- 博客(500)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【锂电池双卡尔曼估计SOC】 利用双卡尔曼滤波器估计锂电池二阶RC等效电路SOC，辅助卡尔曼滤...
这时候双卡尔曼结构突然让我眼前一亮：让两个滤波器搞接力赛，一个盯SOC，一个管参数更新，这组合有点意思。这哥俩的数据管道是双向的，主滤波器把端电压误差传给辅助滤波器，辅助滤波器反手就把更新后的R0塞回去。实测下来，双卡尔曼结构在5%的R0突变时，SOC估计误差能控制在1%以内，而单EKF能飘到3%以上。这方案还有个隐藏福利：辅助滤波器输出的R0变化曲线，本身就是电池健康状态SOH的指示器。利用双卡尔曼滤波器估计锂电池二阶RC等效电路SOC，辅助卡尔曼滤波器更新内阻R0，返回给主卡尔曼滤波器，循环往复。
2026-01-23 17:45:00
172
原创 基于FPGA的直方图统计和直方图均衡代码资料 直方图，对比度，直方图均衡算法公式，源码
总有人觉得FPGA搞图像处理是个玄学，今天咱们就拿直方图均衡这个经典操作来扒扒看。这招妙在同一个时钟周期里，读端口取旧值的同时写端口在更新计数。但得小心地址冲突——要是读写同一个地址，得加个bypass逻辑把新值怼回去，不然统计数准得少几个。注意那个分母(M*N - CDF_min)得提前算好倒数，用乘法器代替除法，不然时序直接爆炸。先看直方图统计模块。基于FPGA的直方图统计和直方图均衡代码资料。直方图，对比度，直方图均衡算法公式，源码。直方图，对比度，直方图均衡算法公式，源码。调试时总遇到直方图溢出？
2026-01-23 17:00:00
76
原创 高效机房控制系统，非常先进的控制算法，已预测和最优结合控制，所有功能成熟完善，目前已在30个以...
有次某数据中心突然要接额外负载，系统在30秒内把备用磁悬浮机组预热到待机状态，同时逐步降载其他机组——这种丝滑过渡，靠的是在三十多个项目里积累的数百种异常工况处理方案。就像有个老司机在机房里24小时待命，只不过这个司机喝的是电，吃的是数据流。大小冷水机组搭配，离心机配螺杆机，磁悬浮配离心机等，自动选择最优机组运行，自动分配负荷到机组，非常高效节能可以根据项目做三维建模。大小冷水机组搭配，离心机配螺杆机，磁悬浮配离心机等，自动选择最优机组运行，自动分配负荷到机组，非常高效节能可以根据项目做三维建模。
2026-01-23 16:15:00
318
原创 用HMCAD1511实现的四通道示波器方案，单通道模式1G采样率，双通道模式500M，4通道模...
时钟树设计是速度切换的核心。注意这里有个隐藏技巧：在500MSPS模式下，实际给HMCAD1511的时钟是250MHz，靠内部双沿采样实现等效500M速率。单通道飙到1G、双通道500M、四通道250M的弹性设计，完美适配不同测量场景的需求。用HMCAD1511实现的四通道示波器方案，单通道模式1G采样率，双通道模式500M，4通道模式250M采样率。用HMCAD1511实现的四通道示波器方案，单通道模式1G采样率，双通道模式500M，4通道模式250M采样率。原理图PCB，FPGA代码，注释清晰。
2026-01-23 15:30:00
200
原创 每次预测后更新反馈输入
最近在研究时间序列预测的时候，发现NARX神经网络这玩意儿挺有意思。和传统BP神经网络相比，它的延时反馈结构简直就是处理动态系统的作弊器。先放个对比图感受下（假装这里有手绘结构图）：BP网络像直男一根筋往前传，NARX却偷偷记住了前几天的故事。最后说个坑：做多步预测时，NARX容易误差累积。实际跑下来，NARX在长期预测中更稳，BP容易放飞自我。有个骚操作是把NARX的延时输出接到BP的隐藏层，效果堪比咖啡配油条。下次试试在NARX里加入股票的交易量作为外部输入，说不定能薅到市场的羊毛呢（手动狗头）。
2026-01-23 15:00:00
55
原创 gurobi求解器安装 mosek求解器安装 实现matlab中用yalmip工具箱调用gur...
