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RSS订阅原创 多目标点移动机器人改进路径规划算法探秘
多目标点移动机器人改进路径规划算法代码送餐机器人，AGV室内机器人仿真路径规划采用改进A*算法融合模拟退火算法，规划多目标点路径规划。解决路径与障碍物相撞，AGV不斜穿室内区间，采用水平垂直方向移动路径规划，圆弧转弯。室内旅行商问题——送餐移动机器人（从厨房出发到达多个目标点，最后返回厨房）1，改进A*算法规划两两之间的路径，并计算路径长度；2，模拟退火算法依据两点之间路径长度，规划多个目标点的先后到达顺序；3，组合最优顺序的路径，输出最后路线。
2026-01-29 12:30:00
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原创 探索双端电源交直流混联伪双极直流配电系统
实际的系统中，这种双闭环控制能让系统快速响应负载变化，保持电压和电流的稳定输出。它采用的是电压外环电流内环的双闭环控制。先说说这个系统的基本参数，交流侧电压为3kV，直流侧则是220V，采用单极±110V的设计。双端电源的交直流混联伪双极直流配电系统，采用电压外环电流内环的双闭环控制，交流3kV，直流220V，单极±110V，双极不平衡负荷会产生不平衡电压。双端电源的交直流混联伪双极直流配电系统，采用电压外环电流内环的双闭环控制，交流3kV，直流220V，单极±110V，双极不平衡负荷会产生不平衡电压。
2026-01-29 11:30:00
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原创 永磁同步电机电流内环PR控制Matlab/simulink仿真模型探秘
总的来说，这个永磁同步电机电流内环PR控制Matlab/simulink仿真模型，无论是对正在学习PMSM控制的新手，还是想深入研究新控制策略的老手，都是一个非常好的参考和学习工具。简单来说，就是有两个控制环，转速外环和电流内环协同工作，来精准控制电机的运行。电流内环采用PR控制器，不需要旋转坐标变换，在静止坐标下进行矢量控制，转速外环采用PI控制器。电流内环采用PR控制器，不需要旋转坐标变换，在静止坐标下进行矢量控制，转速外环采用PI控制器。是比例系数，它就像汽车的油门，决定了系统对误差响应的快慢。
2026-01-29 11:30:00
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原创 基于虚拟阻抗的单向并网逆变器前馈控制策略探究
基于虚拟阻抗的单向并网逆变器前馈控制策略研究，在电压畸变时验证，电网电压全前馈谐波抑制有效性电流环采用QPR控制图一整体电路与控制及工况给定图图二不加电网电压全前馈控制图图三不加电网电压全前馈电压电流曲线图四不加电网电压前馈时THD图五加电网电压全前馈控制图图六加电网电压全前馈电压电流曲线图七加电网电压前馈时THD图八模拟弱电网加入5 7 9 11谐波图在电力系统领域，逆变器的控制策略一直是研究热点。
2026-01-29 11:15:00
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原创 麻雀算法优化VMD参数：基于样本熵与综合指标的探索
麻雀算法优化VMD参数，目标函数是样本熵或综合指标，有配套说明在信号处理领域，变分模态分解（VMD）是一种非常强大的自适应信号分解方法。然而，其参数的选择往往对分解效果有着至关重要的影响。今天，咱们就来聊聊如何用麻雀算法对VMD参数进行优化，目标函数则选定为样本熵或者综合指标。
2026-01-29 11:00:00
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原创 基于PLC变频恒压供水系统设计：西门子S7 - 200的奇妙实践
基于PLC变频恒压供水系统设计西门子基于s7-200仿真效果好包含plc组态王仿真，报告嘿，各位技术小伙伴们！今天咱来唠唠基于PLC的变频恒压供水系统设计，而且是基于西门子S7 - 200的哦，这玩意仿真效果还超棒，还带着PLC组态王仿真和报告，满满的干货，坐稳了发车咯！
2026-01-29 11:00:00
473
原创 探索多智能体系统的MATLAB仿真之旅
多智能体系统MATLAB仿真如下为间歇控制下的离散多智能体系统编队包含控制第二分量仿真图可接多智能体系统一致性、编队控制、包含控制仿真复现以及相应文章的解读在智能系统的广袤领域中，多智能体系统一直是个闪耀的研究热点。今天咱们就唠唠多智能体系统里的编队包含控制，特别是基于MATLAB仿真的实现。
2026-01-29 10:45:00
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原创 基于Matlab的粒子群算法求解带时间窗的物流路径规划
遗传算法通过模拟生物进化过程，如选择、交叉和变异，来寻找最优解。在VRPTW问题中，染色体可以表示为车辆路径的编码，通过不断迭代进化，使种群朝着最优解方向发展。
