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RSS订阅原创 从零开始学习使用linux系统利用docker镜像出来的操作环境调控操作机器狗的运动和相关功能实现
ctrl.wait_finish(x,x)意味着当机器人需要执行完下下（x，x)这一模式下的所有指令后才能执行下一步指令。sudo docker load -i cyberdog_race.tar(后面的文件名字是所下载的镜像的文件名)诸如此类的msg.rpy_des,msg.pos_des都应该放在ilfe指令和send cmd指令前。msg.vel_des =[前后，左右，转向]指的是机器人在慢走模式下运动快慢调整。三.完成RGB相机和雷达等相关传感器的导入，完成传感器调试与初步的数据采集；
2026-03-14 16:10:23
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空空如也
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