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RSS订阅原创 嵌软入职day2
本文梳理电控测试中CAN2.0A/B协议核心知识点，涵盖标准帧（11bit ID）与扩展帧（29bit ID）的数据帧结构，重点解析仲裁机制、RTR位作用及DLC定义。强调位填充规则与填充错误（StuffError）成因，指出其常见于总线干扰、硬件故障或波特率不匹配。结合华大F146芯片开发流程，系统阐述从最小系统搭建、需求分析到编码调试的完整开发路径，实现基于IAR与J-Link的嵌入式功能验证。
2026-11-06 11:00:55
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原创 ARM-day09 adc模数转换器
自然界所有物理量都是模拟量：温度、声音、光照、电压、电阻；芯片只能处理 0/1 数字信号，必须靠 ADC 中转。采量：对连续变化的模拟信号在一定的时间间隔里进行取样，采样频率是每秒采集的样本数最大为1M次/秒。模数转换器 Analog-to-Digital Converter。（电压、电流）转换成单片机、ARM、FPGA 能识别的。4. ADC转换需要经过那几步（ADC工作原理）？6. 你SOC上ADC基准电压是多少V？3. 你所使用的ADC分辨率是多少？5. 什么是逐次逼近法？2. 什么是ADC？
2026-07-28 17:58:45
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原创 ARM-day10 spi
ADXL345：CPOL = 1，CPHA = 1，空闲SCLK为高电平，SPI从机在上升沿采样。主机通过MOSI发送寄存器地址 -> 主机通过MOSI发送dummy(0x00 0xFF)CPOL = 1, CPHA = 0：SCLK空闲为高电平，SPI下降沿采样。CPOL = 1, CPHA = 1：SCLK空闲为高电平，SPI上升沿采样。CPOL = 0, CPHA = 1：SCLK空闲为低电平，SPI下降沿采样。CPOL = 0，CPHA = 0：SCLK空闲为低电平，SPI上升沿采样。
2026-07-28 17:46:47
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原创 ARM-day08 I2C协议
主机发送起始信号->从主机发送从机地址和一位写位->等待从机ack-主机向从机发送内部寄存器地址->等待从机ack->重新发送起始信号->主机发送从机地址+读位->等待从机nack应答->主机接收到最后一个字节数据，向从机回复NACK->主机发送结束信号。主机发送起始信号->读取7位从机数据地址和一位写位->等待从机的的ack->主机发送寄存器地址->主机向从机写入寄存器地址->等待从机ack应答->主机发送结束信号。I2C总线要求在总线空闲时需要直高电平，需要上拉电阻阻值4.7k-10k欧姆。
2026-07-24 18:31:05
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原创 ARM-day07 EPIT GPT UART
1. 什么是EPIT,什么是GPT？GPT（General Purpose Timer）通用定时器EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）增强型周期中断定时器2. EPIT和GPT是多少位定时器？向上计数还是向下计数？
2026-07-23 18:01:36
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原创 ARMday06-IMX6ULL-CCM clock tree
首先在时钟树上配置arm线，arm线不能直接运行，因为24Mhz到996Mhz会导致死机等故障所以通过MMU先在另一条线上配置好后通过MMU切换到主线路上。然后配置PFD，有两个型号528和480，他们分别有四个不同频率的分支需要单独配置，配置完后根据时钟图从左向右通过查手册依次配置三个根时钟。配置时需注意arm-clocks上，先配置step_clk osc_clk线 再由MUX切换到pll1_main_clk运行。GIC支持多少个优先级？GIC 优先级字段为 8bit（0~255），
2026-07-22 17:49:02
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原创 ARM-day05GPIO中断
MRC:读取cp15寄存器数据MCR：写入cp15寄存器数据内核启动代码的工作流程inline：内联函数inline修饰函数，，不会生成独立函数体、不会产生函数调用栈跳转（blbx汇编指令）。普通函数：调用 → 压栈→跳转执行函数→返回，有开销；内联函数：直接拷贝代码到调用位置，消除调用开销。
2026-07-21 18:19:48
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原创 ARMday-04 beep
1. ARM工具链中gcc、ld、objcopy、objdump工具的作用？，一站式编译预处理、编译、汇编。ld ：输入：多个.o目标文件 + 库文件 (.a) + 链接脚本 (.ld)输出.bin类型文件，生成裸机可烧录镜像objdump：反汇编，查看底层汇编、段、符号、内存布局2. .text段、.bss段、common段、.data段、.rodata段区别？
2026-07-20 18:32:46
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原创 ARMday02-汇编指令
bic指令： 将操作 数中为bit1的位清0，清0的结果写回到通用寄存器中orr指令：将操作数中为bit1的位置1，置1的结果 写回到通用寄存器中ldr指令：向寄存器中加载一个非立即数，将ram中的数据加载到通用寄存器b: 在函数跳转前 无法将函数返回地址装 入到 lr寄存器bl：在函数跳转前可以将返回地址装入到lr寄存器bx：bx后面加寄存器，可以将寄存器中的地址恢复给pcstmfd:将寄存器的值保存到栈区（入栈）ldmfd：将寄存器的值从栈区取出（ 出栈）汇编调用C函数：汇编-》c函数传参：通
2026-07-17 18:39:31
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原创 单片机day04-ds18b20数字温度传感器
