关于ubuntu中制作系统镜像以及镜像安装出现的问题及解决办法

最近部门主管要求我为部门上所有的计算机都装上部门需要的基于ubuntu16.04版本制作的系统，并给了我一个已经制作好的iso文件，然而，在接下来的过程中却出现了许多问题，因此，我决定写一篇来记录我装机遇到的各种问题和解决方案。

问题描述：

1.ubuntu中使用systemback制作的iso文件的问题
2.使用的装机软件。
3.关于ubuntu16.04无法联网和安装ros的步骤和遇到问题的解决方案。

原因分析：

首先先来介绍ubuntu中的systemback，这里我参考了https://blog.csdn.net/qq_41248872/article/details/86659074这篇文章，以及下面的操作也多数参考于这篇文章。
首先，Systemback是一个Ubuntu系统中用于发布自定义系统镜像和系统备份的软件，也就是说，我们要制作一个系统的iso文件，使用systemback是很方便的。上面的文章讲的很详细，我便不重复，值得注意的地方有两点：
1.在使用systemback制作iso文件时，尽量把ubuntu切换成英文而不是中文，否则，你制作出来的iso文件按照上面的步骤到这一步时，将会出现类似这样的情况

（这是别人的图，我的一开始也和这类似，我查了很多资料，最可靠的一种便是无法识别中文而乱码，后来我换成英文，就没有乱码的问题了）
2.到这一步时