关于Kvaser DataBase editer的应用学习

这篇文章主要是记录学习过程中的一些收获。在CAN通信中，DBC文件是必不可少的，DBC文件是一个数据库属性的文件，通过加载DBC文件，可以对报文中的数据进行转化处理，得到相应的数字量。

在学习过程中，我使用的软件是Kvaser DataBase editer，是Kvaser公司出版的一款软件，在Kvaser官网就可以直接下载。功能还是比较全面的，操作使用也比较容易上手，个人觉得对于像我这样的小白比较友好。

1.操作界面

首先是界面。

 进入Kvaser DB editer可以直接看到这个界面，点击open可以打开并编辑以有的DBC文件。也可以直接在这个界面创建新的节点，信息，信号等等，然后在Save保存生成新的DBC文件。

在第一个界面Messages&Signal可以直接通过右上角的加号减号创建或删除信息与信号。

第二个界面ALL Signal可以直接显示每个信号与信息的管理，也可以看到各个属性值。

第三个界面Node List和第一个界面类似，也可以直接创建删除节点。

最后一个界面是Communication Matrix，将节点与信息关联，设置发出与接收。

2.属性

接下来是信号的属性，在添加新的信号之后，需要对信号的各个属性值进行设置。

 

以这个DBC文件为例子，选中一个信号，就可以查看这个信号的属性，比较重要的一些属性值是：Byteorder（字位顺序），Bitpos（起始位），Length（长度），Factor（影响因子），Offset（偏移量）。这些属性值是DBC文件最重要的一部分，DBC文件能够解读CAN总线的报文信息都与这些属性有关。

 

1. Byteorder（字位顺序）：有Int和Motolora两种模式，方便对应了小端序和大端序。
2. Bitpos（起始位）：代表了这个信号在数据报文中的起始位置，只有设置了就可以在右上角的图中可以看到。
3. Length（长度）：这个很好理解，就是信号的字节长度。
4. Factor（影响因子）：这个是信号读取到的对应报文位置转化后的数字，然后再与Factor相乘，得到一个结果。
5. Offset（偏移量）：这个是信号上面经过转化相乘得到的结果在与Offset相加得到的最终量。

3.信号与信息的关联

 

在这个界面点右上方的加号可以创建Message，选中Message之后再点击下面的加号就可以创建新的Signal，然后设置前面讲的那些参数。需要注意的是设置的信号所占据的报文字节位置，需要注意起始位与信号长度。设置的同时可以在右上角的图中看到占据的位置与长度。所有的信号的长度相加不能超过64，不然会超过定义范围，需要重新创建一个Message。一个Message可以添加很多个Signal。

 

在第二个界面可以看到所以信号显示，包括它们的属性，归属的Message等等。

其他的还有节点与Message的关联，但是目前我还没有应用到那一步，这里就不解释了。