考虑风力发电，从而在时域内优化电动汽车的负荷周期。主要内容：代码是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲，输电网上层优化将电动汽车与发电机、基本负荷协调，同时考虑风力发电，从而在时域内优化电动汽车的负荷周期。然后，配电网的下层优化在空间上调度电动汽车负荷的位置。
2026-01-23 17:45:00
686
原创 基于S7 - 200西门子PLC的多种口味沙冰制作机开发
S7-200 MCGS 基于S7-200西门子PLC的多种口味沙冰制作机混合搅拌带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面最近我搞了个好玩的项目——基于S7 - 200西门子PLC的多种口味沙冰制作机，现在来和大家分享下这里面的门道。这个沙冰制作机可不简单，能制作多种口味的沙冰，而且还通过MCGS来实现组态画面的控制，操作起来直观又方便。
2026-01-23 17:45:00
710
原创 电源容量 优化配置 微网 两阶段鲁棒优化 MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容...
研究内容：代码主要是一个微网中电源容量优化配置的问题，即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化方法进行优化，一阶段主要决策储能、风电、光伏的容量，二阶段主要规划风光燃储的实际出力变量，最后结果不仅给出了微网电源容量配置的结果，还给出了各个机组的出力等，效果非常好，具体可看图。搞微网电源容量配置这事儿，最头疼的就是风光出力那飘忽不定的德行。最惊艳的是在风光出力同时跌到谷底的那个时段，系统居然靠储能的余粮和燃气轮机硬撑住了，鲁棒性拉满。处理不确定性是重头戏。
2026-01-23 17:30:00
475
原创 基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置
冷热电多微网系统可以实现多种能源的综合利用，提高能源利用效率。而储能电站就像是一个“能量充电宝”，可以在能源过剩时储存能量，在能源不足时释放能量，起到平衡能源供需的作用。共享储能电站则进一步提高了储能资源的利用率，让多个微网系统可以共享储能服务。MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置关键词：储能电站 共享储能电站 冷热电多微网 双层优化配置参考文档：《基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置》完全复现仿真平台：MATLAB+CPLEx。
2026-01-23 17:15:00
377
原创 基于S7-200PLC机械手控制系统实训 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配
WinCC flexible里做了三块区域：左上角模式切换旋钮，右侧实时显示气缸压力数值，底部用动画箭头表示水平移动方向。在工业自动化领域，S7-200PLC常被用于机械手控制系统的快速部署。PLC的L+端接24V电源正极，M端接负极，DI点接按钮和传感器常开触点，DO点驱动中间继电器。特别说下急停回路的设计——不仅PLC程序里有软急停，还在硬件线路上串联了急停按钮，真正做到了双重保护。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-01-23 16:30:00
160
原创 COMSOL光纤仿真模型：从零开始的探索
通过这次光纤仿真的尝试，我不仅对COMSOL的使用有了更深的理解，也对光纤的物理特性有了更直观的认识。光纤仿真虽然涉及到复杂的电磁场理论，但在COMSOL的帮助下，我们可以将这些理论转化为可操作的模型，从而更好地指导实际设计和实验。未来，我计划进一步优化模型，例如引入更复杂的光纤结构（如多模光纤或光子晶体光纤），并尝试分析不同参数对光纤模式的影响。此外，我还想探索如何将仿真结果与实验数据进行对比，以验证仿真的准确性。总之，COMSOL光纤仿真是一个充满挑战但也同样充满乐趣的领域。
2026-01-23 16:30:00
1341
原创 探索决策树回归：用MATLAB预测房价
通过以上步骤，我们成功地用MATLAB实现了一个简单的决策树回归模型，并对房价进行了预测。这个过程不仅简单易懂，而且代码清晰，适合初学者上手。DT决策树回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。可以读取本地EXCEL数据。很方便，初学者容易上手。温馨提示：联系请考虑是否需要，程序代码商品，一经售出，概不退换。决策树回归模型的优势在于其解释性高，模型结构清晰，适合处理非线性关系。然而，它也存在过拟合的风险，特别是在树的深度较大时。
