传感器集成温度传感器(DS1820)温度特性实验

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分类专栏：变量的具体规则文章标签：传感器

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该博客详细介绍了使用Proteus进行电路模拟，通过DS18B20传感器获取温度数据，并利用单片机实现温度监测及根据温度控制电机转速的过程。程序中包含了温度转化、LCD1602显示、电机转动控制等关键功能的代码实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验模拟电路图（简略）：

在proteus原理图的绘制中需要用到的元器件：

程序源码：

#include<reg51.h>				//预处理命令，定义SFR的头
#include <math.h>
#define uchar unsigned char	    //定义缩写字符uchar
#define uint   unsigned int		//定义缩写字符uint
#define lcd_data P0            //定义LCD1602接口 P0
sbit DQ =P1^7;  			   //将DQ位定义为P1.7引脚 
sbit lcd_RS=P2^0;			   //将RS位定义为P2.0引脚
sbit lcd_RW=P2^1;			   //将RW位定义为P2.1引脚
sbit lcd_EN=P2^2;			   //将EN位定义为P2.2引脚	

sbit PWM=P3^7;                 //将PWM定义为P3.7引脚
sbit  D=P3^6;                  //将d定义为P3.6引脚，转向选择位
uchar t[2],speed,temperature;  //用来存放温度值,测温程序就是通过这个数组与主函数通信的
uchar DS18B20_is_ok;
uchar TempBuffer1[12]={0x20,0x20,0x20,0x20,0xdf,0x43,'\0'};
uchar tab[16]={0x20,0x20,0x20,0x54,0x20,0x4d,0x6f,0x6e,0x69,0x74,0x6f,0x72,'\0'};
								//显示"T Monitor"	
/**********lcd显示子程序************/

 void delay_20ms(void)          /*延时20ms函数*/
{
   uchar i,temp;               //声明变量i，temp
   for(i = 20;i > 0;i--)       //循环
   {
    temp = 248;                //给temp赋值248
    while(--temp);             //temp减1是否等于0，否则继续执行该行
    temp = 248;                //给temp赋值248 
    while(--temp);             //temp减1是否等于0，否则继续执行该行
    }
}
void delay_38us(void)          /*延时38us函数*/
{   uchar temp;                //声明变量temp
    temp = 18;                 //给temp赋值
    while(--temp);             //temp减1是否等于0，否则继续执行该行
}
void delay_1520us(void)         /*延时1520us函数*/
{  uchar i,temp;                //声明变量i，temp
   for(i = 3;i > 0;i--)         //循环
   {
    temp = 252;                 //给temp赋值
    while(--temp);              //temp减1是否等于0，否则继续执行该行
    }
}
uchar lcd_rd_status( )          /*读取lcd1602的状态，主要用于判断忙*/
{
 uchar tmp_sts;                 //声明变量tmp_sts
 lcd_data = 0xff;               //初始化P3口
 lcd_RW = 1;                    //RW =1  读      
 lcd_RS = 0;                    //RS =0  命令,合起来表示读命令(状态)
 lcd_EN = 1;                    //EN=1,打开EN，LCD1602开始输出命令数据，100nS之后命令数据有效
 tmp_sts = lcd_data;            //读取命令到tmp_sts
 lcd_EN = 0;                    //关掉LCD1602
 lcd_RW = 0;                    //把LCD1602设置成写
 return tmp_sts;                //函数返回值tmp_sts
}
void lcd_wr_com(uchar command )  /*写一个命令到LCD1602*/
{
  while(0x80&lcd_rd_status()); //写之前先判断LCD1602是否忙，看读出的命令的最高位是否为1，为1表示忙，继续读，直到不忙
  lcd_RW = 0;
  lcd_RS = 0;                  //RW=0，RS=0 写命令
  lcd_data = command;          //把需要写的命令写到数据线上
  lcd_EN = 1;  
  lcd_EN = 0;                  //EN输出高电平脉冲，命令写入
}
void lcd_wr_data(uchar sjdata )  /*写一个显示数据到lcd1602*/
{
 while(0x80&lcd_rd_status());  //写之前先判断lcd1602是否忙，看读出的命令的最高位是否为1，为1表示忙，继续读，直到不忙
 lcd_RW = 0;
 lcd_RS = 1;                   //RW=0，RS=1 写显示数据
 lcd_data = sjdata ;            //把需要写的显示数据写到数据线上
 lcd_EN = 1;
 lcd_EN = 0;                   //EN输出高电平脉冲，命令写入
 lcd_RS = 0;                 
}
void Init_lcd(void)            /*初始化lcd1602*/
{
  delay_20ms();                //调用延时
  lcd_wr_com(0x38);            //设置16*2格式，5*8点阵，8位数据接口
  delay_38us();                //调用延时
  lcd_wr_com(0x0c);            //开显示，不显示光标
  delay_38us();                //调用延时
  lcd_wr_com(0x01);            //清屏
  delay_1520us();              //调用延时
  lcd_wr_com(0x06);            //显示一个数据后光标自动+1
}	
void GotoXY(uchar x, uchar y)  //设定位置，x为行，y为列
{
	if(y==0)				   //如果y=0，则显示位置为第一行
		lcd_wr_com(0x80|x);
	if(y==1)
		lcd_wr_com(0xc0|x);	   //如果y=1，则显示位置为第二行
}

