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原创 SCL实现RS485通讯控制变频器及校验码功能

通过上述SCL代码，我们实现了基于RS485通讯对变频器的正转、反转和停止控制，并加入了CRC16校验码功能确保数据传输准确。在实际应用中，还需根据具体的硬件设备和通讯协议进行适当调整，比如串口参数设置、异常处理等。希望这篇博文能为你在工业通讯编程方面提供一些思路和帮助。

2026-02-01 18:30:00 371

原创基于主从博弈的电动汽车充电管理：MATLAB 双层优化实践

MATLAB代码：双层优化问题，KKT，基于主从博弈的代理商定价及电动汽车充电管理。本代码提出了一种未来智能小区代理商的定价及购电策略，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈。该模型亦可为研究电动汽车参与的需求侧响应提供重要的借鉴。另外，还进一步通过 Karush-KuhnTucker（KKT）最优性条件和线性规划对偶定理将此博弈模型转化为混合整数线性规划问题进行求解，最终获得全局最优的定价策略。

2026-02-01 18:00:00 1016

原创探索新能源领域欧姆龙NJ系列PLC编程实践

新能源plc程序欧姆龙nj系列程序，注释完整，面向对象的编程方法，多轴控制，凸轮同步，设备已经正常使用软件资料售出概不退换此项目程序已经实际设备成熟稳定应用，程序注释详细、非常适合用来欧姆龙NJ PLC大型项目学习，包括plc程序程序运用ST语言和FB块，可用作欧姆龙NJ大型项目编程模板直接调用在新能源行业，自动化控制是关键一环，而欧姆龙NJ系列PLC凭借其强大性能，在其中发挥着重要作用。

2026-02-01 16:00:00 1302 1

原创探索全桥LLC闭环仿真模型：基于PSIM的奇妙之旅

基于PSIM 9.1搭建的全桥LLC闭环仿真模型，为我们深入了解LLC变换器的暂态、稳态特性，以及ZVS和调频闭环控制等关键技术提供了有效途径。这个模型仅供学习交流，希望大家通过它能在电力电子的学习道路上收获满满，探索出更多有趣的特性和应用。全桥LLC闭环仿真模型，基于PSIM建模仿真。可以进行LLC暂态、稳态仿真，仿真zvs特性、调频闭环控制等。仿真模型使用PSIM9.1搭建，仅用于学习交流使用。

2026-02-01 16:00:00 296

原创带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC：探索与实践

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC1.采用龙伯格负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩；2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；提供算法对应的参考文献和仿真模型PMSM控制相关电子文档。仿真模型纯手工搭建在永磁同步电机（PMSM）的控制领域，带负载转矩前馈补偿的无感FOC（Field - Oriented Control，磁场定向控制）技术正逐渐崭露头角，为提升电机性能提供了新的思路。今天就来深入探讨一下这项技术。

2026-02-01 16:00:00 728

原创电力系统调度之源荷不确定性：基于Matlab与Yalmip的探索

定义机组相关变量% 火电机组数量% 水电机组数量% 风电机组数量% 光伏机组数量% 储能数量% 定义时间周期T = 24;% 24小时% 定义决策变量% 火电机组发电功率% 水电机组发电功率% 风电机组发电功率% 光伏机组发电功率% 储能充电功率% 储能放电功率% 火电机组启停状态在这段代码中，我们首先定义了不同类型机组的数量以及时间周期。然后使用Yalmip的sdpvar和binvar函数定义了一系列决策变量。例如，P thermal。

2026-02-01 15:30:00 849

原创探索三相交直流潮流程序：前推回带法的奇妙之旅

前推回带法是求解辐射状配电网潮流的常用算法。简单来说，它把潮流计算过程分为前推和回带两个步骤。前推过程根据已知的电源节点电压和负荷功率，顺着网络支路逐步计算各节点的电压幅值和相角；回带过程则是根据前推得到的节点电压，反过来计算各支路的功率损耗。这种方法计算速度快，收敛性好，特别适合辐射状网络，就像我们这次处理的33节点交流与4节点直流的系统。

2026-02-01 15:15:00 549

原创有源电力滤波器APF：从方案到代码实现的精彩之旅

本次APF项目采用的3dsp结构I型结构，支持三相四线和三相三线制，并且是三电平结构。这种设计能有效应对不同的电力系统需求，提高滤波效果和系统稳定性。同时，锁相环技术的应用对于准确跟踪电网相位至关重要，它为后续的电流/电压双环控制提供了精确的相位基准。电流/电压双环控制是APF实现高性能的核心算法。电流环采用PI + 重复控制器，PI控制器能够快速响应系统的动态变化，而重复控制器则对周期性的谐波信号具有极佳的抑制效果，两者结合可以更有效地补偿谐波电流。

