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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》思路梳理（上篇）
讲解了定位与建图(simultaneous localization and mapping)所配备的两种基本传感器，一种是携带在机器人本体上的，另一种是安装在环境中的。同时说明了SLAM问题中所需要求解的两个基本方程，一个是运动方程，另一个是观测方程。书中主要说明的是携带在机器人本体上的传感器，主要可以分为两类，一类是摄像头，另一类是激光雷达。前者在文中着重提及，具体又可分为单目、双目和RGB-D相机。讲解了经典SLAM框架——传感器信息读取->前端视觉里程计(Visual Odometry)->后端
2024-02-07 20:54:57
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原创 PTA 1008 数组元素循环右移问题 （摩技巧）
思路分析：准备两个空数组a[],b[]；用a[]数组存储这些数，b[]数组在其后移的m位之后再结合%来存储这些数。（b[i%n]：这样当数字超过m后前移存储）这样就在不改变原数组的基础上输出正确答案了。代码如下：/* 输入一个数n来说明数组长度，m代表右移位数，输出移动后的数组*/#include"bits/stdc++.h"#define maxn 1000using namespace std;int a[maxn],b[maxn],f;int main(
2022-03-09 15:32:38
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空空如也
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