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原创 EM-Core：面向人形机器人的具身AGI基础架构 —— 以 MLNF-Mem 为核心的记忆与认知体系 V2.3升级版定稿
EM-Core V2.3是全球首个面向人形机器人的具身AGI完整架构，包含ECC认知大脑、独立世界模型、MLNF-Mem记忆中枢和小脑运动适配中枢四大核心模块。该架构创新性地采用"实时世界模型+分层记忆漏斗"双存储体系，实现物理环境与社会交互的双维度建模，并通过五层记忆晋升机制实现经验知识的类人式沉淀与泛化。架构突破传统AI的三大瓶颈：纯大模型的幻觉问题、传统机器人的场景依赖性和ROS系统的高开发门槛，具备自主学习、安全可控、跨领域泛化等核心能力。特别设计了HRI人机共生交互模块
2026-04-29 14:18:18
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原创 EM-Core 通用智能系统 · 总纲与项目进度
EM-Core通用智能系统是一个专注于人形机器人和自动驾驶领域的认知系统架构。该系统采用1主仓库+多子仓库的分层设计，包含三大核心模块：MLNF-Mem记忆中枢（多级嵌套漏斗记忆机制）、ECC认知大脑（12个认知模块）和MCC小脑运动适配中枢。文档详细说明了系统架构、项目进度、代码仓库地址和相关技术规范，采用CCBY-SA4.0许可证开放协作。
2026-05-04 22:21:48
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原创 MLNF‑Mem 多级嵌套漏斗记忆与经验中枢全部 60 个模块的文本内容，（按编号顺序）或使用脚本批量生成
MLNF‑Mem 多级嵌套漏斗记忆与经验中枢60 个独立 .txt 模块文件完整内容，并提供两种维护方案：手动逐个保存（适合数量不多）或使用脚本批量生成（推荐）
2026-05-04 21:54:52
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原创 记忆与经验中枢 MLNF‑Mem V2.3：EM-Core通用智能认知系统专属底层记忆中枢
《MLNF-Mem V2.3：人形机器人的类脑记忆与经验中枢系统》是由文波福于2026年首创的创新型记忆架构。该系统通过多级嵌套漏斗设计模拟人类记忆机制，包含总控漏斗和动态子漏斗双层结构，实现记忆的五层时序晋升和自然遗忘。核心创新包括宏观自收敛行为一致性机制、轻量化终身记忆容量约束（1GB-10GB）、情绪等价信号等三大记忆驱动机制。该系统采用CC BY 4.0协议开源，强调署名保护首创权，为人形机器人提供了可成长、可教育、安全可控的记忆底层框架，解决了传统AI在长期记忆、行为一致性和自主成长方面的缺陷，推
2026-04-29 02:05:44
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原创 generate_emcore.py`
本文档展示了EM-Core架构中MLNF-Mem记忆系统的模块化设计方案。该记忆系统包含14个核心模块，分为四大功能组：漏斗结构基础（4个模块）、记忆流动机制（5个模块）、经验与规则存储（3个模块）以及外部联动（2个模块）。每个模块以Python类形式呈现基础框架，包含关键方法定义但未实现具体逻辑。系统采用分层记忆管理（L1-L5），支持记忆写入、读取、晋升和遗忘等核心功能，并通过接口与外部世界模型和ECC大脑交互。作者声明这些代码仅为概念演示，可能存在缺漏，建议开发者参考架构设计自行实现完整工程。文档提供
2026-04-24 06:17:56
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原创 EM-Core_V2.3_SourceCode_20260424.txt
EM-Core V2.3 完整代码文件清单 61206字=== CMakeLists.txt ====== README.md ===编译运行仿真演示厂商需补充· 硬件驱动（电机、相机、力传感器）· 机器人正运动学与雅可比矩阵（用于逆解）· RTOS 实时控制优化=== config/safety_rules.json ====== src/world_model/WorldModel.h ====== src/world_model/WorldModel.cpp ====== sr
2026-04-24 05:24:50
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原创 EM-Core V2.2 AGI终极骨架+MLNF-Mem双核心完整架构 ——全球首创安全可控可落地AGI全解析（融合增强版·可读性优化）
摘要： EM-Core V2.2 AGI架构是全球首创的安全可控可落地通用人工智能解决方案，由具身记忆认知核心（EM-Core）和多级嵌套漏斗记忆系统（MLNF-Mem）双核心构成。该架构突破当前AI三大瓶颈：大模型幻觉、机器人硬编码局限和ROS开发复杂性，实现认知-记忆-运动全链路闭环。独创12维ECC认知模块和五层记忆晋升机制，通过三维重要度公式实现类人记忆筛选。内置三大安全公理确保可控性，支持形式化验证。架构不宣称拥有主观意识，但通过功能等价实现情感表达和社会交互能力，记忆自收敛机制形成个性化决策风格
2026-04-22 00:34:27
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原创 EM-Core：中国自主原创的通用人工智能（AGI）完整架构与技术路径白皮书（V2.1完整版）
EM-Core：中国原创AGI架构白皮书摘要 EM-Core是由中国独立研究者文波福提出的通用人工智能完整架构，解决了当前AI发展的三大瓶颈：记忆缺失、因果推理不足和安全不可控。该架构包含三大核心组件：MLNF-Mem五层记忆系统、ECC认知核心（12个功能模块）和原生小脑运动控制，形成感知-认知-执行的闭环体系。其创新性体现在：1）内生安全通过三大硬编码公理保障；2）支持记忆迁移和群体智能；3）可运行于嵌入式设备，不依赖云端；4）具备自我进化能力。相比传统方案，EM-Core在因果推理、安全性和硬件适应性