2026-02-01 15:15:00 844

原创新能源PLC程序：欧姆龙NJ控制器在锂电池项目中的应用

新能源plc程序这个程序是欧姆龙nj控制器编写，新能源行业锂电池的项目，整机采用EtherCAT总线网络节点控制；内部应用电子凸轮技术，有张力控制，卷径控制，纠偏控制算法。主轴虚轴控制应用，卷径计算，线速度计算，极耳熔接间距计算，适合想学习欧姆龙中大型编程的同学一个很好的学习案例，程序注释清楚。全部用st语言实现嘿，各位想学习欧姆龙中大型编程的同学看过来！今天和大家分享一个超实用的新能源行业锂电池项目PLC程序，它基于欧姆龙NJ控制器编写，绝对是学习的好案例，代码注释那叫一个清楚。

2026-02-01 14:45:00 1008

原创锂电池铝壳注液机项目解析：技术与实现的深度融合

锂电池铝壳注液机欧姆龙NJ501-1400，搭载汇川ECAT节点分支器模块进行分布式总线控制，汇川通信耦合器进行分布式IO控制，模拟量控制全自动EV方型铝壳二次注液机汇川伺服扩展轴应用，扩展轴库文件（通过按照ECT通讯规则，对伺服轴的控制字进行读写控制来控制轴的运动，可以不需要在控制器里面建轴，可以提升控制器带轴能力如使用的是NJ501-1300的CPU，除了可以带CPU自身的16个轴外，按照此种方式可以再多带数十个伺服轴）

2026-02-01 09:47:28 607

原创 MATLAB代码：基于分时电价条件下家庭能量管理策略研究关键词：家庭能量管理模型分时电价 ...

主要内容：代码主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分时电价、动态电价以及动态电价下休息日和工作日家庭用户的最优能量管理策略，依次通过CPLEX完成不同场景下居民用电策略的优化，该代码适合新手学习以及在此基础上进行拓展。这套代码最牛逼的地方在于：它用线性规划处理非线性问题，通过时间离散化和状态变量转换，把复杂的家庭用电问题变成了CPLEX最擅长的混合整数线性规划。比如空调的能耗模型，既要考虑室温变化又要兼顾人体舒适度。

2026-01-31 17:45:00 706

原创 COMSOL蒸馏塔

这里D_AB是扩散系数，u是径向速度，r是轴向坐标。有意思的是第二项al参数带负号，这是因为COMSOL的PDE标准形式是∇·(-c∇u + al u) = ...，负号调整方向匹配实际流动方向。有次模拟结果异常，折腾两天发现是这里差了四个数量级，直接心态爆炸。这段直接开启轴对称模式，注意这里用的是Java API操作，比GUI点鼠标快得多。积分时乘2πr是轴对称模型的经典操作，很多人忘了这个系数导致结果差一个量级。实际操作中发现，超过7层会导致计算量暴增但精度提升有限，这个数值是踩坑后的经验值。

2026-01-31 17:45:00 363

原创 COMSOL电磁轨道炮模型——三维版

注意看selection的编号，得对应电枢的表面ID。网格划分建议用扫掠式，特别是轨道末端用边界层网格——就像给高铁车头加整流罩，能有效捕捉激波前的磁通突变。这里有个骚操作，在电枢属性里添加初始速度，直接写个500[m/s]假装预加速。先打开COMSOL新建模型，选"三维"空间维度，这玩意儿和二维最大的区别在于要考虑漏磁和结构应力分布——就像用筷子夹豆腐脑，稍微歪一点就前功尽弃。拿实测数据和仿真对比，误差超过5%的话，八成是边界条件设成了完美电导体——现实中哪有零电阻的轨道，赶紧换成非线性铜材料参数。

2026-01-31 17:45:00 132

原创探索MATLAB下基于分时电价的家庭能量管理策略

MATLAB代码：基于分时电价条件下家庭能量管理策略研究关键词：家庭能量管理模型分时电价空调电动汽车可平移负荷参考文档：《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的家庭能量系统优化》参考部分模型《计及舒适度的家庭能量管理系统优化控制策略》参考部分模型仿真平台：MATLAB+CPLEX 平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！