最近在折腾优化求解器的安装，发现Gurobi和MOSEK这两个商业求解器的配置真是各有各的坑。先说Gurobi的安装。遇到过测试通过但实际求解报错的情况，通常是许可证文件被其他程序占用，关掉PyCharm之类的IDE就好了。实现matlab中用yalmip工具箱调用gurobi求解器或者mosek求解器，全程远程协助配置，保证安装成功，不成功店主承诺退全款！实现matlab中用yalmip工具箱调用gurobi求解器或者mosek求解器，全程远程协助配置，保证安装成功，不成功店主承诺退全款！
2026-01-23 14:15:00
619
原创 模拟脉冲生成
最近在折腾运动控制卡的时候踩了个坑，某宝上淘来的雷赛轨迹卡源码说是带全套开发资料，结果解压完一看差点没背过气去——核心的运动插补算法直接给阉割了，速度前瞻模块就留了个空函数壳子。卖家嘴里的"完整工程"实际上就是个半成品，连最基本的直线插补都跑不通，更别说验证复杂轨迹了。现在新款雷赛卡早就换了通信协议，这堆代码最大的用处可能是给新人当反面教材，教他们怎么写出教科书级的烂代码。转让信息挂出去三天，七个来问的全是同行打听坑位的，果然天下没有白捡的便宜。买来后发现核心功能缺失，功能无法验证成功，现低价转让。
2026-01-23 14:00:00
82
原创 基于S7-200 PLC与组态王技术实现温度PID控制：加热炉电阻炉的工业锅炉控制系统
选循环PID，量程设成0-1300对应5530-27648（这是EM231模块的量程转换公式换算出来的）。先说清楚，这可不是纸上谈兵的理论课，保证全是能直接往项目里搬的干货。接线图重点看模拟量模块的接法——热电偶正负极接模块的A+和A-，别忘了在端子排上加个冷端补偿器。注意VD112这个输出值要手动做个标度变换，把0-1的实数转成0-27648的整数。最后唠叨句安全——在PLC程序里必须做输出连锁，急停信号不仅要断输出，还要用上升沿触发一个报警记录。带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-01-23 14:00:00
495
原创 三菱FX3U双轴控制程序实战解析
相对定位则是增量模式，适合连续加工。三菱FX3U两轴标准程序，XZ两轴，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了，注释完整。三菱FX3U两轴标准程序，XZ两轴，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了，注释完整。程序开头一定要先看IO分配表，这里Y0/Y1接X轴脉冲方向，Y2/Y3接Z轴。
2026-01-23 13:45:00
457
原创 直接上干货。最近用西门子S7-1200 PLC的485信号板做Modbus RTU主站，控制支持485通讯的步进电机，实测能跑起来。分享几个关键点给需要的人
硬件配置注意信号板的安装位置，建议装在CPU右侧第一个扩展位。我的信号板硬件标识符是Local~AI_1，别照抄，具体看你的组态。程序里做好异常处理，特别是超时重试机制，否则现场容易出灵异问题。西门子博途梯形图写的Modbus RTU 程序，实测可用，硬件为1200PLC加485信号板做主站控制支持485通讯的步进电机，的是梯形图源程序。西门子博途梯形图写的Modbus RTU 程序，实测可用，硬件为1200PLC加485信号板做主站控制支持485通讯的步进电机，的是梯形图源程序。2字节是发送缓冲区。
2026-01-23 09:09:08
175
原创 线控转向系统的carsim与simulink联合仿真
别迷信官方文档里的默认参数，那都是理想工况。真要仿真出老司机般的转向手感，得拿着实车数据反推执行器延迟曲线——毕竟，仿真世界里没有“差不多就行”。
2026-01-22 19:30:00
348
原创 立体车库仿真运行，立体车库模拟运行，立体车库仿真模拟运行，基于西门子博图S7-1200plc与...
立体车库仿真运行，立体车库模拟运行，立体车库仿真模拟运行，基于西门子博图S7-1200plc与触摸屏HMI的3?3智能立体车库仿真控制系统设计，此设计为现成设计，模拟PLC与触摸屏HMI联机，博图版本V15或V15V以上，请安装好软件以及仿真器，本人不负责安装软件。3智能立体车库仿真控制系统设计，此设计为现成设计，模拟PLC与触摸屏HMI联机，博图版本V15或V15V以上，请安装好软件以及仿真器，本人不负责安装软件。程序里用了优先级队列，Y轴电机比X轴晚0.5秒启动，防止两个方向同时动作撞车。
2026-01-22 19:30:00
192
原创 台达PLC应用于塑料检测机程序，实现工控相机信息接收，配备4个B2伺服和2个步进马达，EH3 ...