2026-04-15 16:56:55
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原创 EM-Core V2.0：人形机器人具身智能开源架构 —— 颠覆ROS，安全可成长，60大核心优势详解
EM-Core V2.0：人形机器人具身智能开源架构 —— 颠覆ROS，安全可成长，60大核心优势详解
2026-04-13 23:11:38
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原创 em_core_v2_world_model.py ：EM-Core V2.0 内生世界模型核心实现
EM-CoreV2.0系统是一个集成了情景解析、偏好记忆和主动提问功能的智能核心。系统通过1号情景解析模块构建结构化世界模型，能够识别物体状态并推理潜在因果关系（如树叶晃动→有风）。当遇到模糊指令（如"少量冰块"）或多个可选物品时，系统会主动提问用户，并将用户选择沉淀为偏好记忆，下次自动复用。若偏好物品消失，系统会重新询问并更新记忆。系统内置6种无解判定机制，在本地无法解决时会调用外挂技能包，并严格进行安全过滤。核心功能包括：基础情景结构化、记忆推理、主动澄清、偏好记忆自动更新、安全闭锁
2026-04-11 04:31:17
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原创 EM-Core：具备内生世界模型、长期记忆与可证明安全的闭环AGI 架构（论文预印本）
本文提出EM-Core双核心闭环AGI架构，通过MLNF-Mem多级漏斗记忆中枢与ECC认知核心的深度耦合，实现了内生世界模型、长期记忆与可证明安全的统一。该架构突破现有AGI系统在因果推理、持续学习和安全可控方面的局限，采用五层记忆结构实现类人记忆管理，12个认知模块构建完整决策闭环，并通过三大架构公理确保内生安全性。实验表明，EM-Core在长期记忆、因果推理和安全控制等核心指标上全面超越现有系统，为安全可控的通用智能提供了可行方案。
2026-04-11 04:10:40
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原创 EM-Core V2.0 具身智能认知架构开源 | 纯Python实现，无大模型依赖，可直接运行
EM-Core V2.0开源具身智能认知架构发布，纯Python实现且无需大模型支持。该架构具备主动歧义澄清能力，可处理多物体或模糊数量场景；采用五层记忆系统(MLNF-Mem)沉淀用户偏好；内置6大安全机制保障运行安全。项目无第三方依赖，配置简单可直接运行。完整代码已开源在GitCode仓库，欢迎测试与支持。
2026-04-08 22:49:44
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原创 EM-Core V2.0 具身智能认知架构开源 | 纯Python实现，无大模型依赖，可直接运行
开源原创具身智能认知架构EM-CoreV2.0发布，纯Python实现不依赖大模型。核心功能包括：主动歧义澄清、五层记忆系统沉淀用户偏好、内置安全闭环机制。具备自主决策能力，环境配置简单，可直接运行体验。代码已完整上传至GitCode仓库，欢迎下载测试和Star支持。
2026-04-08 22:38:24
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原创 EM-Core V2.0 全网正式发布｜双核心原生架构，安全可控具身智能终版
原创EM-Core V2.0双核心架构是全球首个面向人形机器人的安全可控通用智能体系，包含MLNF-Mem记忆中枢和EM-Core认知核心两大模块。该系统采用CC BY 4.0开源协议，允许自由使用和二次开发。架构特点包括：1) 五层记忆结构实现类脑记忆巩固；2) 12维认知模块确保安全决策；3) 标准化外挂技能包扩展能力；4) 严格隔离大模型仅作语言辅助。该方案解决了机器人行业在自主认知、长期记忆、行为可控性等方面的痛点，为人形机器人提供了可落地的智能基础架构。
2026-04-02 16:35:44
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原创 【原创·全球开源】EM-Core AGI 终极骨架｜人形机器人真正的核心大脑
EM-Core AGI认知骨架首次完整发布，提出具身记忆与认知核心架构。该架构包含大脑ECC（12维认知模块）、小脑MLNF-Mem（多级漏斗记忆）和全局受控环流三大组件，强调内生优先、外挂隔离和人机主权三大安全公理。系统采用模块化设计，支持AGI通用心智、机器人智能核心等应用场景，与传统AGI路线相比具有安全可控、工程易落地等优势。作者文波福声明该架构永久开源，要求衍生作品保留原创署名。
2026-03-25 21:19:06
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原创 多级嵌套漏斗记忆系统 MLNF-Mem —— 面向人形机器人的类脑认知与记忆中枢（技术白皮书）
本文提出多级嵌套漏斗记忆系统（MLNF-Mem），面向人形机器人与具身智能体，构建统一结构化记忆与自主学习框架。系统采用总控漏斗与动态有限子漏斗双层结构，实现时序分层、重要度筛选、经验沉淀与自然遗忘，支持可扩展感知与按需子漏斗机制。融合情绪优先级存档、意义标签筛选与重复强化三类驱动，配合严格容量控制，将有效记忆稳定在1GB–10GB区间，避免记忆爆炸。整体架构与知识记忆、执行引擎、决策仲裁层松耦合协同，确保行为一致性与鲁棒性，支持可教育、可成长的类人全域学习机制，工程化、轻量化、可端侧部署。
2026-03-17 21:38:22
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