void Print(uchar *str)		   //显示字符串函数
{
	while(*str!='\0')		   //判断字符串是否显示完
	{
		lcd_wr_data(*str);	   //写数据
		str++;				   
	}
}
void LCD_Print(uchar x, uchar y, uchar *str)//x为行值，y为列值，str是要显示的字符串   
{
  GotoXY(x,y);				   //设定显示位置
  Print(str);				   //显示字符串
}
						   
 /*****************系统显示子函数*****************/

void covert1()	               //温度转化程序
{
   uchar x=0x00;			   //变量初始化
   if(t[1]>0x07)               //判断正负温度
   { 
    TempBuffer1[0]=0x2d;	   //0x2d为"-"的ASCII码
	t[1]=~t[1];			       //负数的补码
	t[0]=~t[0]; 		       //换算成绝对值
	x=t[0]+1;				   //加1
	t[0]=x;					   //把x的值送入t[0]
	if(x>255)                  //如果x大于255
	t[1]++;					   //t[1]加1
   }
   else 
    TempBuffer1[0]=0x2b;	   //0xfe为变"+"的ASCII码
    t[1]<<=4;		           //将高字节左移4位
    t[1]=t[1]&0x70;		       //取出高字节的3个有效数字位
    x=t[0];					   //将t[0]暂存到X,因为取小数部分还要用到它
    x>>=4;					   //右移4位
    x=x&0x0f;				   //和前面两句就是取出t[0]的高四位	
    t[1]=t[1]|x;			   //将高低字节的有效值的整数部分拼成一个字节
    temperature=t[1];
    TempBuffer1[1]=t[1]/100+0x30;//加0x30 为变 0~9 ASCII码
    if(TempBuffer1[1]==0x30) 	 //如果百位为0
    TempBuffer1[1]=0xfe;         //百位数消隐
    TempBuffer1[2]=(t[1]%100)/10+0x30;//分离出十位
    TempBuffer1[3]=(t[1]%100)%10+0x30;//分离出个位									
}			
/*******************DS18B20函数**********************/