2026-01-31 17:30:00 886

原创当鲸鱼算法遇上预测模型：调参骚操作实战

鲸鱼优化支持向量机SVM，最小二乘支持向量机LSSVM，随机森林RF，极限学习机ELM，核极限学习机KELM，深度极限学习机DELM，BP神经网络，长短时记忆网络 LSTM，Bilstm，GRU，深度置信网络 DBN，概率神经网络PNN，广义神经网络GRNN，Xgboost .....最骚的是它把螺旋捕食和气泡网捕食转化成了数学公式，通过三个核心操作——包围猎物、螺旋捕食、随机搜索来实现全局优化。% 训练预测流程（此处省略具体训练代码）以上有分类预测回归预测时序预测。以上有分类预测回归预测时序预测。

2026-01-31 17:30:00 629

原创用主从博弈解决电热综合能源系统的动态定价与能量管理

主从博弈（Stackelberg Game）是一种博弈论的模型，简单来说就是“领导者-跟随者”模型。领导者先行动，跟随者根据领导者的决策做出最优反应。应用在电热综合能源系统中，领导者可以是综合能源系统运营者，目标是最大化收益；跟随者则是用户，目标是最大化自己的用能满意度。这个基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理模型，既有理论上的创新性，也有很强的实践意义。对新手来说，代码结构清晰，注释详细，非常适合用来学习和拓展研究。MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理超值。

2026-01-31 17:15:00 1566

原创 RexVision 1.6.1：C# 与 Halcon 构建的机器视觉宝藏框架

RexVision 1.6.1，C#+Halcon机器视觉框架源码，到手vs2019可以直接编译、视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……，C#联合Halcon混合编程源码，插件式开发，带手眼标定，相机静止和运动，支持C#脚本…能让你站在巨人的肩膀上，节省重复造轮子的时间。

2026-01-31 17:00:00 471

原创 COMSOL模拟锂枝晶生长

折腾完这套模型终于明白：抑制枝晶生长就像带熊孩子，既要用SEI膜这种"规矩"约束，又要像电解液添加剂那样"疏导"。COMSOL这个数值仿真工具能让我们提前预判它的"作妖"行为——比如用三次电流分布接口配合变形几何，分分钟把枝晶生长过程可视化。当局部电流密度超过临界值时，COMSOL会自动触发几何变形——这就是枝晶开始野蛮生长的信号。这里i0是交换电流密度，相当于枝晶生长的激活阈值。调试时发现当i0取值小于1e-5 A/m²时，模型直接报错不收敛——就像突然死机的游戏，得用间断伽辽金法重新初始化。

2026-01-31 17:00:00 255

原创粒子群算法优化用于分类回归时序预测粒子群优化支持向量机SVM，最小二乘支持向量机LSSV...

粒子群优化支持向量机SVM，最小二乘支持向量机LSSVM，随机森林RF，极限学习机ELM，核极限学习机KELM，深度极限学习机DELM，BP神经网络，长短时记忆网络 LSTM，Bilstm，GRU，深度置信网络 DBN，概率神经网络PNN，广义神经网络GRNN，Xgboost .....这玩意儿就像给大厨找最佳调料配比——模型本身是厨具，参数就是那勺盐、半勺糖，调对了味儿才能出好菜。这里有个坑要注意：LSTM训练本身就慢，直接优化要跑断腿。matlab代码，可直接替换数据使用，简单操作易上手。

2026-01-31 17:00:00 268

原创电子凸轮 - 区间运动Ver2.3.0：实现送料动作的位置跟随之旅

电子凸轮-区间运动Ver2.3.0（位置跟随，去程+返程，适合送料动作）1.一个主轴伺服（定速运动）+一个从轴伺服2.在西门子200smart中运行3.维伦通触摸屏4.主轴定速运动（启动带加速），从轴跟随主轴位置和主轴速度，具有去程加返程动作。从轴可在设定的距离加速到主轴的速度，然后根据设定减速停止。接着根据设定原路返回。5.pls指令编写（源码）6.凸轮带加减速，梯形加减速7.具有去程和返程的动作，凸轮停止后从轴刚好回到起点，适合送料动作。

2026-01-31 12:05:05 747

原创电力负荷聚类分析：从数据到典型场景

主要内容: 光电+电负荷用有序聚类，风电+电动汽车负荷用kmeans聚类① 画出光电、电负荷、风电、电动汽车负荷，根据趋势去判定，让光电+电负荷用有序聚类，风电+电动汽车负荷用kmeans聚类②对光电有序聚类（分开），根据轮廓系数找出合适的断点向量③对电负荷有序聚类（分开），根据轮廓系数找出合适的断点向量④将②③的断点合并，取异，对密集的进行删减⑤利用④中的分割点，找出各个分区。

