云链工控FX2N用户手册

一、产品外观和尺寸说明

         

                14/10MR外观图                                                 14/10MR尺寸图

         

                16MT外观图                                                       16MT尺寸图

   

                    19MR外观图                                                     19MR尺寸图

       

                        24MT外观图                                                   24MT尺寸图

产品选型

继电器输出	晶体管输出
10MR(6入4出)	16MT(8入8出)
14MR(8入6出)	24MT(12入12出)
19MR(11入8出)	32MT(16入16出)

二、接线和电气原理图

继电器输出型接线图（以19MR举例）

1、输入信号X0~X12请使用按钮/触点/开关与COM闭合形成回路方可检测到有效输入；

2、若使用霍尔型接近开关，请选择NPN型，X接接近开关C极,COM接E极,另外自行向接近开关接入电源；

3、Y0~Y7为继电器常开输出触点，负载电源范围12~275V，交直流均可，最大电流5A，如需带动大功率负载需要增加中间继电器；

警告：本品为继电器输出型，继电器触点为机械装置，无法输出高频开关信号，如有需要请选购晶体管型。

晶体管输出型接线图（以24MT举例）

1、输入信号X0~X13请使用按钮/触点/开关与COM闭合形成回路方可检测到有效输入；

2、若使用霍尔型接近开关，请选择NPN型，X接接近开关C极,COM接E极,另外自行向接近开关接入电源；

3、晶体管输出低电平，当 Y 输出点线圈闭合时晶体管导通接入到PLC总负极，因此负载的正极需要接供电电源的正极，负载的负极接 Y 输出点才能使设备正常工作晶体管单路输出电流 500mA；

警告：本品为晶体管输出型，不可接入220V交流电源，否则会损坏本控制器，并有可能造成事故。

三、与GX Works2软件的连接

1、将控制器电源开启，确保控制器电源PWR灯已点亮；

2、将USB转232编程线缆接入控制器DB9针插孔，另外一侧插入电脑USB端口；

3、在电脑端“设备管理器”端口处找到编程线缆的COM号，如下图所示；

4、打开GX Works2软件，在工程菜单处选择新建，选择FXCPU,选择FX2N机型，如图：

5、左侧栏下部连接目标，双击目标，双击Serial USB，选择设备管理器里的COM号，波特率选择19.2K，最后点确定保存。

四、供电

    继电器型控制器供电端口只能接入直流24V电压，接入时请注意区分正负极，不可接反！

    晶体管型控制器供电端口可接入直流12~28V电压，接入时请注意区分正负极，不可接反！

五、指令表

1、基本顺控指令

LD          LDI         AND      ANI        OR         ORI        LDP        LDF        ANDP    ANDF     ORP

ORF        OUT       SET        RST        LPS        LPF         END       MC         MCR

2、 程序流程指令

CJ           CJP         CALL      CALLP    SRET      FOR NEXT

3、传送比较指令

CMP       CMPP     DCMP    ZCP        DZCPP   MOV      DMOV   SMOV    CML       DCML    DCMPP

BMOV    FMOV    XCH        DXCH     DBCD    BCD        BIN        DBIN      DFMOV

4、四则逻辑运算指令

ADD       DADD    SUB        DSUB     MUL       DMUL    DIV        DDIV      INC        INCP      DINC

DINCP    DEC       DECP     DDEC     WAND   DWAND WOR      DWOR   WXOR   DWXOR NEG

DNEG

5、循环移位指令

ROR       DROR    ROL       DROL     RCR       DRCR     RCL        DRCL     DEMOV

6、数据处理指令

ZRST      MEAN    SQR       DSQR     FLT         DFLT      REFF      MTR       DECO     ENCO    SEGD

7.1、浮点运算1指令

ECMP     EZCP

7.2、浮点运算2指令

DEADD  DESUB   DEDIV    DEMUL  DESQR   DEMOV INT        DINT      DSIN      DCOS     DTAN

8、高低字节交换指令

SWAP、DSWAP

9、时钟运算指令

TCMP     TZCP      TADD     TSUB      TRD       TWR      GRY       GBIN      DGBIN

10、接点比较指令

LD=、DLD=、LD＞、DLD＞、LD＜、DLD＜、LD＜＞、DLD＜＞、LD＜=、DLD＜=、

LD＞=、DLD＞=、AND=、DAND=、AND＞、DAND＞、AND＜、DAND＜、AND＜＞、

DAND＜＞、DAND＞=、DAND＞=、DAND＜、DAND＜=、OR=、DOR =、OR ＞、DOR

＞、OR ＜、DOR ＜、OR ＜＞、DOR ＜＞、DOR ＞=、DOR ＞=、DOR ＜、DOR＜=

11、方便指令与外部设备用指令

ALT、PID、RS(改造为Modbus主机专用指令)

12、高数处理指令

PLSY、DPLSY、PWM

六、寄存器

特殊寄存器D8xxx ，256个 ；	寄存器D ，8000个；
定时器T，256个；	计数器C ，256个 ；
输入点X ，256个 ；	输出点Y ，256个
状态继电器S ，600个 ；	辅助继电器M 3071点 M0-M3071
常数 K 和H

常用特殊继电器：

M8000(运行监视触点)	M8001(运行监视反触点).
M8002(初始化脉冲触点)	M8003(初始化脉冲反触点)
M8004(错误指示触点)	M8011(10毫秒时钟脉冲)
M8012(100毫秒时钟脉冲)	M8013(1秒时钟脉冲)
M8014(1分时钟脉冲)	M8020(零位标志)
M8021(借位标志)	M8022(进位标志)
M8029（指令执行结束标志)	M8033(内存保持触点)
M8034 (禁止输出触点).

