广度优先搜索(Breadth-First Search,BFS)是一种用于图和树等数据结构的搜索算法,它从起始顶点开始,逐层地向外扩展搜索,直到找到目标节点或者遍历完整个图。在搜索过程中,BFS会维护一个队列,用来存储待扩展的节点。BFS通常用于寻找最短路径或者在无权图中进行搜索。
BFS的主要思路是先访问起始节点,然后依次访问与起始节点相邻的节点,再依次访问这些节点的相邻节点,以此类推,直到找到目标节点或者遍历完所有可达节点为止。在BFS中,每个节点只会被访问一次,因此可以保证找到的第一条路径就是最短路径。
下面详细介绍BFS算法的步骤和原理:
1.算法步骤:
- 从起始顶点开始,将其标记为已访问,并加入到队列中。
- 重复执行以下步骤直到队列为空:
- 从队列中取出一个顶点V,并访问它。
- 对于V的每个未被访问的邻接顶点W,将W标记为已访问,并加入到队列中。
2.示例:
假设我们有一个无向图,顶点用字母表示,边用连接顶点的线表示。我们要从顶点A开始进行BFS搜索。
A
/ \
B C
/ \ \
D E F
步骤如下:
- 首先将顶点A标记为已访问,并加入队列:[A]
- 从队列中取出A,访问A,并把A的未访问邻接顶点加入队列:[B, C]
- 从队列中取出B,访问B,并把B的未访问邻接顶点加入队列:[C, D, E]
- 从队列中取出C,访问C,并把C的未访问邻接顶点加入队列:[D, E, F]
- 从队列中取出D,访问D
- 从队列中取出E,访问E
- 从队列中取出F,访问F
- 队列为空,搜索结束。
3.时间复杂度: 对于一个具有N个顶点和E条边的图,BFS的时间复杂度为O(N+E),其中N是顶点数,E是边数。
4.空间复杂度: 对于BFS来说,需要借助队列来存储待访问的顶点,因此空间复杂度为O(N),其中N是顶点数。
5.应用: BFS广泛应用于寻找最短路径、连接性问题、状态空间搜索等领域。在计算机网络中,路由算法也经常使用BFS来查找最短路径。