2026-01-29 10:30:00
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原创 电动车电驱方案之电机控制器主动阻尼控制探秘
电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制公司多个量产实际项目中用的，matlab二质量模型…使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼加速度反馈: 等效增加电机惯量提供详实文档、仿真模型…效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…在电动车的电驱方案里，电机控制器扮演着极其关键的角色。在公司多个量产实际项目中，我们深入钻研并应用了主动阻尼控制技术，以此来优化整个系统的性能，特别是对振动和谐振的抑制。
2026-01-29 10:15:00
578
原创 探索 SIMULINK 下 BLDC 的速度控制：霍尔六步换相与 FOC 控制之旅
SIMULINK+BLDC+速度控制（霍尔六步换相/FOC控制）1.霍尔信号，反电动势，电角度之间的关系，可以直接观测2.附带了一些常见的解释说明3.采用自建的bldc模型4.带有整理的一份ppt（这个很重要）5.一些开源的bldc代码在电机控制领域，无刷直流电机（BLDC）因其高效、可靠等诸多优点，广泛应用于各类设备中。
2026-01-28 17:54:33
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原创 profinet通讯 西门子PROFINET 开发 远程IO 有实际项目产品应用经验 提供整套方案
最近刚给某央企交付的智能IO站，直接通过PROFINET环网挂了32个从站，实测刷新周期稳定在2ms以内。老话说得好，工业通讯玩到最后，拼的不是技术多先进，而是方案有多抗造。最近接的轨道交通项目，客户拿着我们的原理图模板自己改出了符合EN50155标准的版本。话说回来，PROFINET开发最要命的还是协议栈移植。去年在汽车厂的项目里，客户临时要求增加8个DI通道，我们半小时就搞定了配置。4、硬件pcb，原理图源文件，原理图分模块设计，非常方便。4、硬件pcb，原理图源文件，原理图分模块设计，非常方便。
2026-01-27 18:45:00
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原创 MD500E源码 代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制...
比如过流保护触发时，控制环不是直接躺平，而是先切到开环模式泄流，等故障解除后自动重新对齐转子——这套组合拳让设备重启时间从10秒缩短到2秒。电感测量时玩了个更花的——通过电流变化率反推L值，这个算法里嵌套了三阶低通滤波，防止ADC噪声搞事情。代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感。代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感。
2026-01-27 17:45:00
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原创 雷塞HBS86H 86闭环电机驱动器/混合伺服驱动器。 原理图+PCB+代码。 整体方案打包...
这段看似简单的PID算法藏着三个魔鬼细节：首先是Ki项做了16倍衰减防止积分饱和，然后是Kd项乘8倍提升微分响应，最后那个死区补偿能有效消除电机启动时的抖动。比如"周二下午3点，把Q3的栅极电阻从10欧换成4.7欧，温升降低8℃"，或者"周五通宵时发现当电源电压低于18V时，堵转保护会误触发"。画板子的手突然停住了——HBS86H这颗驱动芯片的散热焊盘尺寸比手册标注的大了0.3mm。这是我第三次栽在元件封装上了，PCB板上那个孤零零的过孔正嘲笑着我的粗心。果然搞过电机驱动的工程师，看世界都带着PID滤镜。
2026-01-27 17:45:00
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原创 车牌识别这玩意儿听起来唬人，拆开看其实就两步：找到车牌位置+认出上边的字。今天咱们就聊聊用Matlab搞模板匹配的车牌识别，直接上干货
不过说到底，模板匹配就像找不同游戏，适合固定场景。真要实战还得上深度学习，但作为入门，这方法足够理解基本原理了。这段代码简单粗暴但有效——把车牌区域变成黑白分明的二值图，再用膨胀腐蚀操作把分散的文字连成块。注意那个0.6的阈值，要是遇到反光强的车牌得适当调低。最后说个骚操作：把模板库存在.mat文件里比实时读取快3倍，特别是当你有500+个模板时。这段代码遍历所有模板，谁的相关性系数最高就认谁。基于模板匹配的方法，代码附有注释。有说明书，原理啥的都在说明书上。有说明书，原理啥的都在说明书上。
