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RSS订阅原创 探索基于S7 - 200 PLC和组态王的载人索道控制系统
在载人索道系统里，S7 - 200 PLC作为核心控制单元，负责处理各种输入信号并输出相应的控制指令，保障索道的稳定运行。而组态王则用于构建直观友好的人机交互界面，方便操作人员实时监控和控制索道状态。
2026-01-26 18:15:00
460
原创 C# Winform 实现局部放大功能：从小白到大神的奇妙之旅
C# Winform 局部放大功能，鼠标位置捕捉源代码 底层API、源码特点一款非常简单的局部放大功能源码，鼠标动态定位功能、GDI+绘图技术，适合初学者学习使用1、局部放大功能，鼠标经过之处，局部放大在 C# Winform 的开发世界里，实现一个局部放大功能是一件有趣且对初学者很有帮助的事儿。今天咱就唠唠这用底层 API 结合 GDI+ 绘图技术打造的简单局部放大功能，还会带上鼠标位置捕捉的源代码哦。
2026-01-26 17:45:00
270
原创 探索定位算法的奇妙世界：从RSSI到多技术融合
基于距离/非距离的定位算法：RSSI定位仿真MATLAB实现；扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波算法用于rssi定位；模型拟合，三边定位，算法融合。RSSI算法优化、创新请加好友；已实现距离动态估计算法。也可实现基于特征的非视距定位算法。定位算法融合Wi-Fi定位、蓝牙定位、两者融合在定位技术的领域中，我们有着丰富多样的算法可供探索。今天，就来唠唠基于距离/非距离的定位算法那些事儿。
2026-01-26 17:30:00
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原创 Simulink 永磁同步电机三电平逆变器IGBT开关管故障研究探索
Simulink 永磁同步电机三电平逆变器IGBT开关管故障研究参考文献见仿真中可设置开关管开路等故障在电力电子与电机驱动的领域中，永磁同步电机（PMSM）凭借其高效、高功率密度等优点被广泛应用。而三电平逆变器作为连接电源与PMSM的关键环节，其IGBT开关管的可靠性至关重要。一旦开关管出现故障，如开路故障，会严重影响电机的运行性能。今天咱们就来深入研究下在Simulink环境中对这些故障的探索。首先，我们要搭建一个包含永磁同步电机和三电平逆变器的Simulink模型。在Simulink库中，找到相应的
2026-01-26 16:15:00
380
原创 六相永磁同步电机仿真：基于MATLAB/Simulink的PMSM矢量控制探索
六相永磁同步电机仿真PMSW矢量控制在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效、节能等优点被广泛应用。而六相永磁同步电机更是在一些对可靠性和功率密度要求较高的场合崭露头角。今天咱就唠唠如何基于MATLAB/Simulink来实现六相永磁同步电机的矢量控制仿真。
2026-01-26 16:00:00
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原创 探索 18650 锂电池热失控仿真模型 5.6 版本
18650 锂电池作为目前应用广泛的电池类型，其热失控过程受到多种因素影响，如电池内部的化学反应、散热条件、环境温度等。5.6 版本的仿真模型在综合考虑这些因素上又有了新的改进。
2026-01-26 15:45:00
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原创 基于混合整数规划方法的微网电池储能容量优化配置
关键词：储能容量优化 储能配置 微网编程语言：matlab主题：基于混合整数规划方法的微网电池储能容量优化配置主要内容：本代码目的为实现微电网内电池容量的优化配置，目标函数为配置过程中整体的运行成本最小或者经济效益最大化，约束条件则包括相应的运行约束以及能量平衡约束等等，最后将模型化简为一个混合整数线性规划问题，采用matlab对其进行高效求解。在当今能源转型的大背景下，微网的发展愈发重要，而其中电池储能容量的优化配置更是关键环节。
2026-01-26 15:00:00
897
原创 基于遗传算法的风电混合储能容量优化配置：MATLAB 实践