2026-01-30 18:45:00 739

原创在工控项目里最头疼的就是IO状态监控页面制作，每个按钮指示灯都得手动关联变量。上周调试KTP700触摸屏时突然开窍——做个万能IO显示模板不香吗

更爽的是维护时改个描述文字，所有相关画面自动同步。项目验收时甲方盯着自动刷新的IO状态看了十分钟，那眼神跟看魔术表演似的。这个结构体就像打包盒，把每个IO点的显示要素装一起。实际项目里我直接创建了IO_Monitor类型的数组，1000个点也就分分钟的事。注意120像素的间距参数，不同尺寸屏改这个数就行，从4寸到22寸屏通吃。现场调试时发现个彩蛋——修改DB块编号后，所有关联自动更新，甲方爸爸直呼专业。原本密密麻麻的变量表现在变成整齐的二维码阵列，状态异常时红灯带文字闪烁效果比老外图纸上的示意图还直观。

2026-01-30 18:30:00 343

原创微网综合能源代码26个打包：‘钉子‘与‘火‘的智能优化调度

主要内容：这是一份代码合集，内容涉及基于粒子群算法的微网优化调度，基于改进多目标粒子群算法的微网优化调度，综合能源优化调度，考虑环境成本、经济成本的微网优化调度，电力系统机组组合问题，智能电网PSO算法，含储能的综合能源系统优化调度，光伏预测代码，场景生成以及场景削减代码，基于weibull分布的风电场场景生成代码，两阶段调度法等等，具体可以看图中所示[送花][送花][送花][hot]这堆代码基本把微网优化的花活整全活了，从单目标到多目标，从预测到优化，够刚入坑的萌新啃上小半年。

2026-01-30 18:15:00 562

原创低压用户型电能路由器仿真模型：MATLAB/Simulink 实现光伏发电系统

MATLAB/Simulimk 光伏发电＋boost＋储能＋双向dcdc＋并网逆变器控制(低压用户型电能路由器仿真模型)包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器三大控制部分boost电路应用mppt，采用扰动观察法实现光能最大功率点跟踪电流环的逆变器控制策略双向dcdc储能系统用来维持直流母线电压恒定运行性能好THD<5% 满足并网运行条件在如今的新能源领域，光伏发电系统的高效运行和稳定并网至关重要。

2026-01-30 18:15:00 1512

原创基于MotorCAD的永磁电机退磁仿真及电流波形自定义探索

MotorCAD是一款强大的电机设计与分析软件，在永磁电机领域应用广泛。它提供了丰富的功能和直观的操作界面，能让工程师高效地进行电机的各种性能分析。永磁电机中，永磁体的材料属性对退磁分析非常关键。我们需要在MotorCAD中定义永磁体的材料特性，如剩磁密度、矫顽力等。// 设置永磁体剩磁密度为1.2T// 设置永磁体矫顽力为900kA/m材料属性的准确输入决定了退磁仿真的可靠性。为了更深入了解退磁前后电机性能变化，我们可以自定义电流波形。在MotorCAD中，一般通过脚本语言来实现。

2026-01-30 17:45:00 1107

原创程序基于python版opencv的手部跟踪识别简介：基于opencv实现的手部跟踪小项目

今天咱们用Python+OpenCV搞个实时手部跟踪，把21个骨节点都揪出来画成赛博朋克风，先看效果：摄像头里伸个手，唰唰唰冒出21个荧光点还带骨骼连线，科幻片那味儿立马出来了！通过手部识别出21个关键点，并对21个关键点进行定位和着色，有了具体位置信息就可以DIY很多自己想要的有趣功能，比如：手势识别、石头剪刀布猜拳、手语翻译等。通过手部识别出21个关键点，并对21个关键点进行定位和着色，有了具体位置信息就可以DIY很多自己想要的有趣功能，比如：手势识别、石头剪刀布猜拳、手语翻译等。

2026-01-30 17:45:00 403

原创 MATLAB下的电动汽车参与园区综合能源系统优化调度策略：改进粒子群算法求解与冬季典型场景应用

主要内容：代码主要做的是一个含有系统能源运营商、分布式光伏用户、电动汽车充电代理商的园区综合能源系统，分析了三种市场交易主体的属性以及市场交易机制，建立了三方市场主体各自的综合能量管理优化策略，采用改进的粒子群算法对模型实现了求解，算例选取了某商务型办公园区的冬季典型场景。最近在MATLAB里搞了个挺有意思的模型，特别是把电动汽车充电站当成活棋来调度，实测冬季场景下能省不少银子。特别是晚上六点到八点的充电高峰，通过价格杠杆让三分之一的车主主动延迟充电，电网采购成本直接砍了15%。电动汽车调度策略最烧脑。

2026-01-30 17:30:00 273

原创 MATLAB代码：基于纳什谈判理论的风光氢关键词：风光氢；纳什谈判；合作运行；电能交易；交...