2026-01-27 17:00:00
47
原创 三菱FX3U与台达变频器通讯实战分享：从配置到实现
作为一个刚入行的工控小白，在配置和调试的过程中遇到了不少问题，但通过查阅资料和不断尝试，最终顺利实现了三菱FX3U PLC与台达变频器的485通讯。把台达变频器的波特率和设备地址设置好。功能：采用485方式，modbus RTU协议，对台达变频器频率设定，正反转，点动控制，频率，电流电压读取。功能：采用485方式，modbus RTU协议，对台达变频器频率设定，正反转，点动控制，频率，电流电压读取。我用的是三菱FX3U PLC，搭配FX3U-485-BD通讯板，台达VFD变频器，以及昆仑通态的触摸屏。
2026-01-27 16:45:00
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原创 西门子SCL语言实现总线报文控制V90伺服：初学者实践指南
去年给汽车焊装线做升级时，甲方非要拿1500PLC走Profinet总线控制伺服群，结果被我翻出箱底的老伙计111报文，三下五除二就搭起了控制框架。触摸屏上的控制界面更是直白得可爱——九组完全相同的控制面板矩阵排布，每组对应轴的操作按钮和状态指示灯都绑定到DB块里连续的地址段。西门子1500走总线报文控制9台V90伺服，直接用scl写的111报文，重复调用，程序简单明了，适合初学者入门。西门子1500走总线报文控制9台V90伺服，直接用scl写的111报文，重复调用，程序简单明了，适合初学者入门。
2026-01-27 16:30:00
298
原创 多微源并联并网技术中的下垂控制及模块整洁的解决方案
搞微源并联就像组乐队，下垂控制是乐谱，模块化设计让每个乐手（微源）既能自由发挥又能保持整体和谐。今天咱们拆开代码看看怎么用Python实现基础的下垂逻辑，重点在模块化设计。每个微源对象对外暴露相同的控制接口，内部实现可以各不相同——光伏可能带光照预测逻辑，储能带SOC管理，但并网时统一走下垂控制的入口。调试时发现个有趣现象：当多个下垂控制器互相拉扯时，适当加入虚拟阻抗能避免震荡。这种玩法让控制器在系统波动大时自动"绷紧肌肉"，平时保持松弛状态，既维持稳定性又避免过度响应。
2026-01-27 16:30:00
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原创 双馈感应电机DFIG的Simulink仿真模型
我之前手贱把转子电阻设成0.5Ω，结果电机启动时扭矩波动大到像在蹦迪。最近在搞双馈感应电机（DFIG）的Simulink仿真，发现这东西就像在玩现实版的"电机构建乐高"。重点调PI参数，比例系数太大电网电压稍微波动就失锁，太小又跟不上频率变化。经验值是Kp=10，Ki=100起步，具体看电网扰动情况。有次用ode45跑满载工况，结果转子电流振荡得像心电图，改成定步长1e-5秒立马老实。转子侧变流器的控制最烧脑，坐标变换玩得飞起。下次准备试试把风机特性做进去，搞个完整的风电场仿真，到时候再分享新踩的坑。
2026-01-27 16:00:00
265
原创 基于51单片机智能热水器proteus仿真 1.能够显示时间，水温，水量 2.能够设置预订温度...
仿真文件里的加热器模型用了个取巧的办法，拿电阻并联不同功率的灯泡来模拟三档加热，实测效果比纯数学建模直观得多。最近在搞基于51单片机的热水器仿真项目，成功实现了温度控制、水位监测和时间显示这些核心功能。整个系统跑起来后发现个有趣现象：当设置温度比当前水温高5度以上时，全功率加热会触发蜂鸣器间歇报警（仿真里用LED闪烁代替）。最后提醒水量不足的检测逻辑：当水位低于20%时，不仅蜂鸣器会叫，加热电路也会被强制切断。这个安全机制在硬件和软件层面都做了互锁，防止干烧炸锅（虽然仿真里炸了也就重开个工程的事）。
2026-01-27 15:30:00
554
原创 最近在实验室折腾了个好玩的MATLAB图像处理平台，顺手整理几个核心功能的代码实现。这个工具箱主打零基础实操，咱们直接上代码边聊边看效果
不过码代码最爽的时刻，还是看到imshow弹出处理前后对比图的那一瞬间——像素级的操作直接视觉化反馈，比纯理论推导带劲多了。建议新手多玩imtool函数，实时观察像素值变化，比看十篇论文都有用。这里fullfile自动处理路径拼接，比字符串拼接优雅多了。Image histogray灰度直方图显示，分水岭图像分割,gamma变换，直方图均衡化。Image histogray灰度直方图显示，分水岭图像分割,gamma变换，直方图均衡化。注意彩色图要分通道处理，直接三通道均衡化会偏色。
2026-01-27 09:56:43
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原创 西门子plc巅峰应用,大型包膜机程序控制，常见的气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用...