塑料检测机程序，台达PLC接收工控相机检测的信息，4个台达B2伺服加2个步进，台达EH3 PLC加2个台达1PG定位模块，台达触摸屏，有完整的PLC程序，带注释，触摸屏程序，电气图纸，CAD画的，电气BOM.和机器操作说明书。塑料检测机程序，台达PLC接收工控相机检测的信息，4个台达B2伺服加2个步进，台达EH3 PLC加2个台达1PG定位模块，台达触摸屏，有完整的PLC程序，带注释，触摸屏程序，电气图纸，CAD画的，电气BOM.和机器操作说明书。D200存的是目标脉冲数，D210是频率。
2026-01-22 19:30:00
469
原创 恒压供水（无负压供水）全套图纸程序 西门子s7-200smart PLC 西门子触摸屏 1.恒...
先看硬件配置，压力传感器4-20mA信号直接怼到PLC的AIW16口，两个电机驱动用变频器的模拟量输出挂到AQW0和AQW2。IO表必须整明白，比如启动按钮接I0.0，故障信号用I0.5，这些在程序里对应得清清楚楚。要说这套系统最大的优势，那就是把原本需要上位机+组态软件才能搞定的功能，用200smart这种经济型PLC全给整利索了。2.一拖二，根据设定压力自动投切电机，自动升降频率，PID调节，程序逻辑清晰注释全面。2.一拖二，根据设定压力自动投切电机，自动升降频率，PID调节，程序逻辑清晰注释全面。
2026-01-22 19:15:00
534
原创 基于滑模控制的PMSM直接转矩控制仿真模型。 运行没问题，只包括仿真文件及相应的扇区矢量选择m文件
别忘了对比传统PI控制，SMC版本在负载突变时恢复时间至少能砍掉30%，这就是鲁棒性的实力证明。永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）总让人又爱又恨——结构简单响应快，但转矩脉动就像打地鼠游戏里的地鼠一样难缠。这时候滑模控制（SMC）带着它的鲁棒性闪亮登场，今天咱们就来看看这对组合拳怎么在Simulink里实现。这段代码里的norm函数藏着小心机，它把α-β坐标系下的磁链矢量直接换算成模值。这里lambda1和lambda2是调参重点对象，delta值选太小容易抖成筛子，太大又失去滑模的精髓。
2026-01-22 19:15:00
48
原创 FX1S两轴伺服超音波机：显控触摸屏+三菱PLC自动化编程，左右双攻位精准定位，回原点功能，初...
比如咱们的机械结构导程是5mm，伺服电机每转需要10000个脉冲，那定位1mm就需要2000脉冲，这个算术题可别算错。最近在车间调试了一台FX1S双轴超声波焊接机，这玩意儿用显控触摸屏配三菱PLC控制两个伺服轴，典型的工业自动化小项目。FX1S两轴程序左右双攻位自动超音波机，用显控触摸屏加三菱PLC 两轴伺服，含回原点，点动 定位程序，思路清晰，适合初学者学习参考。FX1S两轴程序左右双攻位自动超音波机，用显控触摸屏加三菱PLC 两轴伺服，含回原点，点动 定位程序，思路清晰，适合初学者学习参考。
2026-01-22 18:45:00
565
原创 信捷12轴设备催款锁机程序与轴参数设置教程：学习一屏多机、双工位切换与机械手下料技术
特别是ACTIVE_PARAMS数组里存储的轴参数，包含了各设备独特的运动曲线数据，这可是调试时最容易出幺蛾子的地方。这套基于信捷XD5E系列PLC的12轴设备程序堪称工控界的"九阳真经"，光是密码系统就设置了十层防护：从基础的时间锁、轴参数锁到核心算法锁，每层密码都对应着不同的设备权限。这个状态机里藏着个新手容易踩的坑——第5行的速度限制函数，如果不做这个限幅处理，机械手在抓取易碎品时准会表演"天女散花"。注意第4行的校准系数和第5行的安全系数，这两个魔法数字可是设备能稳定运行的关键。
2026-01-22 18:45:00
552
原创 LabVIEW数据存储小记：Excel与CSV格式的连续数据保存
LabVIEW在数据保存方面提供了丰富的功能，Excel和CSV都是不错的选择。Excel适合需要可视化和简单分析的场景，而CSV则适合需要高效存储和传输的场景。根据实际需求选择合适的格式，再结合定时任务，就能轻松实现数据的连续保存了。希望这篇小记能帮到有类似需求的小伙伴，如果有更好的实现方法，也欢迎交流探讨！
2026-01-22 18:15:00
1122
原创 决策树DT程序（MATLAB）：轻松解决分类与回归问题，实例演示，换数据即上手，高效稳定运行