2026-01-23 11:57:41
359
原创 探索 20KW 三相三电平光伏逆变器的奇妙世界
20KW三相三电平光伏逆变器 三相锁相主控平台：TMS320F28335+TM320F28035逆变拓扑：双路光伏BOOST+三相三电平逆变功能：并网发电，双路高精度MPPT；描述：本方案适用于户用光伏系统，售出不退，先咨询清楚本方案主控采用主控TMS320F28335+TM320F28035控制器为28335和28035，资料包括：控制板硬件PCB和原理图，28335和28035的软件，一次功率图没 ，自行学习即可嘿，各位技术小伙伴们！
2026-01-22 19:30:00
125
原创 西门子V20变频器与200Smart通讯实战
咱们的程序目标很明确，就是使用MODBUS通讯来控制变频器正转、反转、停止，同时还能通讯设定频率，并监视输出频率、输出电压、输出电流等关键参数。
2026-01-22 19:30:00
153
原创 PMSM电阻电感磁链常数辨识：基于TI DSP与开源FOC框架的实现
基于TI DSP在开源FOC框架上实现的PMSM电阻电感磁链常数辨识程序，以其高精度、快速辨识、良好的一致性和易于移植等优点，为PMSM的控制提供了可靠的参数获取手段。通过对其辨识原理和代码实现的分析，希望能帮助大家更好地理解和应用这一技术，在实际的电机控制项目中发挥更大的作用。如果你在实践中有任何问题或者想法，欢迎在评论区留言交流。
2026-01-22 19:15:00
162
原创 探索图腾柱无桥PFC的奇妙世界
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。最近在电源领域研究，遇到了图腾柱无桥PFC这个有趣的技术，跟大家分享下我的心得。
2026-01-22 19:15:00
157
原创 探索WINCC报表：用VBS脚本链接SQL Server数据库实现各类功能
WINCC报表 VBS脚本链接SQL Server数据库 日报月报 导出EXCEL PDF1.登录界面：输入正确的用户名、密码，可进入系统2.主控画面：对于每一工作站不同的工作状态显示不同的颜色3.录入数据：手动输入数据并存储于数据库，通过Code从数据库中查询出数据或删除数据库数据；按时间段查询数据库数据，并可打印、导出Excel、PDF。（也可自动录入）4.日报月报：日报、月报报表功能。
2026-01-22 19:15:00
156
原创 探索Buck变换器双环控制：平均电流与峰值电流控制
Buck变换器双环控制:平均电流和峰值电流控制。主功率建模后得到传递函数，从而设计不同控制模式下的补偿网络，以及峰值电流控制下次谐波振荡时斜坡补偿斜率要求。补偿器设计由零极点的传函到运放或者TL431+光耦都可以。在电源管理领域，Buck变换器作为一种常用的降压型DC - DC变换器，其控制策略的优化对于提高系统性能至关重要。今天咱们就来深入聊聊Buck变换器的双环控制，特别是平均电流控制和峰值电流控制。
2026-01-22 19:15:00
304
原创 探索PMSM无传感器控制之滑模SMO控制
PMSM无传感器控制 滑模SMO控制 转子位置估计利用滤波后的扩展反电动势进行反正切计算，再加上滤波器延迟角度进行补偿。运行无问题，不，只包括仿真文件。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制一直是热门研究方向。其中，滑模（SMO）控制凭借其独特优势受到众多关注。今天就来聊聊基于滑模SMO控制下的PMSM无传感器控制，特别是转子位置估计这一关键环节。
2026-01-22 19:00:00
259
原创 永磁同步电机与无刷直流电机无感FOC源码大揭秘
永磁同步电机无感foc位置估算源码无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码1。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。提供完整的观测器文档，供感您参考。观测器是磁链观测器。2。程序使用了ti的foc框架，观测器使用磁链观测器，代码源码，开源的。代码注释多，可读性很好，变量取名易懂，标注了单位，模块间完全解耦3。多年经验的工程师写磁链法无感位置控制代码，提供ti平台或at32平台工程源码4。
2026-01-22 19:00:00
502
原创 基于51单片机的全自动洗衣机系统搭建与分享
洗衣机有手动和自动两种操作模式，具体实现的功能就像下面这个图展示的一样（这里要是能插入对应功能图就好了，大家可以自行想象一下各个功能按键和运行状态展示区域）。手动模式下，可以单独控制水位、洗涤时间、漂洗次数等参数；自动模式则按照预设好的流程一气呵成完成洗衣任务。
2026-01-22 19:00:00
246
原创 基于国产MCU芯片的全开源无感FOC控制风机代码，含龙博格电机观测器及SVPWM调制源码，通用...