看完这些代码片段，应该能get到大型项目的设计精髓：能用FB绝不用FC，结构体打包数据，状态机统治一切。西门子plc巅峰应用,大型包膜机程序控制，常见的气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习。西门子plc巅峰应用,大型包膜机程序控制，常见的气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习。软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20个轴，160个气缸，控制2台机器人。软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20个轴，160个气缸，控制2台机器人。
2026-01-26 19:45:00
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原创 探秘综合能源系统：供需双响应与碳交易的完美邂逅
关键词:供需灵活双响应;可替代性负荷;阶梯式碳交易;综合能源系统;有机朗肯循环主题:考虑阶梯式碳交易与供需灵活双响应的综合能源系统优化调度。提出了供需灵活双响应机制，供应侧引入有机朗肯循环实现热电联产机组热电输出的灵活响应，需求侧在考虑电热气负荷均具备时间维度上需求响应的同时，提出了 3 种负荷之间具备可替代性；最后构建了以碳排放成本、购能成本、弃风成本、需求响应成本最小为目标的优化调度模型，运用gurobi进行求解。在能源转型的大背景下，综合能源系统已经成为学术界和工业界共同关注的热点。
2026-01-26 19:30:00
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原创 stm32 AES256加密 串口IAP升级 bootloader程序 通过上位机将keil生...
理论上，只要移植AES的.c和.h文件，并且你能将数据发送到单片机串口，就能用任意方式来对单片机进行升级，包括但不限于wifi，蓝牙，4G模块等。理论上，只要移植AES的.c和.h文件，并且你能将数据发送到单片机串口，就能用任意方式来对单片机进行升级，包括但不限于wifi，蓝牙，4G模块等。通过上位机将keil生成的BIN文件进行AES加密，得到新的加密文件，加密需要自己设置秘钥，加密升级包直接烧录不能运行。单片机接收到数据后，会根据你事先设置好的秘钥，对数据进行还原，再写入。
2026-01-26 18:15:00
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原创 整流电路动态响应](https://example.com/waveform_1.png
刚搭完三相SVPWM整流电路的仿真模型，手还热乎着。这玩意儿在Simulink里跑起来确实带劲，特别是看那些波形从混乱到稳定的过程，强迫症都被治愈了。先说直流侧，母线电压稳在700V时，拿放大镜看纹波才有意思。搞电力电子的都懂，纹波这东西就像夏天的蚊子，仿真时觉得没啥，实际调试时能烦死人。交流侧这边，电流波形跟踪电压相位那叫一个紧。图里能看出典型的单位功率因数特征，电流正弦度比超市卖的圆规画的还标准。注意看电流曲线的锯齿状纹波，这可不是画图软件抽风——开关频率导致的特征纹波，用FFT扒开看更直观。
2026-01-26 17:30:00
547
原创 基于S7-200 PLC与MCGS组态的隧道智能照明控制系统：梯形图程序、接线图与组态设计
先来张系统总览图（脑补画面）：入口处的光照传感器像哨兵一样盯着外界亮度，车检线圈化身流量计数器，这些信号通过DI模块溜进PLC的输入口。今天咱们就拆解一套用西门子S7-200 PLC和MCGS组态软件搭的智能控制系统，手把手看看怎么让隧道里的灯乖乖听话。这套系统最牛的地方在冗余设计。应急照明回路单独走了个中间继电器，就算PLC死机了，硬线连接的急停按钮还能直接切断主回路。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-01-26 17:15:00
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原创 matlab代码：基于CNN和LSTM的个体用户负荷预测方法 摘要：在本文中，我们考虑的问题是...