代码打包扔GitHub上，换个CSV文件路径就能跑你自己的数据，试试？咱们今天用MATLAB整点实用的决策树玩法，手把手教你搞定分类和回归问题。别被算法名字吓到，其实就是让机器自己学if-else规则，跟人做选择题差不多。实际用起来决策树最大的优势是结果可解释——随便抓个业务人员都能看懂模型判断逻辑，这点在金融风控这些领域特别吃香。假设咱们手头有经典的鸢尾花数据集，四个特征（花瓣长宽啥的），要分成三个品种。有例子，易上手，只要换数据就行，保证正常运行。有例子，易上手，只要换数据就行，保证正常运行。
2026-01-22 18:00:00
266
原创 FX3U三边封制袋机程序超音波型前后双伺服送料，模拟量控制变频器给料，所有切刀用的气缸，不是常用制袋机的电机凸轮
三边封结构：包括上边封、下边封和拉链边封。伺服送料机构：前后双伺服电机用于送料。变频器给料系统：模拟量控制，通过变频器调节电机转速。气缸切刀系统：用于切割拉链边封。威纶通触摸屏：人机界面，用于参数设置和监控。FX3U三边封制袋机通过模块化设计和高效的控制逻辑，实现了高精度、高效率的制袋和封边。代码逻辑清晰，功能模块分明，确保了系统的稳定性和可靠性。通过模拟量控制和数字信号控制，实现了对伺服电机、气缸等设备的精确控制，确保了设备在不同工作状态下的性能。
2026-01-22 13:26:12
558
原创 学校事务管理系统。 系统基于 vue+springboot+mybatisplus 开发的前后...
每个权限标识都是一个小积木，通过合理的组合方式，最终搭建出能满足六种角色需求的完整系统。超级管理员功能：角色管理，权限管理（给角色分配菜单权限），管理员设置（设置商户管理员和教务管理员）。超级管理员功能：角色管理，权限管理（给角色分配菜单权限），管理员设置（设置商户管理员和教务管理员）。学生功能：查看学籍信息，修改密码，校内服务（预约选课，预约订餐，预约自习室）。学生功能：查看学籍信息，修改密码，校内服务（预约选课，预约订餐，预约自习室）。教务管理员功能：学籍管理，教师管理，课程管理，自习室管理。
2026-01-21 20:15:00
223
原创 永磁同步电机在静止坐标系下的PR与QPR控制探索
静止坐标系下，永磁同步电机PR控制，QPR控制。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效、节能等诸多优点，广泛应用于工业生产、新能源汽车等众多场景。而静止坐标系下对PMSM的控制策略，一直是研究的热门方向，其中PR控制和QPR控制备受关注。
2026-01-21 20:00:00
144
原创 三菱FX系列PLC解密软件大揭秘
举个简单例子，在一些旧设备改造项目里，原厂家可能联系不上，设备程序有问题或者需要升级功能，可程序被加密了，这就很头疼。跟着视频操作，即使是新手，也能快速上手。需要提醒大家的是，解密PLC程序一定要在合法合规的前提下进行哦，比如设备属于自己公司，且用于设备维护升级等正当目的。三菱FX系列PLC解密软件，FX0S/FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC系列都可以解，附解密视频教程。三菱FX系列PLC解密软件，FX0S/FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC系列都可以解，附解密视频教程。
2026-01-21 20:00:00
157
原创 LabVIEW 控制西门子 S7 - 1200 1214 DC/DC/DC PLC 之旅
labview控制西门子S7－1200 1214 dcdcdcplc程序plc只需要设置连接机制与IP即可通讯为TCP/IP协议最近在项目中遇到了需要用 LabVIEW 控制西门子 S7 - 1200 1214 DC/DC/DC PLC 的需求，在这里跟大家分享一下实现过程。
2026-01-21 20:00:00
179
原创 基于卷积神经网络(CNN)的掌纹识别系统Matlab代码实现
基于卷积神经网络(CNN)的掌纹识别系统matlab代码，要求2018及以上版本只代码在基于卷积神经网络（CNN）的掌纹识别系统开发中，Matlab提供了强大的工具和便捷的环境。
2026-01-21 19:45:00
440
原创 电机绕组与极槽配合磁动势谐波傅里叶分解
电机绕组与极槽配合磁动势谐波傅里叶分解在电机领域，深入理解电机绕组与极槽配合所产生的磁动势谐波，对于优化电机性能至关重要。而傅里叶分解则是剖析这些谐波成分的有力工具。