全开源代码，代码基于国产MCU芯片，大厂成熟风机量产程序，龙博格电机观测器观测角度，SVPWM，支持顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码。全开源代码，代码基于国产MCU芯片，大厂成熟风机量产程序，龙博格电机观测器观测角度，SVPWM，支持顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码。包含原理图和程序源代码，程序部分有注释和说明，全开源代码，支持移植到其它的MCU平台。包含原理图和程序源代码，程序部分有注释和说明，全开源代码，支持移植到其它的MCU平台。要说这套代码最值钱的部分，还得是量产积累的故障处理经验。
2026-01-22 14:20:57
314
原创 最近在玩一个挺有意思的小项目，关于串口服务器方案的设计和实现。这个项目听起来有点复杂，但其实拆开来还挺有意思的。让我给大家分享一下我的思路和一些具体的操作细节
这台串口服务器方案的设计理念是灵活性和实用性并重。硬件部分支持多种配置，软件部分则提供了丰富的扩展性。如果你对 DIY 项目感兴趣，或者需要一个稳定的串口服务器方案，不妨试试看。串口服务器方案，软件源码，给pdf版本原理图，送PCB裸板子，目前最大支持20多路串口485和232，4路网口，目前用了3路，已经全部画到PCB中，根据实际需要自己缩减所需要的串口数目，送PCB裸板，回去自己焊接。最后，如果你有好的想法或者改进建议，欢迎随时交流！
2026-01-22 11:45:00
401
原创 微电网调度这活儿看着简单实际全是坑，光柴油发电机和光伏电池的配合就能让工程师头秃。今天咱们用遗传算法来折腾这个多约束优化问题，MATLAB代码直接开撸
遗传算法虽然计算慢，但在小规模微电网问题上还是能打，关键是约束处理够灵活，改目标函数时不用动算法框架。储能系统的充放电状态用线性约束矩阵Aeq来处理，比写进罚函数更准确——毕竟荷电状态（SOC）必须满足时序上的累积关系。罚函数系数1e4可不是随便拍的脑袋，实测发现太小了约束不起作用，太大了又影响收敛。基于遗传算法的微电网运行优化的MATLAB代码，目标函数为运行成本之和最小，注释详细。基于遗传算法的微电网运行优化的MATLAB代码，目标函数为运行成本之和最小，注释详细。先看目标函数怎么算总成本。
2026-01-22 11:30:00
75
原创 基于蒙特卡洛法的概率潮流 安全性分析 以IEEE33节点的电网为研究对象，建立光伏和风电的概率...
这招特别适合风光出力存在相关性的场景，比如光伏和风电在夜间的反调峰特性。以IEEE33节点的电网为研究对象，建立光伏和风电的概率出力模型，并采用蒙特卡洛法进行随机抽样，基于抽样序列进行概率潮流计算 最后得到电网的电压概率出力曲线。以IEEE33节点的电网为研究对象，建立光伏和风电的概率出力模型，并采用蒙特卡洛法进行随机抽样，基于抽样序列进行概率潮流计算 最后得到电网的电压概率出力曲线。这两个函数生成的随机数就是风光出力的"骰子"，接下来要疯狂掷骰子——蒙特卡洛的核心在于大量抽样。
2026-01-22 11:15:00
340
原创 轻量级高并发物联网服务器接收程序源码（仅仅是接收硬件数据程序 ，没有web端，不是java，协...
直接撸起袖子上代码。轻量级高并发物联网服务器接收程序源码（仅仅是接收硬件数据程序 ，没有web端，不是java，协议自己写，如果问及这些问题统统不回复。），对接几万个设备没问题，数据库采用ef6+sqlite，可改ef+MySQL.该程序只是源码使用示例，里面有使用方法，自己研究。），对接几万个设备没问题，数据库采用ef6+sqlite，可改ef+MySQL.该程序只是源码使用示例，里面有使用方法，自己研究。用状态机处理粘包/断包比正则香多了，特别是设备发神经狂发数据的时候，内存占用能少三分之一。
2026-01-22 11:00:00
448
原创 静止无功发生器SVG的simulink仿真 包含设计报告(22页，设计过程，结果分析，参数计算
主电路用最常见的三相两电平拓扑，别整花里胡哨的，先打开Library Browser掏出来IGBT模块——注意了，这里有个骚操作，把IGBT的snubber电阻改成1e-3欧姆，电容直接设0，不然仿真速度能让你等到天荒地老。最近一次调试时发现，当Kp=120，Ki=5000时，系统在0.3秒内就能跟上突变负载，比星巴克的WiFi连接速度还快。包含设计报告(22页，设计过程，结果分析，参数计算，总结等)包含设计报告(22页，设计过程，结果分析，参数计算，总结等)静止无功发生器SVG的simulink仿真。
2026-01-22 11:00:00
259
原创 7层电梯仿真模拟，博图s7-1200电梯，基于西门子博图S7-1200plc与触摸屏HMI的七...
