- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2 Humble版本下LivoxSDK以及Livox_ros2_driver修改安装
克隆并修改sdk_core里的在第4行下面添加第5行代码。目的是让编译时采用静态编译生成库文件。如果不采用静态库方式在编译会出现连接错误提示要求使用静态库。最后编译安装即可。
2024-07-02 19:48:24
129
原创 Mid-70激光雷达标定实录
顺着本篇文章即可完成一次简单标定，但是其中数据处理过程仍然过于繁琐。在后续过程中可考虑使用脚本或者其他程序完成图像获取以及pcd收集的工作，从而简化标定过程。整体标定过程还是需要一段时间，大约几分钟。本人才疏学浅，刚刚接触激光雷达，若有错误请多多包涵！
2024-04-23 00:42:03
975
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人