RTC时钟相关寄存器

D8019    星期	D8018    年份	D8017    月份	D8016    日期
D8015    小时	D8014    分钟	D8013    秒

    

断电保持功能，更改相关断电保持寄存器，具体如下：

1024个内部继电器	M512--M1535	10个定时器：	T246--T255
100个计数器：	C100--C199	400个数据寄存器	D200—D599

其他寄存器，在STOP 或者断电将清零

定时器T0~T255共256点：

100ms定时器，共200点	T0～T199；
10ms定时器，共46点	T200～T245；
1ms积算定时器，共4点	T246～T249；
100ms积算定时器，共6点	T250～T255。

六、AD应用

控制器实时采集 AD 数据并将数据存放在 D6030 和 D6031 寄存器中，使用中无需指令，只需读取该寄存器的值即可。电压输入范围 0~10V，对应数值为 0~4000，对应地址为 D6030 和 D6031。使用梯形图如下图所示；

七、DA应用（选配功能）

控制器内部D7030 和 D7031 寄存器的值映射到DA0和DA1输出，使用中无需其他指令，只需向该寄存器传送数值即可。电压输出范围 0~10V，对应数值为 0~4000，使用梯形图如下图所示；

八、计数器使用

16 位通用计数器：C0~C199	32 位通用计数器：C200~C234
C236	X1 的脉冲计数（支持SPD）
C239	X4 的脉冲计数（支持SPD）
C251	编码器输入A相X0触点，B相X1触点
C253	编码器输入A相X3触点，B相X4触点

九、高速输出

支持两路高速输出，支持PLSY、DPLSY、PWM 指令，可作步进电机驱动信号。示例：

脉冲输出相关特殊继电器：

M8029	Y0 或者 Y1 发送脉冲时断开，脉冲发送完毕闭合
M8147	Y0 发送脉冲时闭合，脉冲发送完毕断开
M8148	Y1 发送脉冲时闭合，脉冲发送完毕断开
D8140	Y0 脉冲发送数量高 16Bit
D8141	Y0 脉冲发送数量低 16Bit
D8142	Y1 脉冲发送数量高 16Bit
D8143	Y1 脉冲发送数量低 16Bit

十、RS485总线使用（选配功能）

支持 MODBUS RTU 通讯协议，可以切换主机或从机模式。

RS485固定波特率9600，8位数据，1位停止，无校验位。485相关特殊寄存器如下：

D8120设定主从模式	D8121本机作为从站时的地址
D8123本机作为主站时访问的从站	D8132设定RS单次最大重试次数
M8128标记发生重试,供梯形图上查看	M8180标记执行结束
M8125通信出错	D8125通讯出错代号
M8129标记发生超时

若本机作为从站使用，内部元件对应地址表如下图所示：

	MODBUS地址		PLC内部软元件地址
位软元件	十六进制	十进制	可读可写	只读
	0x0~0x3E7	0~999	S0~S999
	0x500~0x5B7	1280~1463	Y0~Y183
	0x600~0x6FF	1536~1791	T0~T255
	0x800~0xDFC	2048~3580	M0000~M1535
	0xE00~0xEFF	3584~3839	C0~C255
	0xF00~0xFFF	3840~4095	M8000~M8255
	0x2800~0x2DEF	10240~11775	M1536~M3071
	0x400~0x4BF	1024~1215		X0~X191
字软元件	0x500~0x5EF	1280~1535	C0~C199
	0x600~0x66E	1536~1646	C200~C255
	0x700~0x7FF	1792~2047	D8000~D825
	0x800~0x900	2048~2304	T0~T255
	0x1000~0x13E7	4096~5095	D0~D999
	0x13E8~0x2F40	5096~12096	D1000~D7999

控制板修改 D8120 的值可以改变 485主从模式；

D8120 = 0	本机作为从机模式，被动接收
D8120 = 1	本机作为主机模式，可执行RS指令

RS指令已被固件修改为只能发送Modbus协议，无需手动计算CRC。

举例03 功能码（读取多个寄存器）

示例中的数据功能：

D0：功能码 0x03；

D1：操作地址，比如读取从机的 D0 和 D1 输入状态，那么 D1 的地址就是1000H；

D2：读取寄存器个数；

D3：返回数据存放位置指针，D100的指针是1064H ；

注意：可以使用 M8180 判断数据是否传输完成，RS 指令需要用上升沿或者下降沿执行。

举例06 功能码（写单个寄存器）

示例中的数据功能：

D0：功能码 0x06；

D1：操作地址，示例为写从站D0寄存器；

D2：写入的寄存器个数，06功能码必须写1；

D3：写入哪个寄存器的数据？示例为D100的指针，是1064H ；

注意：可以使用 M8180 判断数据是否传输完成，RS 指令需要用上升沿或者下降沿执行。

其他功能码操作逻辑相似不再举例。

其他未说明事项可以联系我们