在WinCC里创建的楼层按钮矩阵，每个按钮都绑定了不同的背景色动画。7层电梯仿真模拟，博图s7-1200电梯，基于西门子博图S7-1200plc与触摸屏HMI的七层电梯模拟仿真控制系统设计，此设计为现成设计，模拟PLC与触摸屏HMI联机，带高低速运行控制，博图版本V15或V15V以上。7层电梯仿真模拟，博图s7-1200电梯，基于西门子博图S7-1200plc与触摸屏HMI的七层电梯模拟仿真控制系统设计，此设计为现成设计，模拟PLC与触摸屏HMI联机，带高低速运行控制，博图版本V15或V15V以上。
2026-01-22 09:30:00
483
原创 上位机与PLC 通讯源码 上位机与三菱PLC，西门子PLC通讯 同时一起通讯，单独控制，三菱采...
同时一起通讯，单独控制，三菱采用官方MX 通讯，支持三菱FX系列，A系列，Q系列，L系列，R系列，全系系列，各种串口和各种网口通讯，，同时一起通讯，单独控制，三菱采用官方MX 通讯，支持三菱FX系列，A系列，Q系列，L系列，R系列，全系系列，各种串口和各种网口通讯，，西门子采用S7.NET通讯，支持S7200，300，400，S71200，1500系列（网口），西门子采用S7.NET通讯，支持S7200，300，400，S71200，1500系列（网口），上位机与三菱PLC，西门子PLC通讯。
2026-01-22 09:15:00
1042
原创 750W伺服方案资料 包括原理图(pdf版本) bom元件清单 程序带代码 编译软件和烧录软件
本资料可配合旋转变压器、正交式-光电编码器、以及霍尔等位置传感器，完成对三相交流电机（ACI、PMSM等）的各种开环、电流.闭环、速度.闭环、位置闭环的控制.算法的学习和评估，并提供丰富的通讯及用户输入接口，便于伺服系统学习研究。本资料可配合旋转变压器、正交式-光电编码器、以及霍尔等位置传感器，完成对三相交流电机（ACI、PMSM等）的各种开环、电流.闭环、速度.闭环、位置闭环的控制.算法的学习和评估，并提供丰富的通讯及用户输入接口，便于伺服系统学习研究。比较全的资料是学习的好资料！
2026-01-22 09:15:00
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原创 三轴码垛仿真算是工控入门的经典项目了。这次用FactoryIO搭建的立体仓库场景，配合博图V16编写PLC程序，咱们直接动手实操
最后说个实用技巧：在FactoryIO的摄像机视图里按Ctrl+Shift+C可以调出坐标系显示，方便实时观察各轴位置是否与PLC程序里的坐标值对应。这里用到了最基础的定时器控制，通过计算目标位置与当前位置的差值，结合预设速度确定移动时间。使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。新手可以试着修改回零顺序，体验不同复位逻辑的区别。
2026-01-22 09:00:00
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原创 永磁同步电机模型预测控制、自抗扰控制及滑模控制的Matlab仿真与CCS代码实现
这个fal函数是非线性函数，delta参数小于0.1时观测器开始抽风，后来发现和电流采样噪声频率相关。试了模型预测控制（MPC）、自抗扰控制（ADRC）、滑模控制（SMC）这几个路子，仿真到代码实现踩了不少坑，今天随便聊聊实战经验。三种方法实测下来，MPC在轻载时效率最高但重载发热大，ADRC参数敏感但抗扰动确实牛逼，SMC简单粗暴适合老控制器改造。永磁同步电机模型预测控制，自抗扰控制，滑模控制等matlab仿真及ccs代码。永磁同步电机模型预测控制，自抗扰控制，滑模控制等matlab仿真及ccs代码。
2026-01-21 15:59:14
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空空如也
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