MATLAB代码：基于遗传算法的风电混合储能容量优化配置关键词：混合储能 容量配置优化 遗传算法参考文档：《基于遗传算法的风电混合储能容量优化配置》无超级电容器！；仿真平台：MATLAB主要内容：为了降低独立风力发电系统中储能装置的生命周期费用，建立以风力发电系统中储能装置的生命周期费用最小值为优化的目标函数、负荷缺电率等指标为约束条件的模型，结合蓄电池储能特性，利用风电和负荷24h的发用电数据，研究包含蓄电池的储能系统能量管理策略。
2026-01-26 14:45:00
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原创 探索虚拟同步发电机离网并网无缝切换的MATLAB仿真模型
虚拟同步发电机离网并网无缝切换MATLAB仿真模型#VSG在电力系统的研究领域，虚拟同步发电机（VSG）技术正逐渐崭露头角，成为解决分布式发电并网稳定性等问题的关键技术之一。今天咱就聊聊VSG离网并网无缝切换的MATLAB仿真模型，带大家揭开这神秘技术的一角。
2026-01-26 14:30:00
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原创 一文读懂OpenDrive数据格式，揭开高精地图神秘面纱
opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。内容比较全面，希望对高精地图进行初步了解的朋友可以选择。如果想更深入涉及到源码级了解的朋友请关注我们发布另一个内容“opendrive高精地图解析源码SDK”。实实在在的工作经验总结，资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果。
2026-01-26 09:12:51
660
原创 电力电子仿真那些事儿：从整流到逆变
三相整流仿真，电压外环电流内环双闭环pi控制，svpwm，pll锁相环，整流电压稳定在650v 功率等级可修改当前为10kw 如需其他功率等级，与对应修改系统及控制参数单相整流仿真，双闭环控制有参考资料。三相并网逆变器仿真模型|SVPWM|电压电流双闭环控制|三相锁相环MATLAB|Simulink仿真模型默认发送19b在电力电子领域，各种仿真模型对于研究和设计电力系统有着至关重要的作用。今天就来和大家聊聊三相整流仿真、单相整流仿真以及三相并网逆变器仿真模型相关的内容。
2026-01-25 19:45:00
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原创 Qt串口通信实时曲线上位机：强大功能与源码解析
Qt串口通信实时曲线上位机源代码 带用户配置保存 数据保存带有坐标轴缩放 拖动平移放大等功能，提供，提供源代码，注释，软件文档使用说明，可进行二次开发。源码介绍：通过定时发送获取数据，并将接收的数据采用Qt自带的QChart实现了在两个窗口内完成实时曲线绘制。通信数据格式，采用定长的结构体完成封装；通信数据采用Modbus CRC16完成数据校验和；带有人性化的个性配置数据自动保存功能，打开后自动加载；带有数据实时记录功能，可以当前日期保存的文件，或按照序号生成，或指定文件名。
2026-01-25 19:30:00
364
原创 西门子PID调节仿真程序：1200/1500 PLC 的学习利器
西门子PID调节仿真程序1200plc和1500plc通用，只需一个PLC实物，就能轻松实现PID工艺对象的仿真，是学习PID的参数的好工具。针对这套程序，录制了一段视频解说，手把手教你如何使用博途PID调节工具和触摸屏PID画面的操作。在自动化控制领域，PID 调节是一项极为重要的技术。今天要给大家分享一款超实用的西门子 PID 调节仿真程序，它适用于 1200plc 和 1500plc，有了它，仅需一个 PLC 实物，就能轻松实现 PID 工艺对象的仿真，绝对是学习 PID 参数的好帮手。
2026-01-25 19:30:00
363
原创 机器人研究 LQR 控制数模实验：从碰壁到高效的探索之旅
机器人研究数模实验方案LQR控制，m函数调用simulink中的控制算法，在simscape Multibody中的物理模型中测试。跑通模型花了很多时间，这个能帮你节省下时间。方法适合所有机器人研究，机械臂、无人机，无人车的镇定、轨迹追踪控制算法，有sw模型就可以搭建仿真平台。LQR跑通比PID麻烦，需要调用基于模型的m函数和计算黎卡提方程。最后一个图里随便写了几个参数结果也还是不错的在机器人研究领域，数模实验是验证和优化控制算法的关键步骤。
2026-01-25 19:30:00