void delay_18B20(uint i)			//延时程序
{
	while(i--);
}
void Init_DS18B20(void)  			//ds18b20初始化函数
{
	 uchar x=0;
	 DQ = 1;          				//DQ复位
	 delay_18B20(8);  				//稍做延时
	 DQ = 0;          				//单片机将DQ拉低
	 delay_18B20(80); 				//精确延时大于480us
	 DQ = 1;          				//拉高总线
	 delay_18B20(14);
	 x=DQ;            				//稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
	 delay_18B20(20);
}
uchar ReadOneChar(void)				 //ds18b20读一个字节函数
{
	unsigned char i=0;
	unsigned char dat0 = 0;
	for (i=8;i>0;i--)
	 {
		  DQ = 0;                    //读前总线保持为低
		  dat0>>=1;
		  DQ = 1;                    //开始读总线释放
		  if(DQ)					 //从DS18B20总线读得一位
		  dat0|=0x80;
		  delay_18B20(4);			 //延时一段时间
	 }
 	return(dat0);				     //返回数据
}
void WriteOneChar(uchar dat1)		 //ds18b20写一个字节函数
{
 	uchar i=0;
 	for (i=8; i>0; i--)
 	{
  		DQ = 0;						 //开始写入DS18B20总线要处于复位（低）状态
 		DQ = dat1&0x01;				 //写入下一位 
    	delay_18B20(5);
 		DQ = 1;						 //重新释放总线
    	dat1>>=1;					 //把一个字节分成8个BIT环移给DQ
 }
}
void ReadTemperature()			    //读取ds18b20当前温度
{	
	delay_18B20(80);                //延时一段时间
	Init_DS18B20();	
	WriteOneChar(0xCC);    	    // 跳过读序号列号的操作
	WriteOneChar(0x44);           // 启动温度转换
	delay_18B20(80);              // 延时一段时间
	Init_DS18B20();				//DS18B20初始化
	WriteOneChar(0xCC); 	        //跳过读序号列号的操作
	WriteOneChar(0xBE); 	        //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度
	delay_18B20(80);			    //延时一段时间
    t[0]=ReadOneChar();    	    //读取温度值低位
	t[1]=ReadOneChar();   	    //读取温度值高位
}
void delay_motor(uchar i)           //延时函数
{
	uchar j,k;                   	//变量i、k为无符号字符数据类型
	for(j=i;j>0;j--)             	//循环延时
	for(k=200;k>0;k--);         	//循环延时
}
/*******************电机转动程序*******************/
 void motor(uchar tmp)             
{   
	uchar x;
   	if(TempBuffer1[0]==0x2b)		//温度为正数
	{
	    if(tmp<25)				    //温度小于25度
		{
		 D=0;						//电机停止转动
		 PWM=0;
		}
		else if(tmp>50)				//温度大于50度，全速转动
		{
		 D=0;			  			//D置0
		 PWM=1;            			//正转，PWM=1
     	 x=250;           			//时间常数为x
     	 delay_motor(x);            //调延时函数
		 PWM=0;           			// PWM=0
     	 x=5;        				//时间常数为x
    	 delay_motor(x);            //调延时函数
		}
		else
		{
		 D=0;			  			//D置0
		 PWM=1;            			//正转，PWM=1
     	 x=5*tmp;           		//时间常数为x
     	 delay_motor(x);        	//调延时函数
		 PWM=0;           			// PWM=0
     	 x=255-5*tmp;       		//时间常数为255-x
    	 delay_motor(x);       	    //调延时函数
    	}
	}
   	else if (TempBuffer1[0]==0x2d)  //温度小于0，反转
	{
	  	D=1;						
 		PWM=0;           			// PWM=0
     	x=5*tmp;           	 		//时间常数为tmp
		delay_motor(x);        		//调延时函数
		PWM=1;           			// PWM=1
     	x=255-5*tmp;       			//时间常数为255- tmp
		delay_motor(x);        		//调延时函数
	  }
}	
  
void delay(unsigned int x)     //延时函数名
{
  unsigned char i;             //定义变量i的类型
  while(x--)              	   //x自减1
    {
      for(i=0;i<123;i++){;}    //控制延时的循环
    }
}										   

/*************************main主程序*********************/
void main(void)
{ 
    delay_20ms();                      //系统延时20ms启动
	ReadTemperature();				   //启动DS18B20
   	Init_lcd();                        //调用LCD初始化函数
	LCD_Print(0,0,tab);				   //液晶初始显示
	delay(1000);					   //延时一段时间
	while(1)
    {	
	  	ReadTemperature();			   //读取温度,温度值存放在一个两个字节的数组中, 
	    delay_18B20(100); 
	    covert1();					   //数据转化
	    LCD_Print(4,1,TempBuffer1);   //显示温度
		motor(temperature);		   //电机转动
	}
}

运行即可通过示波器观察到在不同温度的情况下，输出方波的高低情况。