2026-01-21 19:45:00
246
原创 永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真：探秘电机控制的前沿之路
永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真。模块通俗易懂，可通过此模型深刻理解PMSM预测控制原理。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）凭借其高效、节能等诸多优点，广泛应用于工业生产、电动汽车等多个领域。而模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，为PMSM的精准控制带来了新的思路和方法。今天咱们就来深入聊聊PMSM的MPC仿真，一起揭开它神秘的面纱。
2026-01-21 19:45:00
216
原创 探索基于MRAS的三相PMSM无速度传感器控制
基于MRAS的三相PMSM无速度传感器控制。在电机控制领域，三相永磁同步电机（PMSM）因其高效、高功率密度等优点被广泛应用。然而传统的PMSM控制往往依赖速度传感器来获取电机转速信息，这不仅增加了系统成本、体积，还降低了系统可靠性。于是，无速度传感器控制技术应运而生，今天咱们就来唠唠基于模型参考自适应系统（MRAS）的三相PMSM无速度传感器控制。
2026-01-21 19:45:00
84
原创 基于粒子群算法的IEEE-30节点系统MATLAB配网无功优化仿真及详细仿真程序与变量参数分析
不过要注意，PSO的参数设置就像炒菜的火候——c1和c2的比值决定了算法是更倾向于局部搜索还是全局探索。系统里有30个节点，其中6台发电机节点要调电压，10个负荷节点得做无功补偿。下次试试把风电不确定性加进去，那才是真正的硬核玩家局。最后给个实战建议：在初始化粒子群时，给发电机节点的位置加个高斯扰动，能有效避免早熟收敛。基于粒子群算法的IEEE-30节点系统MATLAB配网无功优化仿真，有各变量参数，及仿真程序，基于粒子群算法的IEEE-30节点系统MATLAB配网无功优化仿真，有各变量参数，及仿真程序，
2026-01-21 19:45:00
165
原创 探索三相级联H桥逆变器光伏并网系统的魅力
三相级联H桥逆变器光伏并网系统控制框图如图2包含：载波移相调制，MPPT，电压电流双闭环波形如图所示，波形完美系统动态特性良好在光伏并网系统的领域里，三相级联H桥逆变器可是个相当热门的研究与应用方向。今天咱就来唠唠这个有趣的系统。三相级联H桥逆变器光伏并网系统控制框图如图2包含：载波移相调制，MPPT，电压电流双闭环波形如图所示，波形完美系统动态特性良好先看看控制框图（就像图2展示的那样），这里面涉及到几个关键的控制技术，载波移相调制、MPPT（最大功率点跟踪）以及电压电流双闭环。
2026-01-21 15:02:51
256
原创 C#上位机与西门子PLC通过S7NET协议通信那些事儿
C#上位机 西门子PLC通信 S7NET协议1，西门子PLC网口通信，可通信S7-200smart，S7-1200，S7-1500。2，例子简单易懂，自己写的程序，可提供部分3，现场实测有效。在自动化控制领域，上位机与PLC的通信是至关重要的一环。今天咱们就来唠唠如何使用C#编写上位机程序，通过S7NET协议与西门子PLC进行网口通信，涵盖S7 - 200smart、S7 - 1200以及S7 - 1500。
2026-01-21 12:00:00
489
原创 揭开STM32企业级项目神秘面纱：锅炉控制器源码剖析
stm32真实企业项目源码项目要求与网上搜的那些开发板的例程完全不在一个级别，也不是那些凑合性质的项目可以比拟的。项目是企业级产品的要求开发的，能够让初学者了解真实的企业项目是怎么样的，增加工作经验！！企业真实项目网上稀缺，完整源码带注释，适合没有参与工作或者刚学stm32的增加工作经验，这是一个锅炉的控制器，有流程图和程序协议的介绍。在STM32的学习旅程中，网上开发板例程和凑合性质的项目屡见不鲜，但真正能让我们触摸到企业级开发脉搏的项目却如沧海遗珠般稀缺。
2026-01-21 12:00:00
722
原创 基于SSM框架的房屋租赁系统开发之路
