A128451A的博客

原创 部分项目经历

项目1：机动机器人，包括平衡步兵，全向轮步兵。3.功率限制，飞坡，打符，运动解析，弹速调节，陀螺仪控制，云台控制等算法编写。项目2：运动目标与追踪系统设计：第2023年全国大学生E题（电控+视觉）第22届RM全国大学生机器人大赛高校联盟赛（广东站）3v3 亚军。第22届RM全国大学生机器人大赛高校联盟赛（广东站）1v1 季军。1.配合视觉控制GM6020电机，实现运动云台和追踪云台控制。第22届RM全国大学生机器人大赛超级对抗赛 全国三等奖。第23届RM全国大学生机器人大赛超级对抗赛 全国三等奖。