zagaosu-CSDN博客

原创 rdkx5部署yolov11

YOLO(You Only Look Once)是一种流行的物体检测和图像分割模型，由华盛顿大学的约瑟夫-雷德蒙（Joseph Redmon）和阿里-法哈迪（Ali Farhadi）开发。YOLO 于 2015 年推出，因其高速度和高精确度而迅速受到欢迎。2016 年发布的YOLOv2 通过纳入批量归一化、锚框和维度集群改进了原始模型。2018 年推出的YOLOv3 使用更高效的骨干网络、多锚和空间金字塔池进一步增强了模型的性能。

2025-05-25 17:44:55 672

原创 yolo检测目标的使用

YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测算法，它的核心思想是将目标检测任务转换为一个单次推断问题。YOLO算法通过一个统一的网络对图像中的目标进行识别和定位，与传统的目标检测方法相比，YOLO在处理整个图像时只需要执行一次前向传递操作，因此速度非常快。此外，YOLO的网络结构比较简单，具有很强的通用性和可扩展性，可以应用于多种不同的目标检测任务。

2024-12-19 17:44:14 467

原创 urdf模型控制与组件仿真实现

在前面的实现中模型都是静态的，但是我们知道，运动与感知是机器人的灵魂，但是我们之前建立的机器人模型中那些传感器都是link连杆而已那么怎么样让机器人动起来和感知呢，这正是本次要实现的内容。

2024-12-12 12:30:42 442

原创 urdf集成gazebo实现

在前面的学习中，我们已经学会了如何用rviz来帮助urdf实现可视化，但是rviz只能显示机器人的模型，在仿真的工程中还会涉及到环境的搭建，此时就要将urdf和gazebo集成了。

2024-12-11 00:16:13 448

原创使用xacro对urdf进行优化

在前面的实现中，urdf虽然能够很好的实现我们对模型的需要，但是很显然，每次使用urdf对小车的各项数据总修改时，总是需要手动计算部分相关数据，十分麻烦。为了解决这个问题，ros中集成了相关函数，也就是xacro，类似python中的def函数的功能，有xacro封装后，对应的数据便可以自己计算了。

2024-12-10 20:13:32 499