DS18B20传感器参数、通信协议、上拉电阻、线与特性、采集流程、时序。释放总线，总线呈现高电平，初始化过程结束。在主机释放总线后，主动拉低总线（表示传输。内进行采样，此时总线为低电平，主机读到。释放总线，总线由上拉电阻拉为高电平。内进行采样，若总线此时为低电平，则。内进行采样，若总线此时为高电平，则。内采样，此时总线为高电平，主机读到。、主机释放总线，总线呈现高电平。）内部电源：可以通过内部电源为。）暂存器：存放温度、配置参数。主机释放总线，总线呈现高电平。释放总线，总线呈现高电平。
2026-07-14 23:31:50
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原创 单片机day02
1. GPIO输出模式、输入模式输出模式：给定单片机引脚电平，控制引脚的高低电平（LED，数码管，蜂鸣器控制）输入模式：检测引脚电平（检测外部信号，按键检测，ADC信号）2. 中断概念3. 51单片中中断源类型及个数4.什么是外部中断外部中断：引脚电平变化所引发的中断5. 中断处理流程6. 51单片机中有几个定时器两个：定时器0 . 定时器17. 定时器工作模式8. 定时器配置流程9. 8位自动重装载定时器工作原理10.PWM周期。
2026-07-13 19:50:14
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原创 51单片机day01
NPU：Neural Processing Unit，神经网络处理器，AI推理、AI加速，神经网络处理，卷积算法。MPU：Micro Processing Unit，微处理器，集成度低，只有一块单独的CPU芯片，需要单独外接。1. |：按位或 ：对应位的bit进行比较，如果都为0，则结果为 0，如果两个bit中有一个bit。外存： 读写 速度慢，掉电 数据 不丢失，价格便宜 （硬盘、SD卡）， 存放 程序、代码、 指令。5. ^: 按位异或，将对应位的 bit进行比较，相同为0，相异为 1。
2026-07-12 22:09:56
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原创 多任务并发
进程： 正在执行的程序，执行过程中需要消耗cpu和内存程序和进程的区别：程序:1.存放在硬盘的数据指令集合2.静态的3.程序运行时，可以创建出多个进程进程：1.正在执行的程序，在内存中执行指令2.动态过程，具备一定的生命周期3.进程可以实现并发（多任务）4.执行过程中需要消耗cpu和内存，多进程间存在资源竞争。
2026-06-23 09:39:26
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原创 Linux应用编程--一、文件编程（IO）
1. 保存数据，掉电数据不丢失，保存在硬盘（外存）2. 一切皆文件（硬盘、鼠标、键盘、显示器、普通文件....）
2026-06-16 20:04:11
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原创 数据结构--day1
栈的内存分配是连续的，变量的生命周期与函数调用周期一致，函数结束时自动释放。堆的内存分配是动态的，不连续，需要显式申请和释放（如C/C++中的mallocfree或newdelete栈的访问速度更快，因为内存地址连续且分配/释放操作简单。堆的访问速度较慢，需要通过指针间接访问，且可能引发内存碎片问题。栈中变量的生命周期由作用域决定，超出作用域后自动回收。堆中变量的生命周期由程序员控制，忘记释放会导致内存泄漏。在堆上一组用来保存一种或多种特定关系的数据集合（组织和存储数据）。
2026-05-24 19:36:59
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原创 第八章节 构造数据类型(自定义数据类型)
enum 枚举类型名 变量名；//初始化枚举这个类型，c语言中 当整形变量对待。不建议这么写。default:printf("发呆\n");
2026-05-18 20:24:31
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原创 C语言-函数-（2）
调用时使用圆括号，（），函数调用运算符 比如add（）；没有参数且括号不能省略。需要传递参数时1.传递参数的个数需要保持一致2.参数类型需要匹配。
2026-05-10 21:19:45
317
原创 C语言-第五章-函数
1.如果设计函数的时候，没有给定函数返回值的 ，默认是int。如果确实没有什么需要返回的，可以是void。2. 如果函数的执行流程，运行到，return 是返回到，函数的调用处。return后的代码，将不会被执行。3. 参数在传递的过程中，需要保证，参数的个数一致，类型 匹配（类型一致或可以隐式类型转换）。//函数的定义 ，实现具体int add()int a =20;int b =10;return ret;// 返回结果，返回函数调用的地方。int main()
2026-05-07 20:47:13
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原创 C语言- 第四章 数组
int a=3；// int数据类型 数组名[整形常量]；// array 数组名(集合名) int [] 5 可以容纳5个int 的变量// error a是一个变量void b;// 不能有 void类型的变量//不能有 void类型的数组特性：1.单一性 数据类型相同2.连续性 内存空间连续存放3.有序行 元素是有序的2.数组元素的访问数组名[下标]；[] 数组下标运算符 ， 下标从 0 开始，表示第一个元素下标 ，范围 0 - 容量-1；常量，变量，表达式，类型是整形。
2026-05-06 22:53:33
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原创 C语言 第三章流程控制
& 与 || 或！两数交换的本质就是引入第三个中间变量来达到目的。截断效应（短路效应）和&& || 有关。函数开始，对某一段代码执行多次后，直到最后。> >= < <= ==（注意和。函数开始，一条挨着一条执行，直到最后。其实if else语句比三目运算符常用。函数开始，有选择性的执行，直到最后。，结果应该是一个逻辑结果。对代码进行选择行的执行。的区别）!的值为真，则执行表达式。的值为假，则执行表达式。
2026-04-27 20:23:58
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原创 C语言-day1-2
ctrl+shift+ + 终端字体放大ctrl+shift+ - 终端字体缩小ctrl+shift+c 终端复制文本ctrl+shift +v 终端粘贴文本。
2026-04-23 21:04:26
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