395
原创 基于PLC的智能农业温室大棚控制系统之电气控制组态探秘
基于PLC的智能农业温室大棚控制系统大棚电气控制组态带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在现代农业发展中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能农业温室大棚控制系统扮演着关键角色。今天咱就来深入唠唠大棚电气控制组态这块，包括带解释的梯形图程序、接线图原理图、IO分配以及组态画面。
2026-01-25 19:00:00
886
原创 探索 P2 轿车并联模型：正向开发与扭矩分配之旅
P2轿车并联模型，完全基于正向开发，先计算整车阻力，然后根据当前车辆模式进行扭矩分配在汽车领域，P2 轿车并联模型可是个相当有趣的存在，它完全基于正向开发，今天咱就来唠唠它背后的技术奥秘。
2026-01-25 18:30:00
248
原创 混合储能系统能量管理的 Simulink 仿真之旅
这里咱们采用低通滤波器（LPF）来分配系统功率，这种方法能够有效分离功率中的高频和低频成分。高频功率波动通常由超级电容来应对，因为它具备快速充放电的特性；而低频功率则交给蓄电池处理，它更擅长提供持续稳定的能量。混合储能系统能量管理simulink仿真模型。蓄电池和超级电容构成的混合储能系统能量管理控制策略。采用lpf分配系统功率，放电过程中超级电容soc限值管理策略，soc高时多放电，小时少放电另外，在放电过程中，超级电容的荷电状态（SOC）限值管理策略十分关键。
2026-01-25 17:00:00
949
原创 基于西门子 S7 - 200 PLC 和组态王的 3 泵恒压供水系统控制实现
基于西门子 S7 - 200 PLC 和组态王实现的 3 泵恒压供水系统，将 PLC 的强大逻辑控制能力与组态王的可视化监控优势相结合，能够高效、稳定地实现恒压供水。在实际应用中，根据不同的需求，还可以进一步优化系统，比如增加远程监控功能、完善故障报警机制等。希望这篇博文能给从事相关工作的小伙伴们一些启发，一起在自动化的世界里探索更多可能。
2026-01-25 16:15:00
1004
原创 综合能源系统日前日内两阶段调度分析：基于Matlab与Yalmip实现
日前日内两阶段调度 综合能源matlab程序采用matlab+yalmip编写，分析三种场景下（日前不考虑需求响应调度、日前考虑需求响应调度、日前日内两阶段调度）的优化结果及对比，以机组成本和弃风惩罚作为目标函数，有详尽的对应参考资料，注释清晰。在综合能源系统的调度优化中，日前日内两阶段调度策略显得尤为重要。今天咱就聊聊使用Matlab搭配Yalmip来实现这一调度，并对三种不同场景下的优化结果进行深入分析。
2026-01-25 15:45:00
1110
原创 Xilinx FPGA SRIO接口Verilog源码揭秘与应用
xilinx FPGA srio 接口verilog源码程序，顶层接口封装为fifo，使用简单方便，已运用在实际项目上。本源码支持srio NWRITE、NWRITE_R、SWRITE、MAINTENCE、DOORBELL等事务。1、提供srio源码2、提供srio license文件3、提供操作文档最近在项目中用到了Xilinx FPGA的SRIO接口，折腾了一番后，有了不少收获，今天就来和大家分享下相关的Verilog源码。
2026-01-25 10:42:28
650
原创 LabVIEW 调用 VisionPro 的视觉应用开发实践
通过以上代码示例，可以看到 LabVIEW 调用 VisionPro 的一些常见操作。VisionPro 提供了强大的图像处理功能，而 LabVIEW 则提供了灵活的控制和接口，两者结合可以实现复杂的机器视觉应用。开发过程中需要注意内存管理和代码规范，确保程序的稳定性和可靠性。希望这篇文章能对大家的开发工作有所帮助！【LabVIEW调用VisionPro框架代码】【主要包含内容】【1】加载vpp，运行vpp，获取vpp结果数据；【2】连接相机，相机采图，加载相机采图图片以及显示相机图片；
2026-01-24 18:00:00
537
原创 基于S7-200 PLC和组态王的邮件分拣控制系统 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配