两种模型在测试集上的表现很有意思：CNN在平稳天气下的预测误差（MAE 75.3）比LSTM（MAE 82.1）好，但遇到寒潮/热浪等极端天气，LSTM凭借记忆特性把误差控制在103左右，而CNN则飙到135+。最近在捣鼓电力负荷预测的时候发现，居民用户的用电曲线比商场写字楼难搞多了——空调开开关关、电热水器随机启动，活脱脱的"电量心电图"。我们发现卷积核数量与LSTM单元数存在耦合关系——当CNN的filter数量是LSTM units的1.5倍时，集成模型的预测精度最高（玄学调参+1）。
2026-01-26 16:45:00
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原创 锂电池SOC估计模型SOC估算卡尔曼滤波估算SOC 各大交流论坛搜集的模型合集！ 图中的12个...
最后甩个暴论：别盲目追求算法复杂度，实测数据表明，在3C以上倍率放电时，90%的误差来自温度补偿没做好而不是算法本身。模型包里那个带温度补偿的EKF/UKF混合模型建议重点把玩，毕竟——锂电池的脾气，可比女朋友难懂多了。玩过BMS开发的都知道，SOC估算简直就是玄学现场——你以为电压稳如老狗，实际电量可能已经表演自由落体。今天咱们不整虚的，直接上硬菜，手撕几个实战模型。实测中发现，在SOC平台区（比如30%-70%）这里容易翻车，建议配合开路电压迟滞模型食用更佳。图中的12个模型都有！
2026-01-26 16:00:00
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原创 锂电池SOC估计基于二阶RC模型的扩展卡尔曼滤波估算SOC 验证工况：HPPC 和
跑HPPC工况验证时发现个反直觉的现象——脉冲放电时的SOC估计误差反而比静置时小。先甩个模型结构图镇楼——等效电路里藏着两个RC环节，专门对付电池的动态特性，比一阶模型能多抓点极化效应。实测某三元电池的dOCV/dSOC曲线在30%SOC附近斜率能达到80mV/%，这个陡峭区域就是EKF发力的黄金地段。但碰到SOC在50%左右的平台区，卡尔曼增益立马怂成狗，这时候就得靠模型精度硬扛了。这里的三行代码处理了SOC和两个极化电压的更新。雅可比矩阵的计算是EKF的灵魂，特别是对OCV-SOC曲线的求导。
2026-01-26 15:30:00
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原创 CarSim停车场智能低速导航跟踪系统实战指南
调完记得在Simulink里加个速率限制器，不然方向盘转角变化太猛，Carsim会报动力学错误。有个取巧的办法：在路径预处理时，在拐点前后各插入三个虚拟点，让拟合曲线自然过渡。这代码里的1e-5可不是随便写的，之前没加这个极小值时，车辆静止状态直接算出来NaN，整个控制直接崩了。停车场低速导航这事儿听起来简单，实际调起来能把人逼疯。这预瞄点算法看着简单，但在停车场环境里有个坑——车速低于5km/h时，预瞄距离得动态调整。这整套搞下来，在30m×50m的停车场场景里，平均横向误差能压在15cm以内。
2026-01-26 10:54:13
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原创 探索基于STM32的锅炉控制器企业级项目
stm32真实企业项目源码，锅炉的控制器，有流程图和程序协议的介绍。此链接包含代码，原理图，PCB，以及modbus相关资料，绝对的物超所值。项目涉及文件系统，sd卡驱动，多路AD采集，modbus通信协议，CRC校验，I2C，SPI flash等等。是一个完整的企业项目，正常运行。最近发现了一个超赞的基于STM32的锅炉控制器企业项目，迫不及待要和大家分享。这个项目包含了代码、原理图、PCB 以及 modbus 相关资料，简直物超所值。
2026-01-25 18:15:00
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原创 基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层配置代码复现之路
代码复现《基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层配置》双层规划模型使用大M法利用kkt条件将双层模型转化为单层采用yalmip-cplex/gurobi求解器运算在能源领域，基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层配置是个极具挑战但又意义非凡的课题。今天咱就来讲讲如何对这个系统的双层规划模型进行代码复现。
2026-01-25 18:15:00
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原创 西门子PLC动态加密计时催款程序：设备催款的巧妙手段
西门子plc动态加密计时催款程序西门子plc编程、面对设备调试完成后迟迟不肯付款的和找各种理由拒绝搪塞验收的客户，必须的采取非常的手段，其中给设备加密定时锁机是一种优选的方案。一来可以提醒客户要遵守规则要求，按时验收，按时付款，二来不会给客户造成任何的损失在工控领域，西门子PLC编程算得上是一把利器。但当我们辛苦完成设备调试，却遭遇客户迟迟不肯付款，或者找各种奇葩理由拒绝验收时，真的是让人头疼不已。这时候，给设备加密定时锁机，无疑是个相当不错的“非常手段”。