Java开发 房屋租赁系统 ，分为租客模块和管理员模块，系统采用技术 SSM(Spring+SpringMVC+Mybatis)框架，Jsp，Tomcat，数据库mysql，管理员发布房源租客预约看房签订合同等一系列操作，具体请看图或加好友看更多截图，截图都是项目运行后现截取的，所涵盖功能都能用在当今数字化时代，各类租赁业务蓬勃发展，开发一个高效的房屋租赁系统显得尤为重要。
2026-01-21 12:00:00
395
原创 LabVIEW分隔栏和窗格管理小工具：加速你的项目软件程序开发
值得一提的是，软件源码是2018版，在发货的时候，我会提供一份word文档，里面详细注释了该软件的使用步骤，确保大家能够轻松上手。在LabVIEW的开发世界里，效率往往是决定项目成败的关键因素。LabVIEW分隔栏和窗格管理小工具，便捷项目软件程序管理操作，提高软件程序开发速度，软件涉及Quick drop、脚本等高级概念，有很好的实际应用价值。LabVIEW分隔栏和窗格管理小工具，便捷项目软件程序管理操作，提高软件程序开发速度，软件涉及Quick drop、脚本等高级概念，有很好的实际应用价值。
2026-01-21 11:45:00
304
原创 西门子四轴卧加后处理：828D - 840D系统的强大助力
西门子四轴卧加后处理，支持828D~840D系统，支持四轴联动，可制制，看清楚联系，可提供图档处理试看程序在数控加工领域，西门子的控制系统一直占据着重要地位。今天咱就来唠唠西门子四轴卧加后处理，尤其是针对 828D - 840D 系统，这玩意儿可支持四轴联动，实用性拉满。
2026-01-21 11:45:00
301
原创 欧姆龙PLC CJ2M 项目程序解析：12 个伺服电机与气缸的控制之道
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包含有触摸屏与电路图最近在研究欧姆龙 PLC CJ2M 的一个超有趣项目，控制 12 个伺服电机和若干气缸，功能丰富得很，像轴点动、回零、相对与绝对定位都有。
2026-01-21 11:15:00
850
原创 西门子1215与1212项目实战分享
西门子1215与1212做的程序，成功项目，一个程序包含modbus rtu通讯，与库卡C2机器人的profibus通讯，两个1200之间的S7通讯，与威纶通触摸屏的以太网通讯，包含变频器控制，伺服控制（伺服功能块本人将PTO控制常用指令集成在一个FB块里），使用4个台达伺服和2个步进，仅供各位参考最近完成了一个基于西门子1215与1212的超有趣项目，跟大家分享下其中的技术要点和实现过程，希望对各位有所帮助。
2026-01-21 11:00:00
605
原创 松下PLC REXT总线伺服案例分享
松下PLC REXT总线伺服案例本案例采用松下FPXH系列的总线型 PLC和松下总线伺服共8轴的系统，该系统通过三轴伺服插补功能以及伺服同步功能共同实现自动走弧形或走直线。总线伺服相对脉冲伺服减少了接线并且控制方便简单。人机界面为威纶通以及视觉定位系统构成。本设备是为了实现自动贴胶来设计，根据视觉发送的数据以及贴胶类型自动贴弧形或直线。本案例的知识点有以下几点:1.总线PLC以及总线伺服的应用2.PLC编程思路以及编程框架参考3.视觉跟PLC间的通信4.触摸屏画面设计。
2026-01-21 10:30:00
1193
原创 C#上位机与信捷XD系列Modbus 485通信实例分享
C#上位机，信捷XD系列modbus485通信例子。例子简单易看懂。自己写的程序。最近在项目中用到了C#编写上位机与信捷XD系列PLC进行Modbus 485通信，踩了不少坑，也总结了一些经验，今天就来分享一个简单易懂的例子，都是自己写的程序，希望能帮助到有同样需求的小伙伴。
2026-01-21 09:45:00
738
原创 用单片机ESP8266+继电器+云平台+MQTT，打造属于你的物联网世界
单片机ESP8266+继电器+云平台+MQTT服务，DIY实现物联网。该物联网云平台使用Java语言、经典技术组合（MQTT、Spring Boot、Shiro、MyBatis、Druid、Thymeleaf、Bootstrap、Swagger）开发，支持集群，支持多数据源，支持分布式事务。1、出售全套源码、设备模块，包含单片机源码、云平台源码、MQTT服务、数据库设计、相关资料等，可提供，可远程协助。2、单个模块可控制8路用电设备开关，可对模块信息、开关信息、计划任务等维护管理。
2026-01-20 17:32:39
597
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人