但最让我欣慰的不是数据，是操作工老李头现在会自己打开组态王查故障记录了——这说明咱做的界面确实没把人绕晕。老张蹲在控制柜前盯着梯形图发愁的时候，我在组态王画面上看到第三号分拣口的计数器突然抽风似的乱跳。这场景让我想起三年前第一次调试邮件分拣系统的那个通宵——现在这套基于S7-200 PLC的方案，可是用不少实战经验堆出来的。最得意的设计是那个邮件流向动画——用组态王的滑杆控件模拟传送带移动，当VW200数值变化时，邮件图标就会跟着位移。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-01-24 17:45:00
284
原创 恒压供水系统里的一拖二骚操作
恒压供水一拖二程序，smart200＋西门子触摸屏程序，定时换泵厂房角落里那台老水泵最近终于升级了，用S7-200 SMART PLC加西门子触摸屏搞了个一拖二恒压控制。这玩意儿最狠的地方在于能定时换泵，防止某台泵007式加班到报废。
2026-01-24 17:30:00
76
原创 基于S7-200 PLC的扶梯控制系统实战手记
基于S7-200 PLC和组态王自动扶梯控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面最近帮本地商场改造了一套自动扶梯控制系统，核心采用西门子S7-224XP PLC搭配组态王上位机。调试过程中遇到不少有意思的坑，把核心实现逻辑和调试经验做个梳理。
2026-01-24 17:15:00
495
原创 S7-1200 PLC与MCGS系统改造M7120平面磨床电气控制系统升级方案
特别留了个心眼：急停按钮搞了硬件冗余，常闭点直切控制回路，常开点进PLC做连锁——这年头谁信得过纯软件保护啊。这次用S7-1214C DC/DC/DC做主站，搭配昆仑通态TPC7062KX触摸屏，咱们来场电气系统的"器官移植"。老电工李师傅盯着网页上的实时IO表说："以前查线路得拿万用表一个个量，现在跟看股票似的，这世界变得真他娘快。改完开机那天，听着变频器柔和的启动声，看着触摸屏上跳动的数据流，突然有点怀念那些噼里啪啦的继电器声。调试时发现个坑——限位开关抖动严重，加了个20ms的延时判定才稳住。
2026-01-24 17:15:00
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原创 电火花线切割编程软件EDMCAD软件源码，源程序，源代码。 用Visual C++2008编写...
它那个蓝底白字的经典界面虽然看着复古，但核心功能一点不含糊——特别是dxf文件导入时自动转换加工路径的算法，当年可是让不少同行省去了手工编程的麻烦。最惊艳的是资源文件里那套自制图标，像素级的勾边处理明显是美工拿放大镜一点一点描出来的。用Visual C++2008编写的，可以绘图，支持dxf和3B文件导入，生成加工用的3B文件，十分有参考价值。用Visual C++2008编写的，可以绘图，支持dxf和3B文件导入，生成加工用的3B文件，十分有参考价值。
2026-01-24 17:15:00
626
原创 基于Matlab/Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿...
基于Matlab/Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。1.钒液流电池本体建模2.储能变换器建模3.双向DC变换4.恒定功率控制最近在Matlab/Simulink上折腾储能系统建模，手搓了一套钒液流电池+双向变换器的模型。实测充放电切换丝滑，SOC曲线稳如老狗，今天就把建模过程拆开揉碎了讲讲。
2026-01-24 17:15:00
340
原创 MATLAB环境下四旋翼无人机自适应控制仿真研究——基于Simulink与Simscape，并...
先看效果：在Simscape Multibody环境里，我的大疆M300模型正在疯狂抗干扰——突然给它加个2kg负重，自适应控制器愣是3秒内稳住了姿态（见图1）。今天咱们用Simulink+Simscape搞个能换自家模型的自适应控制仿真，手把手教你让CAD模型动起来。MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape，可更换成自己的无人机solidworks模型 有公式手册。这代码精髓在死区处理——实测大疆E305电机低于15%油门根本不转，仿真必须还原这个特性，不然控制器调参全白给。
2026-01-24 17:00:00
314
原创 基于S7-200 PLC和MCGS组态带式输送机控制4传送带四传送带 带解释的梯形图程序，接线...