2026-01-25 18:15:00
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原创 多台变频器485 Modbus RTU轮询、称重模拟量输入处理及ST语言数据处理实践
多台变频器485modbus rtu 轮询，称重模拟量输入处理，数据处理st语言。在工业自动化领域，常常会遇到需要对多台变频器进行控制与数据采集，同时结合称重模拟量输入，并对这些数据进行有效处理的场景。今天咱就唠唠如何通过ST语言来实现这些功能。
2026-01-25 18:00:00
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原创 超实用自动化视觉设备机器视觉框架源码分享
值得一提的是，目前这个框架版本是1.0.1 ，已经修复了大量的BUG，现在可以直接编译运行。可以说，这套源码为从事自动化视觉设备开发的小伙伴们节省了大量的时间和精力，不管是学习研究还是实际项目开发，都具有很高的价值。这套源码基于C#联合Halcon进行混合编程，采用插件式开发的方式，这可太方便了，灵活性大大提高。这里通过连接相机设备，抓取图像，然后断开连接，获取到相机静止时的图像。而当相机处于运动状态时，就要考虑更多因素，比如运动速度、帧率匹配等，代码逻辑会稍微复杂一些，但整体框架都已经处理得很好了。
2026-01-25 18:00:00
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原创 光伏MPPT跟踪：反推法与电导增量法的奇妙之旅
基于反推法的光伏MPPT跟踪/基于电导增量法的光伏MPPT跟踪在太阳能光伏系统中，最大功率点跟踪（MPPT）技术可是相当关键的存在，它能让光伏板尽可能地输出最大功率，提升系统的整体效率。今天咱就唠唠基于反推法和电导增量法的光伏MPPT跟踪。
2026-01-25 18:00:00
684
原创 风光储Matlab仿真模型：超级电容储能的奇妙之旅
风光储系统，顾名思义，就是将太阳能光伏发电、风力发电以及储能系统结合在一起。太阳能和风能作为清洁能源，虽然取之不尽，但它们的间歇性和波动性让人头疼。这时候，储能系统就闪亮登场啦，它能在能源富足时储存能量，在能源不足时释放能量，让整个系统稳定运行。
2026-01-25 17:30:00
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原创 光伏储能虚拟同步发电机并网Matlab/Simulink模型搭建与探索
光伏储能虚拟同步发电机并网Matlab/Simulink模型，实现直流侧光储与VSG并网完美配合，默认为Matlab2021b版本。波形如下（3-5s设置光照强度降低）：最近在研究光伏储能虚拟同步发电机并网的相关内容，今天就来和大家分享一下基于Matlab/Simulink搭建的模型，并且是适配Matlab2021b版本哦。
2026-01-25 17:15:00
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原创 计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度MATLAB实现
定义发电功率变量% 电转气功率变量% 碳捕集量变量这里使用sdpvar函数在yalmip中定义变量，'full'表示变量是实数变量。发电功率gen power、电转气功率p2gpower以及碳捕集量cc_amount是我们模型中的关键决策变量。通过MATLAB结合yalmip和cplex求解器，我们能够对计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度问题进行有效建模与求解。这对于提升能源利用效率、降低碳排放以及实现虚拟电厂的科学运营具有重要意义。
2026-01-25 17:00:00
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原创 COMSOL 中的激光切割与清洗模拟：原理与实践
comsol激光清洗/激光切割激光切割通过激光束熔化、汽化材料表面实现对材料的去除。在研究中，使用COMSOL软件中的固体传热模块和几何变形模块进行仿真。首先，通过在复合材料板表面加入面热源，模拟红外激光束对材料表面的加热作用。然后，利用固体传热模块计算激光热源作用下各向异性材料中温度分布。当温度达到碳纤维和树脂基体的熔点和汽化点时，通过几何变形实现对材料的去除。全网唯一，提供视频讲解，最新版本： comsol5.6/comsol6.0涉及物理场。提供参考文献、等服务。
2026-01-25 12:23:35
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原创 变频器MD500源码77版本：探秘与分享
变频器 md500源码 MD500程序 全c 77版本svc3，低速转矩大，高速速度波动小。新的转子电阻、漏感辩识方法。全部内容均已测试过，可编译，功能完好只有源码最近拿到了变频器MD500的77版本源码，而且全是C语言编写的哦，迫不及待来和大家分享一下。
2026-01-24 19:15:00
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