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原创 yolo实现语义分割(cityscapes数据集)附源码

概述 语义分割是当今计算机视觉领域的关键问题之一。从宏观上看,语义分割是一项高层次的任务,为实现场景的完整理解铺平了道路。场景理解作为一个核心的计算机视觉问题,其重要性在于越来越多的应用程序通过从图像中推断知识来提供营养。其中一些应用包括自动驾驶汽车、人机交互、虚拟现实等,近年来随着深度学习的普及,许多语义分割问题正在采用深层次的结构来解决,最常见的是卷积神经网络,在精度上大大超过了其他方法。以及效率。语义分割是从粗推理到精推理的自然步骤:原理可以定位在分类,分类包括对整个输入进行预测。...

2020-08-21 11:12:17 15169

原创 yolov5从0开始训练自己的数据集

yolov4的热度还没有过去,yolov5就来了,但是,Yolov5并不是yolov4的作者开发的,是一个牛逼团队开发的,据这个团队在github上的介绍,yolov5速度更快,精确到更高,模型也只有几十兆到一百兆之间,瞬间觉得很牛逼呀,特意抽空跑了一下。 1 Yolov5环境配置首先配置python3.8,并且升级pip3到版本20.2以上 ...

2020-08-19 17:41:33 6412 10

转载 ubuntu下pip下载东西也太慢解决方法

https://blog.csdn.net/u014753160/article/details/71077656?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channe

2020-08-13 13:50:09 430

原创 一张图像的目标物分割成多张图像(图像分类数据集制作,VS2013+opencv3.1)

目前在计算间视觉中,图像分类是一个很重要的分支,有时候分类效果不好的原因是因为我们的目标框内背景像素过多导致,再此小编写了个小demo,可以把目标物分割成多张图像,每张图像目标像素点占比2/3衣上,并且把这些图片排序保存在本地。此demo在win10 64位+VS2013+opencv2013可直接使用,还附带matlab版本的,在2016b可以直接使用。#include<opencv2/opencv.hpp> #include<string>#include&...

2020-07-23 10:07:01 1020

原创 使用python编写爬虫脚本获取百度图片(支持中文关键字)

#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Author: loveNight# @Date: 2015-10-28 19:59:24# @Last Modified by: loveNight# @Last Modified time: 2015-11-15 19:24:57import urllibimport requestsimport osimport reimport sysimport timeimport.

2020-07-02 17:46:09 656 1

grid.tar.gz

ROS工作空间下,编写节点,模拟数据把实时的数据发送出去,数据格式参照GridCells,并且使用RVIZ实时显示。还有一个节点是使用多线程采集单帧激光雷达数据750*500,并且使用RVIZ显示出来。

2020-03-17

custom_msg_topic.rar

ROS下功能包的建立,以及创建了两个节点,其中一个是发送message,只要有订阅者就会发布消息,另一个节点接受这些消息并且显示出来。这里的消息是自定义消息(.msg),两个节点共用一个头文件,实现节点间的通信。

2020-02-21

基于OV5640摄像头二维码识别例程

使用DCMI驱动OV5640摄像头,拍摄的图像通过DMA传输直接显示在液晶屏上,比对QR-Code库解二维码,结果数据通过串口发送数据到上位机。

2018-06-06

I2S——MP3播放器

利用stm32f407和SD卡, 通过i2s协议做一个MP3播放器。

2017-12-18

STM32F407+ov5640摄像头在TFTLCD实时显示图像

利用STM32F407和OV5640 摄像头采集图像,并且实时显示在TFTLCD上。

2017-12-15

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