A978441808的博客

用C#语言写的上位机，运动控制卡是雷赛DMC5480，做的XYZ三轴电池焊接程序，是学习C#运动控制的好例子

三菱Q系列PLC程序，该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成，电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯，两套QD77MS16定位模块控制伺服，外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据，另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制，OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。该设备组装物料小件尺寸小，为内外径相差0.79mm（圆环宽度）的小圆环，料盘为8X10的矩阵料盘，吸取较难，因此PLC自写了一套算法，采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标，吸取成功率达99%以上，完美解决了该问题！轴控采用FB程序块编写，避免错误及冗杂无序！！  

C# Socket通信源码，服务端和客户端互发消息，可发文件，震动闪屏，亲测可用

C#与雷塞运动控制卡Dmc1380 源码能实现 三轴点动运动，绝对位置与相对位置的定长运动 自动运行位置 取料位置与放料位置（阵列）设定 手动与自动位置设定，位置与脉冲数值转换（读取与给定），希望朋友们指正学习交流

FX5U PLC通过自带以太网口走CC-LINK BASIC总线通信，最多可以带16个MR-JE-C伺服；性价比超级高。(包含PLC程序、HMI画面、伺服参数样例)；希望对第一次使用MR-JE-C伺服的同学有所帮助。

程序是使用C#基于以太网或编程口来写的三轴螺丝机平台，程序中使用的是ActUtlType控件与PLC进行通信。写的一个完整的调试界面，通俗易懂，对初学者会有很大帮助（附件附含PLC和上位机程序）

程序说明：程序是使用C#基于以太网或编程口通过MX控件来读写三菱PLC数据的，程序中使用的是ActUtlType控件与PLC进行通信，将读取的数据显示出来（可读写位 ，字，双字））。这只是一个演示程序（包括PLC程序 ，c#程序），对初学者会有很大帮助。