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原创 工件坐标创建与仿真运行教程

单击“X轴上的第一个点”下的第一个输入框，再单击如下图所示X轴上的第一个点X1。仿真运行机器人是按照已经设定好的程序运行工业机器人，用于观察机器人是否按照程序设定的轨迹及动作来运行，当运动轨迹与预想有偏差时，要对轨迹程序进行修改。步骤5:视频录制完成后，选择“仿真→查看录像”即可查看视频，如下图所示，最后单击“保存”按钮，保存工作站。步骤4: 选择“仿真→仿真录像”，然后迅速单击“播放”按钮，进行录像，如下图所示。步骤 2： 单击 T_ROB1，选择程序的进入点 Path_10，如下图所示。