广度优先搜索（BFS）

广度优先搜索（Breadth-First Search，BFS）是一种用于图和树等数据结构的搜索算法，它从起始顶点开始，逐层地向外扩展搜索，直到找到目标节点或者遍历完整个图。在搜索过程中，BFS会维护一个队列，用来存储待扩展的节点。BFS通常用于寻找最短路径或者在无权图中进行搜索。

BFS的主要思路是先访问起始节点，然后依次访问与起始节点相邻的节点，再依次访问这些节点的相邻节点，以此类推，直到找到目标节点或者遍历完所有可达节点为止。在BFS中，每个节点只会被访问一次，因此可以保证找到的第一条路径就是最短路径。

下面详细介绍BFS算法的步骤和原理：

1.算法步骤：

• 从起始顶点开始，将其标记为已访问，并加入到队列中。
• 重复执行以下步骤直到队列为空：       
  • 从队列中取出一个顶点V，并访问它。
  • 对于V的每个未被访问的邻接顶点W，将W标记为已访问，并加入到队列中。

2.示例：

假设我们有一个无向图，顶点用字母表示，边用连接顶点的线表示。我们要从顶点A开始进行BFS搜索。

      A
     / \
    B   C
   / \   \
  D   E   F

步骤如下：

• 首先将顶点A标记为已访问，并加入队列：[A]
• 从队列中取出A，访问A，并把A的未访问邻接顶点加入队列：[B, C]
• 从队列中取出B，访问B，并把B的未访问邻接顶点加入队列：[C, D, E]
• 从队列中取出C，访问C，并把C的未访问邻接顶点加入队列：[D, E, F]
• 从队列中取出D，访问D
• 从队列中取出E，访问E
• 从队列中取出F，访问F
• 队列为空，搜索结束。

3.时间复杂度： 对于一个具有N个顶点和E条边的图，BFS的时间复杂度为O(N+E)，其中N是顶点数，E是边数。

4.空间复杂度： 对于BFS来说，需要借助队列来存储待访问的顶点，因此空间复杂度为O(N)，其中N是顶点数。

5.应用： BFS广泛应用于寻找最短路径、连接性问题、状态空间搜索等领域。在计算机网络中，路由算法也经常使用BFS来查找最短路径。