四台传送带的联锁控制，用S7-200搞顺启逆停看似简单，实际调试时各种奇葩故障能把人逼疯。重点说个骚操作：在传送带图形属性里勾选"闪烁效果"，把报警变量M10.0直接绑定到填充色，设备卡料时红蓝交替闪烁比单纯变红醒目得多。最后附上改过三版的程序结构（图3），注意看注释里写的"千万别动"区域——那是用NOP指令占位防止地址偏移的保命符。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。（注：文中示意图位置需替换真实设计图，程序段为简化示意）
2026-01-24 17:00:00
784
原创 MATLAB仿真 delta并联机器人 simulink/simscape仿真 正逆运动学
最近在折腾delta并联机器人的仿真，这玩意儿在工业上用得挺多，抓取分拣场景里特别常见。今天主要聊聊怎么用Simulink和Simscape搞运动学仿真，重点会穿插些实现代码和调试时踩过的坑。后来发现直接用MATLAB的Contact Forces Library做接触力仿真会卡爆，改成简化版的碰撞盒才勉强能跑。最后分享个调试技巧：在Simscape的Solver Configuration里把仿真模式改成local solver能显著加快速度。这个函数里用了符号计算，实际跑仿真的时候得换成数值解法。
2026-01-24 12:01:38
407
原创 LabView结合Halcon与DLL实现图片读取与显示源码解析
突然闪退三次后才明白，Halcon的运行库路径没加入系统PATH，运行时dll缺失直接让整个开发环境崩掉。最后在While循环里加了强制类型转换，把HHandle转成U32数组再塞进IMAQ控件的SetImagePtr方法，监视器终于跳出那该死的测试图。鼠标悬停在"调用库函数节点"上，突然想起老张昨天在茶水间的吐槽："用Halcon做算法，LabVIEW搞界面，中间DLL传个图能把人整疯..."但看着实时显示的500fps检测画面，又觉得这堆底层操作值了——至少不用在MATLAB里等那永远转不完的进度条。
2026-01-23 18:15:00
79
原创 西门子S7-200 PLC与信捷DS2伺服通讯程序实战：编码器同步控制案例
这个编码器同步控制案例从硬件连接到软件编程，再到参数设置，每一步都需要细致的操作和调试。西门子S7-200 PLC和信捷DS2伺服的组合不仅成本较低，而且性能稳定，特别适合中小企业使用。未来，我计划在项目中增加更多的功能，比如远程监控、多轴同步控制等，进一步提升系统的智能化水平。对于各位同仁来说，如果对这个案例感兴趣，可以参考PLC程序、触摸屏程序以及伺服手册，结合自己的实际需求进行调整和优化。最后，提醒大家在实际应用中一定要注意安全操作，特别是在接线和调试阶段，避免因接线错误导致设备损坏或人员受伤。
2026-01-23 18:15:00
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原创 MATLAB/Simulink风光储并网系统：初学者的完美选择，多种控制与扰动加入，并网效果卓越
这个模型最大的优势是“五脏俱全但没堆料”，特别适合新手理解风光储协同并网的逻辑。建议先按默认参数跑一遍，再逐个模块替换自己的算法。遇到问题别慌，八成是参数没调好。欢迎随时交流，代码和模型私我甩你（暗号：风光储666）！（配图建议：Simulink模型结构图、并网电压电流波形对比图、THD分析截图）
2026-01-23 18:00:00
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原创 多租户物联网平台服务器框架是根据多年经验以及实际客户需求而研发。 主要技术基于高性能、高并发的...