下次如果有人跟你说区块链才是能源交易的未来，你可以甩他一脸ADMM代码——真正的去中心化交易，十年前我们搞优化的早玩剩下了。首先，考虑主体间的电能交易建立各主体的优化运行模型，然后基于纳什谈判理论建立风–光–氢多主体合作运行模型，接着将其等效为联盟效益最大化和电能交易支付谈判两个子问题。首先，考虑主体间的电能交易建立各主体的优化运行模型，然后基于纳什谈判理论建立风–光–氢多主体合作运行模型，接着将其等效为联盟效益最大化和电能交易支付谈判两个子问题。这参数就像做菜的盐，少了没味，多了齁嗓子。

2026-01-30 17:30:00 514

原创微电网调度这活儿说白了就是让发电机组们别闲着也别累着，还得把电费账单压下来。咱们今天用粒子群算法来整这个活，先看看发电机组的数据长啥样

主要内容：% 该程序通过成本系数解决经济调度的问题，成本为二次函数，第一列代表a ($/MW^2) 第二列代表b $/MW 第三列代表c ($)第四列代表出力下限限制（MW) 第五列代表出力上限限制(MW)，没有行列的代表无机组，Pd代表负荷（MW）。主要内容：% 该程序通过成本系数解决经济调度的问题，成本为二次函数，第一列代表a ($/MW^2) 第二列代表b $/MW 第三列代表c ($)第四列代表出力下限限制（MW) 第五列代表出力上限限制(MW)，没有行列的代表无机组，Pd代表负荷（MW）。

2026-01-30 17:30:00 223

原创西门子PLC模拟量滤波程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择，高低位...

调试时可在线修改FilterFactor观察曲线，0.1是强滤波（响应慢），0.9基本不滤波。西门子PLC模拟量滤波程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择，高低位和高高低低位报警，有滤波功能，非常实用的功能块，配有详细的注释。西门子PLC模拟量滤波程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择，高低位和高高低低位报警，有滤波功能，非常实用的功能块，配有详细的注释。遇到信号跳变大的情况，先检查接地和屏蔽——再好的软件滤波也救不了硬件干扰。

2026-01-30 12:40:46 204

原创三相异步电机Simulink仿真：校企合作项目的实践探索

三相异步电机simulink仿真中南大学与山河智能合作开发电动叉车的校企合作项目的仿真模型，感应电机FOC仿真，电机参数是山河智能SWFE15型起重量1.5吨电动叉车使用的实际电机。采用转速电流双闭环，转子磁场定向FOC，防饱和PI调节器，PI输出带限幅，SVPWM发波，仿真工况涵盖带负载启动，加减速，发电运行，过载运行等工况，电流波形正弦度很好，模型实用价值较高。附赠部分优质异步电机矢量控制相关文献。

2026-01-29 20:15:00 636

原创利用KNN算法在MATLAB中做多输入单输出拟合预测建模

利用KNN算法做多输入单输出拟合预测建模。程序内有注释，直接替换数据就可以用，可以免费指导如何替换数据。程序是MATLAB语言。程序可以出真实值和预测值对比图，线性拟合图，误差图，可以打印各种评价指标。最近在研究数据预测相关的内容，发现KNN（K-Nearest Neighbors，K近邻）算法在多输入单输出拟合预测建模方面有着不错的表现。今天就来跟大家分享一下如何用MATLAB实现基于KNN算法的这类建模，而且代码里都加了注释，大家直接替换数据就能用哦，要是替换数据过程中有啥问题，也可以随时问我。

2026-01-29 20:00:00 677

原创 Matlab 中基于动态粒子群算法的动态环境寻优之旅

每个粒子所处的位置，就好比是解决问题的一个潜在答案。在接下来的搜索进程里，我们会用到适应度函数来给每个粒子的位置打分，得分高（也就是适应度值好）的粒子位置就会被牢牢记住。基本粒子群算法首先是在解空间中随机初始化所有粒子，每个粒子位置即代表问题的一个潜在解，在搜索过程中，采用适应度函数对每个粒子位置进行评价，适应度值好的粒子位置将被记忆。基本粒子群算法首先是在解空间中随机初始化所有粒子，每个粒子位置即代表问题的一个潜在解，在搜索过程中，采用适应度函数对每个粒子位置进行评价，适应度值好的粒子位置将被记忆。

2026-01-29 20:00:00 305

空空如也

空空如也