每个租户平台拥有独立的WEB API端口权限功能，独立的MQTT服务器，独立的Web服务器、独立的MQTT服务器、独立的Socket TCP服务器、独立的OPC UA服务器、独立的Modbus DTU服务器、独立的Modbus TCP服务器。每个租户平台拥有独立的WEB API端口权限功能，独立的MQTT服务器，独立的Web服务器、独立的MQTT服务器、独立的Socket TCP服务器、独立的OPC UA服务器、独立的Modbus DTU服务器、独立的Modbus TCP服务器。
2026-01-23 18:00:00
355
原创 Modem相关宏定义
但只要摸清modem配置的套路，剩下的就是和编译警告斗智斗勇的日常了。今天咱们直接上干货，聊聊怎么从源码编译到搞定modem驱动这些实战操作。改完记得用电流表测下待机功耗，别问我怎么知道的——曾经把config从<2 1 1 1>改成<4 2 2 2>，结果待机电流从0.8mA飙升到12mA，被老板追杀三条街。MTK的modem镜像分两种：BPLGU开头的是AP侧配置，DSPG开头的才是基带固件。这招专治各种modem.img缺失报错，当然这只是临时解决方案，真正要解决还是得检查modem驱动是否完整。
2026-01-23 17:45:00
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原创 当滑模控制遇上老司机预瞄：双移线跟踪的暴力美学
和CarSim自带算法PK的结果相当有意思：在70km/h工况下，最大侧向加速度降低了12%，方向盘转角峰值从±82度降到±67度。特别是过第二个移线点时，自带的控制器会出现明显的方向回正滞后，而我们的方案就像有个隐形的拉力赛车手在控场——转向动作干净利落，轮胎轨迹几乎贴着参考线走。在无人驾驶仿真领域，双移线工况就像科目二的倒车入库，属于必刷的副本任务。CarSim自带的控制算法虽然能跑完路线，但方向盘总是带着点新手司机的犹豫感——转角幅度大得像在甩方向。time）和滑模的强鲁棒性结合。
2026-01-23 17:45:00
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原创 三菱Fx plc的主站，从站编程，2个plc联网，可以接模拟量模块，2个触摸屏，输入输出扩展模...
先说硬件配置：主站用FX3U-64MT，从站选FX2N-32MR，中间拿FX3U-485-BD模块走RS485通信。触摸屏主从各配一个，GT1155-QSBD-C接主站，GT1030-HBD3接从站，IO不够就怼几个FX2N-16EX扩展。三菱Fx plc的主站，从站编程，2个plc联网，可以接模拟量模块，2个触摸屏，输入输出扩展模块，自己总结的编程方法，非常好用实用。三菱Fx plc的主站，从站编程，2个plc联网，可以接模拟量模块，2个触摸屏，输入输出扩展模块，自己总结的编程方法，非常好用实用。
2026-01-23 17:15:00
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原创 基于用户皮尔逊算法的MATLAB GUI电影推荐系统开发与应用
今天咱们用MATLAB的GUI手搓个电影推荐器，核心是用户间的皮尔逊相似度算法，整个过程就像在给电影爱好者们牵红线。跑起来的效果就像有个贴心影迷在耳边说："跟你品味最像的小花超爱《教父》，要不要试试？" 算法不会告诉你的是，它其实在茫茫人海中找到了那个和你共享独特电影品味的"数据灵魂伴侣"。这个矩阵的行是用户，列是电影，单元格填0-5的评分。这里有个小技巧：优先展示高相似用户喜欢的电影，但要注意去重。基于用户的皮尔逊算法的电影推荐系统。基于用户的皮尔逊算法的电影推荐系统。使用MATLAB的gui界面开发。
2026-01-23 17:15:00
79
原创 当蚁狮遇上核函数：手把手玩转ALO-KELM预测模型
ALO蚁狮优化算法优化KELM核极限学习机（ALO-KELM）回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。main为主程序，可以读取EXCEL数据。很方便，容易上手。（电厂运行数据为例）温馨提示：联系请考虑是否需要，程序代码商品，一经售出，概不退换。电厂锅炉的蒸汽温度预测总让工程师们头疼——非线性强、耦合参数多。今天咱们要搞的这个ALO-KELM组合算法，就像给预测模型装上了热成像仪+粒子炮，实测预测误差能压到0.3%以内。下面直接上硬货，手把手拆解这个MATLAB神器。
2026-01-23 17:15:00
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原创 H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。 主打的伺服控制...
气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。
2026-01-23 12:17:19
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